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集成系统无需使用外部 GNSS 接收器进行水下目标的地理参考定位。双 GNSS 天线提供准确的偏航测量,而不受磁干扰的影响。可选的 RTK 可提高精度和准确度。此外,由于两个传感器是同一硬件组件的一部分,因此无需校准 USBL 和 GNSS 接收器的相对位置。
车载 PC 运行预装的 SiNAPS、EvoLogics 定位软件。用户可以通过连接浮标的 Wi-Fi 接入点并打开基于 Web 的 SiNAPS 界面来访问 USBL 定位数据。SiNAPS 允许操作系统和可视化浮标和目标转发器的位置。此外,定位数据可以作为 NMEA 字符串流式传输并输入到可以实时处理此信息的其他应用程序中。
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USBL 浮标是基于 EvoLogics S2C USBL 设备的集成的部署就绪解决方案:
带有内置电池的 USBL 收发器,安装在带有板载 PC、双天线 GNSS 接收器和 Wi-Fi 接入点的浮动单元上
机载 PC 运行预装的 SiNAPS,即 EvoLogics 定位软件
USBL 数据和 Wi-Fi 控制
用于自定义处理的 NMEA 数据流
轻巧紧凑的无泡沫浮力
装在一个箱子里,可由一名操作员轻松运输、组装和部署
浮标配置适用于所有 S2C USBL 系列设备。
无人水下航行器的定位、导航和通信
潜水员追踪
水声传感器网络
工作范围 | 1000 - 10 000 m,取决于型号* |
频率 | 高频、中频和低频型号* |
换能器光束模式 | 定向和全向型号* |
类型 | S2C USBL 设备 |
斜距精度 | 0.01米 |
轴承分辨率 | 0.1度 |
标称信噪比 | 10 分贝 |
主机接口 | 以太网 |
综合AHRS | 集成 xSens MTi 30 |
导航卫星系统 | 双天线、GPS、GLONASS、可选 RTK 或 Base-Rover 配置 |
无线电通讯 | WiFi 2.4 GHz,双天线 |
车载电脑 | 预装 SiNAPS 软件 |
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