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码垛机是将装入容器(如：纸箱、编织袋、桶等)的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品，按一定排列码放在托盘(木质)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。码垛机实现智能化操作管理，可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。

全自动包装码垛设备广泛用于石化、食品、医药、饲料、粮食、有色矿物和建材等行业中的粉状、粒状物料、规则有一定体积物品的自动包装和自动码垛。

一、码垛机按照产品物理特性分类：

有软质码垛机和硬质码垛机，如卫生纸包装码垛机械，属于软质;自动纸箱码垛机属于硬质码垛机，物流包装纸盘码垛机属于硬质码垛机。

二、码垛机按照生产环境分类：

有食品类码垛机和非食品类码垛机，对于非食品类码垛机，对码垛机的材质没有什么要求，只要能达到客户生产要求即可;对于食品类码垛机，不但对设备材质要用比较高档的食品级材质，而且对于整个在线控制也要真正做到自动，真正无人参与，防止二次污染。

三、码垛机按照有无托盘分类：

这个分类有非常重要的意义，无托码垛机虽然增加了一次性投资，但为客户节省了后期运营成本。

四、码垛机按照速度分类：

有高速码垛机和低速码垛机，高速码垛机需要根据客户需要制作特殊的用具，制造周期和成本都比较长，但设备一次性投资带来的经济收益非常可观，目前在国内用的比较少，低速码垛机在国内生产厂家和用户已遍地开花。

机器人机械手码垛机省能源、省资源的设计。它拥有合理利用电源的能力，从而使它所消耗的电力可以降低为小程度。机器人码垛机使用了铝合金和FRP盖子，实现了轻盈、小型设计的机器人。把机器人的预备零件数量控制在少的数量，降低了客户备件库存的数量。公司提供了多型款式机器人的机种、规格，可以让客户来选择合适的机器人机身。

一、简要介绍机器人的特点：

1.机械结构：多关节机器人

2.动作方式：圆筒坐标型

3.码垛重量(包括抓手)：100kg

4.码垛能力：1000袋/小时

5.动作轴：标准四轴(可达到六轴)

6.动作范围：Z-Axis(Vert):2300mm

R-Axis(long):1500mm

7.抓手：夹板、手指、吸盘以及其他种类

8.码垛记忆能力：标准30种、(可多达400种)

9.示教方法：手动示教/示教支援/示教免除(可选择)

10.电源(200V 3PH 50Hz):2KVA

11. 压缩空气：0.5Mpa

12. 机器人本体重量(不包括抓手)：800kg

二、机器人的特性介绍：

1.机械结构：考虑到码垛的特征(直线轨迹、敞开式作业环境)的连杆机构，零部件点树少，传动效率高(96%)，能力好。

2.运动特性：1个直线方向的运动只需1个电机驱动，码垛效果好。空间动作范围明了，安全防范好。

3.产品系列：从低速到高速，有4个系列，选择范围大。

4.节能性能：机器人大部分部件安装在本体底座上，轻盈结实的手臂，耗电量少，节能环保。

5.操作性能：非常简单。只需设定抓取点与托盘位置，每一步的空间轨迹与放置位置由机器人自动计算形成。对实际码垛位置的修改调整非常简单，用户可以直接在触摸屏上完成。 在产品更改后，只需在现场触摸屏上输入新产品数据，即可进行非常方便。

6.示教操作：示教器按钮简洁易懂，手持方便安全，菜单界面简单明了，操作非常方便。

7.抓手形式：根据产品量身制作，夹持产品稳定可靠。两侧夹持，再加上底部支撑，确保告诉情况下。机器人抓手制作经验丰富。

8.可靠性：大部分零件集中在底座周围，在高速运行的情况下，整体可靠性高。产品经过12000多台的磨练以及不断的开发改进，应用成熟可靠。

9.维护的简便性：采用直线导轨、滚珠丝杆、皮带轮等大量的标准元件，采购以及更换简单方便。3年之内只需添加润滑脂，无需更换部件。