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近年来随着我国工业化发展速度加快，环境污染问题日益凸显，雾霾、烟尘、酸雨、噪音、有毒有害气体严重危害着居民身心健康，环境污染的预防和治理迫在眉睫。
北京易科泰生态技术有限公司长期致力于生态环境监测研究和预防治理领域，积累了丰富的实践经验。以此为基础，结合无人机遥感技术实践，引进红外热成像传感器，自主研发集成了Ecodrone ®中波红外无人机遥感监测系统。本系统采用UAS-8无人机平台搭载红外热成像系统，通过中波红外成像技术可实时测量环境、最小及中小温度，监测环境中多种有毒有害气体及污染物。并可搭配具有自主知识产权的空气质量监测模块，测量环境中的多种典型污染物及GPS信息并无线传输至地面站，供用户实时查看分析。为环境污染监测、森林火险预警、生态遥感监测提供有力数据支撑和解决方案。
图1 EcoDrone UAS-8无人机（左）GIS-320相机（右）
l 主要技术特点
1) 集成于Ecodrone ®无人机遥感平台，组成可靠的即用即飞系统
2) 使用灵敏度的中波红外波段：3.2 – 3.4µm
3) 能够探测到人类肉眼看不到的大量气体光谱
4) 可同时对烟雾气体（苯、甲烷、乙烯等数十种气体）、 环境污染气体等 成像监测
5) 实时温度成像监测，在线测量、最小、中心温度
6) 自带数码相机，分辨率1920 x 1080，10x光学变焦，对观察特定区域非常有用
7) 冷却型量子探测器，可在低温下工作，增加了其探测能力和热敏感性，轻松探测低微浓度气体
8) 可同时在线测量多种环境污染指标包括：空气温湿度、CO2、PM2.5、PM10、VOC、甲醛浓度、烟雾、光照强度、GPS坐标、时间戳等，高达150余种传感器可供选择
9) 理想的无人机解决方案，可以由一个标准的RC控制器操作
10) 远程控制可以使用两种输入类型:CAN总线和PWM
11) 图像和视频同步记录存储，64GB内存，支持外部闪存
12) 模块化设计，独立操作
13) 0.5m- 无穷远聚焦，可适用于地面遥感，组成Ground-Based方案
图2 GIS-320红外热成像仪（左图）Ecodrone ®空气监测系统（右图）
图3GIS-320气体泄漏成像（左图）Ecodrone ®污染物监测（右图）
l 主要技术指标
| 红外冷却相机（MWIR） | |
| 分辨率 | 320 ×240像素 |
| 温度范围 | 可选温度范围：-20℃…+350℃ |
| 温度敏感度 | 0.015 ℃（15mK） |
| 频率 | 25Hz |
| 光谱范围 | 3.2-3.4 μm，冷却型锑化铟FPA探测器（MWIR） |
| 镜头 | 24 °×18° |
| 焦距 | 自动对焦，最小聚焦距离0.5m |
| 缩放 | 红外影像1-4x数码缩放 |
| 特殊气体探测模式 | 支持 |
| 温度场调节 | 支持，自动、手动、移动范围 |
| 可见光数码相机 | |
| 分辨率 | 1920 ×1080像素（全高清画幅） |
| 焦距和缩放 | 自动聚焦，14x光学聚焦带振动补偿 |
| 远程控制&视频输出 | |
| 数字接口 | S.BUS CANbus （适用于DJI控制和GPS） USB2.0 （数据传输、视频记录、FW更新） MavLink |
| 视频输出 | 数字HDMI 720p（1280×720像素） |
| 存储和数据记录 | |
| 影像记录（存储于内存或外部闪存） | 辐射JPEG、辐射TIFF（兼容Pix4D） 非辐射JPEG 数字可见光JPEG |
| 视频记录（IR） | 辐射满帧IR视频，30Hz（原始数据记录） |
| GPS 标签 | MavLink 、外部GPS或大疆A2、A3 CAN bus接口 |
| 存储 | 内部存储（仅用于影像记录） 外部闪存（影像和视频存储） |
| 温度测量功能 | |
| 测量功能 | 温度、最小温度、中心温度 |
| 文件格式 | 原始辐射JPEG或TIFF格式% |
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