西汉姆吧

n 传感器：用于检测输送带煤流中的铁质金属杂物。

n 主机：实时采集传感器信号，判断煤流中有无铁质金属杂物及金属杂物的大小，记录探测结果并向终控单元发出控制指令。

n 分站：为系统供电，内部的终控单元负责报警及控制除铁器的启停。

三、 工作原理

1、金属探测传感器原理

激励线圈 A和B采用直流电源或交流电源，A线圈和B线圈匝数相等，通电的电流大小相等、方向相反，则A线圈产生的磁力线和B线圈产生的磁力线大小相等方向相反。在C线圈产生的感生电动势为零。当有金属经过传感器时，先经过A线圈，则A线圈产生的磁通量会发生变化。此时打破磁通平衡，C线圈中产生感生电动势+Ɛ。当金属到达传感器的中间位置时，C线圈无输出。当金属到达B线圈时，C线圈产生-Ɛ感生电动势且输出正负信号。当金属在传感器下方是均匀分布时（如输送带内部的钢丝绳），传感器没有任何输出。由于是磁路平衡原理，比采用传统的变压器式金属探测原理的传感器测量精度高的多，而且可以测量出金属运动的方向。

2、钢绳芯输送带接头和断绳的识别策略

传感器安装在上胶带的上方，胶带里的钢丝绳对金属探测传感器的干扰很小，正常情况下传感器没有信号。当胶带钢丝绳接头或断绳经过传感器时，传感器会有信号输出。传感器信号送给计算机，计算机生成胶带整圈的接头和断绳基础数据库（包括位置信号），以后采集回来的信号和基础数据比较判断，剔除接头和钢丝绳断头的干扰信号，从而有效识别金属信号。

3、 皮带扣识别策略

本金属探测装置是由多个金属探测传感器组成（根据胶带的宽带不同传感器数量不同， 1.2米，6组传感器），当有金属经过传感器时：靠近金属的传感器有信号输出，且距离越近信号越大，距离远的没有信号输出；当皮带扣经过传感器时，所有传感器都有信号输出，且信号大小基本相同，单片机判断为皮带扣。

四、系统工作机理

设备得电，单片机进入自检程序，判断各单元工作是否正常，然后进入工作程序。传感器开始工作，判断煤流中是否有金属，并判断带式输送机是否在运行。如果带式输送机在运行（否则继续判断），则探测金属，根据传感器信号大小和持续时间长短，判断有无金属及金属大小，并根据各传感器单元之间信号大小关系，判断金属的相对位置。如果金属不是太大或太长，开启除铁器除铁，并智能延时后，停止除铁器工作。当金属大于除铁器的工作范围时，停止带式输送机的运行，计算金属由于惯性移动的距离，并显示金属靠近哪个传感器，方便找到金属。人工检出大件金属后，传感器继续工作。

五、技术指标

六、实现的功能

l 检测煤流中的铁质金属并判断其相对大小及 输送带 停机后的相对位置 ；

l 智能控制终控设备如皮带停车、除铁器 及卸铁胶带 的 启 停等 ；

l 当铁质金属长度大于设定值时，能控制胶带机停机或者就地接入本地语音报警。

l 智能控制除铁器的 启 停，即实现监测到铁器开启除铁器，无铁器时自动关闭除铁器的功能。当本装置发生故障时，系统能自动脱离对终控设备的控制，不会影响现场原有设备的正常使用。

l 用户可根据实际需求设置检测铁质金属的下限值和上限值，当铁质金属小于下限值时放弃清除。当铁质金属长度大于设定值时（超出除铁器的工作范围），能控制胶带机停机或者发送远程报警信号给监控室，同时就地进行声光报警。

l 能智能区分铁质金属和皮带扣、钢绳芯接头等，区分准确率 ≥99% （ 可 对金属和皮带扣、钢绳芯接头等区分策略做详细说明）。

l 能探测到的金属体积小于 ¢ 15mm * 15mm

l 预防长金属造成输送带纵向撕裂和破碎机卡死等事故。

l 具有传感器信号实时查看功能。 能实时记录检测到的铁器数量和除铁器的工作时间，并能保存至少 3个月的运行数据 。

l 整套装置提供 CAN/ RS232/ RS485/以太网/光纤接口，可与矿 上 带式输送机集控系统、除铁器、防爆电控柜可靠通讯和连锁。

l 可与地面计算机 /控制中心后台连接，配套系统软件可实时显示系统各工作状态。对设备参数、工作状态实时监控。在多级输送带上同时安装本装置时，可实现对煤流内大块危险铁质金属所处位置的实时 跟踪 监控。

l 搭配高速 高清防爆摄像头， 可具备定位拍照功能。可对发现铁质金属处做图像捕捉 /抓拍，并将图像传至 监控中心 计算机。

七、产品特点

n 探测范围宽： Z 优灵敏度为 ￠ 15x15 ，能准确探测混入输送带煤流中的锚杆、锚索、托盘等支护材料、采煤机截齿等各类大小金属。

n 探测距离远： Z 远探测距离 1000mm 。

n 可靠性高： 传感器电路设计中采用 对数放大器和数字相移锁相环自动增益控制技术，信号处理采用大规模单片机技术，稳定可靠。

n 安装调试方便，免维护，使用寿命长。

八、设备配置清单 （ 1.2m为例）