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SQ系列 SQ100电动执行器 是本公司釆用和吸收法国伯纳德电动执行器技术。SQ系列电动执行机构是 工业过程测量和控制系统的终端控制装置,它能够将系统的控制信号(模拟信号或断续信号)转换成机械 位移(角位移、多转角位移或直线位移),同时输出转矩或推力,以控制阀门的开度或控制其它调节机构 ,使被控介质按系统规定的状态工作。
角行程电动执行机构用于驱动90。转角的阀门,如蝶阀、球阀、百页阀、风门、旋塞阀、挡板阀等。
SQ系列电动执行机构安全可靠、品种规格多、精度高、功能齐全、重量轻、安装、调试、操作、维 修方便,具有90年代国际水平,已广泛应用在能源、冶金、石油、轻工、化工、建材等行业,在工业过程 检测和控制系统中发挥重要作用O
二、产品分类
SD系列整体式比例调节型角行程电动执行器安装形式分成两类:
直联式一执行机构通过输出端的法兰与阀门等调节机构直接连接。
底座式一执行机构安装在一个基础底座上,通过输出臂及杠杆与阀门等调节机构连接。
整体式比例调节型一即执行器与位置定位板GamX组装成一体在现场安装。
三、产品的用途与使用环境
3.1用途
SD系列电动执行器是自动调节系统中的终端控制装置,它接收来自调节器或计算机的4~20mA (或1~5V)模拟量信号及断续接点控制信号,输出力矩或力,自动地操纵调节机构,完成调节任务。它 也可以通过电动操作器实现“手动一自动”转换,切换到手动时,用操作器可对执行机构进行远方控制。 3.2电源电压:单相220V±10%~50HZ
三相380V±10%~50HZ
3.3环境温度与湿度
温度:整体式-10~+55%2
分立式-20~+70P
相对湿度:不大于85%
3.4介质:执行机构周围无腐蚀性的介质。
四、主要的技术性能及参数
4.1输入信号:4~20mA DC
4.2输入通道:整体式:1个通道
分立式:3个通道
4.3输入电阻:250ft
4.4基本误差:不超过额定行程的±2.5%
4.5回差:不超过额定行程的±1.5%
4.6额定行程的时间误差:不超过额定行程时间的±20%
4.7死区:3%
4.8阻尼特性:无摆动,两个半周期
4.9绝缘电阻:在环境温度为10T5P,相对湿度不大干85%条件下输入、输出端子分别对地之间的绝缘电 阻不小于20MQ,电源端子对输入端子间的绝缘电阻不小于50MQ。
4.10防护等级:符合IEC145 IP65 (规定的要求,分立式GamX为室内安装的除外)
4.11工作制:断续工作制,持续率为50%。
注:以上技术性能主要指比例调节型电动执行机构,对于远控型及开关型1、2、3、4、5、6项不涉及。
五、结构特点与工作原理
5.1执行机构的结构特点
执行机构主要由电动机(单相或三相)、减速器、开关控制箱、机械限位装置和手轮等组成。
5.1.1电动机是执行机构的动力装置。
该电动机具有良好的伺服特性,即具有高起动力矩倍数、低起动电流和较小的转动惯量。在电动机定 子内部装有温度开关作过热保护,当电动机出现异常过热时,该开关断开即控制电动机的电路断开,从而 保护电动机和执行机构不被烧毁。当电机冷却下来以后开关恢复接通, 电动机恢复工作。
5.1.2减速器一般由三级减速组成(多转一般只有两级),、二级采用休积小、传动比大、效率高的 行星齿轮传动,部分减速器第二级为斜齿轮传动,级采用减速比大并具有自锁性能的蜗轮、蜗杆或 丝杆螺母传动。
不大于600Nm的角行程执行机构的减速器,其高速级为两级行星齿轮传动,输出级为蜗杆传动。多 转执行机构的减速器高速级为行星齿轮传动,输出级为斜齿轮传动。
不小于lOOONm的角行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配蜗轮、蜗杆减速器组成。
