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武汉浩科自动化设备有限公司是集科研、开发、工程、销售及技术服务于一体的*，常年备有大量库存，价格*，供货快捷，并具有足够的能力为广大客户提供方案设计、项目成套、技术咨询、培训等服务。同时，在工业网络通讯、编程、上位监控、硬件调试等方面也有独到之处，能为客户提供优质服务。公司具备强大的业务创新和技术创新能力，并将根据客户的要求提供全集成的自动化解决方案和增值服务。公司在为用户提供国内外*工艺系统及产品设备、专业的技术支持和售后服务的同时，积累了各种大、中型工程项目经验。作为一家现代新型高科技企业，公司汇集了大批既有丰富现场经验、又掌握*科技、并锐意进取的工程技术、业务人员和操作娴熟的商务人员公司拥有一只工程能力强，经验丰富，技术过硬的工程技术人员和销售工程师队伍，并且通过我们的努力和广大用户的支持，已为机械、冶金、电力、轻纺、啤酒、烟草、石油、化工、交通、食品、水处理等行业几百家企业提供了高品质的自动化产品、优质的工程技术服务 . 主营产品：西门子 6ES5,6ES7,6AV,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,C98043 ，
6DD,6DR,7MH,7ML 。三菱 F1 、 F2 、 FX1 、 FX2 ， FX2NC 、 A 系列等 PLC. 整流器 IGBT 模块、触摸屏、变频器、调速器、伺服电机、编程电缆等 .
西门子伺服控制 6FC 、 6SN 、 6FX 、 6SL 系列 伺服电机 1PH 、 1FK 、 1FT 系列传动系统 西门子变频器 6SE70 系列，直流驱动 6RA70 系列、 6RA28 系列，备件如： 6SY7000 、 6SY7010 等。软启动器 3RW30 、 3RW34 、 3RW40 、 3RW44 系列。西门子电机 1PQ 、 1LG4 、 1LG0 、 1LA7 、 1LA8 系列五、智能仪表 6DR 、 7MB 、 7MF 、 7ME 、 7MA 、 7MH 、 C79451 、 C79453 系列，西门子风机 2CF,1PP ， 1PH 等。：西门子 SIMADYN 产品： 6DD 、 6DS 、 6DC 、 6DL 、 6QM 、 6QA 西门子各种备件相关系列常备现货
: 304166234, 唐唐
武汉浩科自动化--西门子华中代理商 *销售西门子6ES5,6ES7,6XV,6EP,6GK,6AG,6RA,6SE,6SL,6SY,6RY,6SN,6FC,6FX,1PP,2CF,1FT,1FK,1PH,C98043，6DD,6DR,7MH,7ML。
http://t269302104.qjy168.com
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确保充分接地
操作ESD 组件时，确保所有人员、工作场所和设备包都充分接地。这可防止产生静电。
避免直接接触
仅当无法避免（如维护工作期间）时，方可接触ESD 组件。操作模块时，不得接触任何芯片
针脚或PCB 走线。利用这种方法，释放的能量不会影响敏感设备。
在开始在模块上进行任何测量前，请释放您身上的静电。可以通过触摸接地的金属部件来达到
上述目的。仅使用接地的测量仪器。
静电敏感设备 （ESD） 的操作规则
E.3 防止静电放电的基本保护措施
S7-300 模块数据
E-4 手册, 09/2005, A5E00432670-03
S7-300 模块数据
手册, 09/2005, A5E00432670-03 F-1
支持与服务 F
SIMATIC
您可通过以下方式全部A&D 产品的：
在那里您会找到：
? 产品信息（新闻）、FAQ（常见问题）、下载、提示和技巧。
? 新闻快递，向您提供有关产品的信息。
? 知识管理器，以帮助您找到所需的文档。
? 我们的电子公告栏，以便全
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改变轴运行速
度，观察轴运行状态。有时个别轴的运行状态不正常时，排除硬件故障等原因后，则需对其进行优
化，优化又分为手工优化和自动优化，下图是关于轴试运行的具体步骤和自动优化的操作步骤。至于
手工优化，可参阅相关章节。（SINUMERIK 840D Installation and start up Guide“一书第十章”）。
2.5.1 轴试运行流程图：
选择 JOG 方式并加轴使能
轴是否移动?
移动方向
正确吗?
设定距离 10mm
移动距离
是否正确?
检查：MD32210：AX_MOTION_DIR
检查：MD 31000–31080 编码器匹配
检查驱动器上的使能信号
E/R module： 端子 63（脉冲使能）
64（控制使能）
48（DC link start）
FDD module： 663（脉冲使能）
检查接口信号（DB 31-61）
DBB0 进给率修调
DBX1.7 修调有效
DBX1.5/1.6 位置测量系统 1/2
DBX1.4 跟随方式
DBX1.3 轴禁止
DBX2.2 删除剩余行程
检查机床数据
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压极度
敏感，从而对任何静电释放也极其敏感。
这些静电敏感设备/模块 （Electrostatic Sensitive Ddevices/Modules） 通常缩写为ESD。通
用名ESD 代表静电敏感设备 （Electrostatic Sensitive Device）。
静电敏感设备贴有带有以下符号的标签：
小心
静电敏感设备可能会因远低于人类可以感知的电压而遭到损坏。如果未释放身上的静电而去触
摸模块的组件或电气连接，则会产生静电电压。大多数情况下，由过压造成的损坏不会立即表
现出来，而是在经过一段时间的运行后发生。
静电敏感设备 （ESD） 的操作规则
E.2 身体产生静电
S7-300 模块数据
E-2 手册, 09/2005, A5E00432670-03
E.2 身体产生静电
产生静电
任何与其周围环境的电位进行非传导连接的人都可能带有静电。
下图显示在接触图中所示材料后，人体可能产生的zui大静电电压。这些值符合IEC 801-2
规范。
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① 合成材料
② 羊毛
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