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  • 公司名称天津启诚伟业科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       号eAI2600
  • 所  在  地
  • 厂商性质其他
  • 更新时间2024/3/27 13:01:38
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天津启诚伟业科技有限公司,成立于2006年,是集科、工、贸一体化的企业。产品涉足:人工智能、物联网、新一代信息技术等科研、教学、竞赛设备。依托国家相关产业政策,凭借企业自身技术优势,产教融合校企合作,取得了天津市的科技型中小企业技术创新立项基金,荣获多项计算机软件著作权和实用新型,天津市产教融合型企业。 产业发展既需要研发设计型人才,也需要维护服务型人才。迷宫机器人就是启诚科技根据产业、行业、企业、职业、专业、人才培养的需求,自主研发设计生产的一款智能型竞赛教学设备。它融合了自适应运动控制算法、多传感器融合、智能图像识别、物联网通信等相关智能技术,全面对标现代智能科技产业发展。2015年至今,启诚科技开启迷宫机器人国际竞赛新篇章。先后参加美国、日本、葡萄牙、印度等国际大赛,经风雨、长见识、促成长,TQD-Micromouse多次荣获国际大奖,不负众望载誉归来。 伴随我国产业国际化发展,企业产品和服务输出不断增加。启诚科技创新国际发展新思路,以迷宫机器人为载体,搭建起国际交流合作的新平台,服务国家“一带一路”倡议发展。从2016年至今,积力于国际人文交流品牌“鲁班工坊”技术支持服务工作,助力中国创新型智能教仪产品和服务输出到泰国、印度、印尼、巴基斯坦、柬埔寨、埃及、尼日利亚、科特迪瓦等海外国家,为培养当地国智能科技产业应用人才做出一份努力和贡献。 2021年迷宫机器人入选第五届世界智能大会。据大数据统计有6万人次观看在天津梅江会展中心N2场馆举行的迷宫机器人体验秀和大型Micromouse路演活动。 2022年由国家、等单位主办世界职业院校技能大赛在津举行,天津启诚伟业科技有限公司作为大赛合作企业协办了首届“迷宫机器人”赛项。来自中国、赤道几内亚、贝宁、也门、埃塞俄比亚等9个国家的中外选手参加竞赛。8所国际鲁班工坊院校采用TQD-Micromouse系列迷宫机器人教学平台和教育资源,开设了对应专业课程,通过大赛展现产学研合作成果,推动赛事成果转化。 公益爱心和社会责任,是启诚科技塑造企业文化的灵魂,多年来企业热心支持教育公益事业。从2010年至今,50余次赞助支持天津市高等院校和职业院校,信息技术“新工科”工程创新大赛、云计算技术与应用赛项、机电技术工程创新竞赛、嵌入式技术应用开发大赛、海河工匠杯新职业竞赛等多项省部级赛事。积极构筑中国特色、世界水准的智能科技产业人才培养高地。2018年定向捐赠天津中德应用技术大学价值人民币69万元教学设备,支持尼日利亚鲁班工坊建设。2021年定向捐赠天津理工大学聋人工学院价值人民币30万元的教学设备。关爱特殊教育持续探索科技公益落地途径。 多年积累的专业经验,开拓创新的敬业精神,不断发展的团队,国际化的交流与合作,是启诚提供产品与服务的坚实保障,启诚科技愿与您携手并进,共同创造崭新辉煌的每一天!
教学示波器
移动机器人主机驱动方式:差分驱动轮子数量:4个主动轮直径:120mm负载:50kg速度:0.8m/s
竞彩篮球投注app 产品信息

移动机器人主机
驱动方式:差分驱动
轮子数量:4个
主动轮直径:120mm
负载:50kg
速度:0.8m/s,导航速度0.3m/s
续航时间:4-6小时
通信接口:BLE/USB-UART
工业编码器:600线2相
整体尺寸:直径405mm×高210mm
导航扫描单元
扫描测距:360度扫描测距
测距精度:测距误差小,精度高达1%
测距范围:不低于10m
测距频率:5Hz~12Hz
角度分辨率:0.61~0.65
高速测距:测距频率可达4000Hz
视觉扫描单元
深度范围:0.6-8米
精度:±1-3mm (1m范围内)
深度FOV:H 58.4°V 45.5°
彩色FOV:H 66.1°V 40.2°
支持操作系统:ROS/Android/Linux/Windows/7/8/10
四轴机器人
负载:0.5kg
工作范围:320mm
轴数:4轴
重复定位精度:±0.2mm
轴运动范围:(1)1轴:±90°,320°/s;
(2)2轴:0°to +85°,320°/s;
(3)3轴:-10°to +95°,320°/s;
(4)4轴:±90°,480°/s。
重量:4kg
环境温度:-10°C~60°C
通讯接口:支持UBS/WiFi/Bluetooth
功率:60W Max
控制器:集成控制器
扩展I/O接口:支持可配置为模拟信号输入或PWM输出,可控12V电源输出,通讯接口, 步进电机驱动等接口
机器人自主定位导航系统
CPU:i5_4200U (1.6GHz)
内存硬盘:4GB RAM,64GB固态硬盘
软件系统:Ubuntu16.04+ ROS Kinetic
操作系统:基于ROS机器人操作系统,支持Web API;可扩展丰富的SDK资源,利于二次开发
手动建图:通过用户手动控制探索需要工作的区域并建立地图
自动建图:可以无需人为干扰的情况下,自动探索室内环境,并构建室内地图
导航避障:融合激光雷达等传感器实现空间环境避障,实时更新地图
激光雷达:具备基于激光雷达的SLAM算法,可实现建立地图,自主导航,自主避障等功能
遥控:可实现Andiord手机APP控制,实现多目标点之间自主巡航

应用开发案例
1、ROS简介与ROS开发环境搭建;
2、ROS体系架构及主要环境一一文件系统介绍;
3、ROS体系架构及主要环境一一计算图介绍;
4、ROS体系架构及主要环境一一通信机制介绍;
5、主题与服务介绍;
6、3D可视化工具介绍与使用;
7、ROS机器人的SSH访问及基本配置;
8、ROS机器人vi的基本使用;
9、ROS机器人基本移动控制 Python编程);
10、ROS机器人角速度、线速度校正;
11、ROS机器人IMU的自动校正(Python编程);
12. ROS机器人PID动态调试;
13、ROS机器人OpenCV Apps图形处理;
14、ROS机器人视觉颜色、形状识别(Python编程);
15、ROS机器人视觉条码、二维码识别(Python编程);
16. ROS机器人视觉文本、数字识别(Python编程);
17、ROS机器人视觉巡线(Python编程);
18、ROS机器人雷达跟随(Python编程);
19. ROS机器人激光雷达SLAM构建地图(Python编程与RVIZ使用);
20、ROS机器人选择区域自动构建地图(Python编程);
21、ROS机器人用Hector算法构建地图(Python编程);
22、ROS机器人Karto算法构建地图(Python编程);
23、ROS机器人多点导航(Python编程);
24、ROS机器人SLAM激光导航(Python编程);
25、ROS机器人物料抓取与搬运(Python编程);
26、ROS机器人安卓手机App控制与图像监控(Android编程);
27、ROS机器人安卓手机App建地图(Python编程与Android编程);
28、ROS机器人安卓手机App导航(Python编程与Android编程)。

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