调试说明:
非侵型是我公司在数字型电动执行器产品基础上开发的。其可接收 DCS 系统中 PLC 等控制器发出的开关量信号 (无源干触点、有源 24V 、有源 220V ,点动保持可切换)或模拟量信号( DC4~20mA 、 0-10V 等),可直 接驱动,也可通过接触器或固态继电器驱动 电动执行器动作。输出 DC4-20mA 反馈电流和四个继电器触 点(开位、关位、远控、故障报警)。该组件集成了伺服控制单元、液晶显示单元、旋钮操作等单元。 本产品操作简单,保护功能完善,是您重新定义高品质和简易智能型的。
7.2 操作说明
1 、旋钮操作说明
红色旋钮为方式钮,可在现场/停止/远方之间切换;或在设定状态实现菜单的保存(从停位旋到现场) 和退出(从停位旋到远方) o 黑色旋钮为操作钮,可在现场模式进行打开或关闭操作,或在设定状态进行 加减设置。现场旋钮操作时,短时间作用为现场点动模式,当操作钮有效作用时间超过 3 秒钟后报警区显 示 “be” 为自动进入现场保持模式,反向旋操作钮或将方式钮旋到停止,即停止动作。
2, 遥控器操作说明(遥控器为选配件,需要时请在订货时特殊说明)
Up ―开位标定键 Enter --确认/保存键 Open --现场打开键 | Down -- 关位标定键 Stop -- 停止/退出键 Close —现场关闭键 |
在现场方式时,按 “Open” 键执行保持方式开阀,
按 “Close” 键执行保持方式关阀,按 “Stop” 键停动。
现场方式,连按三次 “Up “ 键进入开位标定状态, “Open” 、 "Close” 、 “Stop “ 键可控制 电动执行器开、关、停, "Enter” 键用于保存行程, “Stop” 键用于返回。
现场方式,连按三次 “Down” 键进入关位标定状态,其它操作同上。
7.3 信号查询 ( 显示屏左下角为信号查询区 ) 1 、远控信号查询
方式钮旋到远方,在显示屏的左下角显示接收到的远控信号。开关型: OP 代表有远方打开; CL 代表有远 方关; be 代表有远方保持(多状态并存时交替显示) 0 调节型:显示收到控制电流值或电压值。
2 、阀位信号查询
方式钮旋到现场,显示屏左下角显示阀位信号。阀位采集为电位器时显示阻值的百分比( d01~d99 );阀 位采集为 12 位编码器时显示编码器的百分比 ( b00~b99 ); 阀位采集为 18 位编码器时显示编码器的千分比 ( 000-999 ) o 7.4 行程标定
注:先确定电动执行器的转向和力矩接线正确,并调整好电位器或编码器的旋转区间。
1 、 关位标定
停止位置操作钮至关闭约 3 秒钟,等到闪烁显示字母 L 时松开操作钮并将方式钮旋到现场,此时可再闪烁 表示进入关位标定状态。可通过操作钮执行电动开或电动关动作,调整到关位后将方式钮旋到停止再旋回 现场此时红灯和字母 L 闪两次,输出 4mA 反馈电流、显示 0% 表示关位标定完成。若方式钮由停止旋至远方 则直接退出行程标定。
2, 开位标定
停止位置旋操作钮至打开约 3 秒钟,等到闪烁显示字母 H 时松开操作钮并将方式钮旋到现场,此时 H 不再闪烁表示进入开位标定状态。可通过操作钮执行电动开或电动关动作,调整到开位后将方式钮旋到停 止再旋回现场,此时绿灯和字母 H 闪两次,输出 20mA 反馈电流、显示 99% 表示关位标定完成。若方式钮 由停止旋至远方则直接退出行程标定。
注:保存行程时,出现 Fu 或 Fn 报警时,请重新调整电位器或编码器的旋转区间,并重标行程。
7.5 输出电流微调
1, 4m 输出电流微调:
