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功能特征:
CRP-CAW-V2是由卡诺普自动化自主的一款通用型电弧跟踪仪,在使用中不受电弧光、粉尘的影响,具有的性。通过模糊控制来实现不同焊接条件下的焊缝跟踪。
该跟踪仪配合卡诺普机器人控制系统可实现角焊缝、对接、搭接等焊缝类型的跟踪。在不改变机械本身结构的情况下,只需简单安装调试,即能实现焊缝跟踪功能,具有便捷性和易操作性,对来料、装配不准的中厚板焊接能起到提高生产效率的作用。
-CO2/MAG焊接时,中厚板工件焊缝存在变形,偏移、偏差的情况下使用;
-电弧焊缝跟踪仪,实时采样焊缝中摆动焊接中的电流;
-系统根据电流幅值判断当前焊缝与预设电流的差值,判断其上下左右的偏移值
-系统自动修正当前机器人的轨迹
适用条件:
1焊接方法(保护气体):CO2和MAG
2焊丝直径:1.㎜~1.6㎜
3焊丝干伸长:15mm~25mm
4焊接接头形式:T型角焊缝(可以有1~2㎜间隙),V型破口(30°,45°)
5焊接条件:电流>180,焊接速度≤15㎜/S,焊接长度:>100㎜。
6摆动条件:宽度:1.5毫米~5㎜,摆动频率:1.5HZ~4HZ
7摆动类型:Z字摆
8焊接形式:直流/脉冲
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