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**** 码垛直角坐标 ****
****码垛直角坐标性能特点****
1. 六轴机器人,动作范围广,关节活动灵活,迅速放置负载物;
2.特殊点的回避, 可在特殊点旁流畅的动作;
3.手首, 充裕的扭矩和惯性,可应对大型工件;
4. 灵活的搬运姿势, 搬运范围,可搬运多种工件,即使是同样的工件,也可以采取各种各样的搬运姿势。
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