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（一） 、 G ZPD- 3 RM 型特高频法电力 巡检机器人 局部放电监测单元
G ZPD- 3RM 型特高频法电力巡检机器人局部放电监测单元由特高频信号传感器、信号调理及采集模块及无线同步信号传感器构成。监测单元采用高等效高度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地监测 G IS 、 GIL 等电力设备中局部放电产生特高频电磁波信号，适用于挂轨 式 、履带式、滚轮式及式等各型态的电力巡检机器人。
一、功能特点
l 特高频传感器的等效高度 ≥ 12mm , 灵敏度 ≥1p C 。
l 非接触式监测，适用于机器人巡检过程中在线实时监测局部放电信号。
l 采用无线工频同步方式，相位精度优于 1°，可实现一对一或一对多同步。
l 应用带阻滤波、噪音分离、屏蔽隔离抗干扰技术，降低通信、载波等干扰。
l 具备现场环境噪音分离功能，提高局部放电监测及识别准确度。
l 软件具有显示放电幅值、放电次数、缺陷类型等功能，准确评估放电状态。
l 采用 T CP/IP 通讯方式，监测数据及结果实时传输至机器人工控机平台。
l 良好的兼容性，适合电力巡检机器人 L inux或Win dows 工控机系统。
l 监测单元的各组件的功能参数、尺寸均可定制。
二、技术参数
| 项目 | 描述 （均可定制） | |
| 特高频传感器 | 频率范围 | 3 00MH z ～ 1 500MHz |
| 等效高度 | ≥ 1 2mm | |
| 灵 敏 度 | ≤ 1pC | |
| 接口形式 | N- TYPE | |
| 信号调理 及采集模块 | 采样范围 | - 80dB m ～ - 10 d Bm |
| 采样频率 | 3 0MS / s | |
| 采样精度 | 1 2bit | |
| 输入范围 | 0 .1 m V ～ 5Vpp | |
| 输入阻抗 | 5 0 Ω | |
| 接口形式 | SMA | |
| 工作电压 | 直流5V( 变频子模块为 直流 1 2V ) | |
| 尺 寸 | 1 50 mm×1 15 mm×2 5 mm | |
| 同步方式 | 无线同步 | |
| 通讯方式 | T CP/IP | |
| 安装方式 | 接触式，需通过机器人伸缩臂接触被试品 | |
| 操作系统 | Wi ndows 或 Linux | |
| 工作环境 | -20 ～ 5 5℃; RH≤95% | |
| 其 他 | 良好的电磁兼容性、绝缘性能、抗干扰性、抗腐蚀性 。 | |
| 基本功能 | 显示 P RPD 图谱、放电幅值及次数， 具有放电类型识别功能。 | |
（二）、 G ZPD- 25 RM 型超声波 ·暂态地电压法电力 巡检机器人 局部放电 监测单元
G ZPD-25RM 型超声波 ·暂态地电压 法电力巡检机器人局部放电监测单元由超声波 ·暂态地电压信号传感器、信号调理及采集模块及通讯线缆构成。监测单元采用高灵敏度、高增益、高分辨率设计，可准确有效地监测开关柜等电力设备中局部放电产生的超声波·暂态地电压信号，适用于挂轨式、履带式、滚轮式及式等各型态的电力巡检机器人。
一、功能特点
l 传感器集成化设计，可同步监测局部放电中的产生的超声波信号、暂态地电
压信号。
l 可采用接触式或非接触式超声波传感器，中心频率可达 40kHz 。
l 暂态地电压传感器采用电容耦合原理，监测频带可达 100 MHz 。
l 信号调理及采集模块采用抗干扰设计，内置滤波、放大、电磁屏蔽等功能。
l 接触式监测，适合安装于电力巡检机器人的伸缩臂。
l 采用 R S458 通讯方式，监测数据及结果实时传输至机器人工控机平台。
l 良好的兼容性，适合电力巡检机器人 L inux或Win dows 工控机系统。
l 监测单元的各组件的功能参数、尺寸均可定制。
二、技术参数
| 项目 | 描述 （均可定制） | |
| 测量通道 | 双通 道 B NC | |
| 超声波传感器 | 接触方式 | 接触式或非接触式 |
| 中心频率 | 40 kHz | |
| 测量范围 | 0 ～ 60dB m V | |
| 灵 敏 度 | ≤10 pC | |
| 暂态地电压 传感器 | 工作原理 | 电容耦合式 |
| 频率范围 | 3 ～ 100MHz | |
| 测量范围 | 0 ～ 60dBmV | |
| 灵 敏 度 | ≤10 pC | |
| 采样速率 | 10MS/ s | |
| 采样精度 | 12 b it | |
| 通讯方式 | R S485 | |
| 安装方式 | 接触式，需通过机器人伸缩臂接触被试品 | |
| 工作电压 | 直流5V | |
| 尺 寸 | 65mm×45mm | |
| 工作环境 | -20 ～ 5 5℃; RH≤95% | |
| 其 他 | 良好的电磁兼容性、绝缘性能、 抗干扰性、抗腐蚀性 . | |
| 基本功能 | 显示放电幅值 ( mV 或 d B) | |
| 定制功能 | 采用内同步或外同步方式，显示局部放电特征参数和多种图谱，识别放电类型。 | |
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