停止位置旋操作钮至关闭约 10 秒钟,等到闪烁显示字母 LF 时松开操作钮并将方式钮旋到现场再旋回停止, 即进入 4mA 输出电流微调状态。此时可通过操作钮调整输出电流的大小,调整输出电流达到 4mA 后将方 式钮旋到现场,此时红灯队烁三次表示 4mA 输出电流微调完成。若方式钮由停止旋至远方则直接退出输出 电流微调状态。
2, 20m 输出电流微调:
停止位置旋操作钮至打开约 10 秒钟,等到闪烁显示字母 HF 时松开操作钮并将方式钮旋到现场再旋回停止, 即进入 20mA 输出电流微调状态。此时可通过操作钮调整输出电流的大小,调整输出电流达到 20mA 后将 方式钮旋到现场,此时绿灯闪烁三次表示 20mA 输出电流微调完成。若方式钮由停止旋至远方则直接退出 输出电流微调状态。
7.6 死区设置 ( 此功能只适用干调节型 )
死区为自调整,无需设置,且精度更高无振荡。
7.7 高级设置
注:高级设置时,需电源断电,方式钮在停止位置:红灯(关位灯)、绿灯(开位灯)、关位键、开位键 在线路板上。
1 、 丢信动作(仅调节型有此设置,默认设置---丢信保位)
菜单项移至 “CS” 然后将方式钮到现场再旋回停止(或按遥控器 “Enter” 键),即进入丢信动作设置, 此时显示屏左下角显示参数值 OP—- 丢信开、 CL--- 丢信关、 SP—- 丢信保位,可通过操作钮或调整参 数值(或按遥控器 “Open” 、 “Close” 键),调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止(或按遥控器
“Enter” 键),此时 CS 闪烁两次表示丢信动作设置完成并退回上级菜单。
2 、 控制电流标定(仅调节型有此设置)
LS 一-控制低信菜单项移至 “LS” 然后将方式钮旋到现场再旋回停止(或按遥控器 “Enter” 键),即进 入控制低信设置,此时显示屏左下角显示收到控制电流值或电压值,当控制信号改变时参数值同步改变, 调整好后将方式钮旋到现场再旅回停止(或按遥控器 “Enter” 键),此时 LS 闪烁两次表示控制低信设置 完成并退回上级菜单。
HS 一-控制高信菜单项移至 “HS” 然后将方式钮旋到现场再旋回停止(或按遥控器 “Enter” 键),即进 入控制低信设置,此时显示屏左下角显示收到控制电流值或电压值,当控制信号改变时参数值同步改变, 调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止(或按遥控器 “Enter” 键),此时 HS 闪烁两次表示控制低信设置 完成并退回上级菜单。
3 、 正反作用(仅调节型有此设置,默认设置一正作用)
菜单项移至 “CF” 然后将方式钮旋到现场再回停止(或按遥控器 “Enter” 键),即进入关闭方向设置, 此时显示屏左下角显示参数值 C--- 顺时针, A --- 逆时针,可通过操作钮或调整参数值(或按遥控器
“Open” 、 “Close” 键),调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止(或按遥控器 “Enter” 键),此时 CF 闪烁两次表示关闭方向设置完成并退回上级菜单。
4 、 CH --- 两线控制(默认值-常规控制,开关型时此设置有效)
菜单项移至 “CH” 然后将方式钮旋到现场再旋回停止(或按遥控器 “Enter” 键),即进入两线控制设置 ,此时显示屏左下角显市参数 5 值 OP 有信开无信关、 CL 有信关无信开、 SP 常规控制,可通 过操作钮或调整参数值(或按遥控器 “Open” 、 “Close” 键),调整好后将方式钮旋到现场再旋回停止
(或按遥控器 “Enter” 键),此时 CH 闪两次表示两线控制设置完成并退回上级菜单。
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