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HL-F103型 透明液压与气动PLC控制综合实训装置
一、概述
透明液压与气动 PLC控制综合实训装置是我公司根据高校机电一体化对气、电、液控制的教学大纲要求,我公司液压PLC控制与气动PLC控制实训设备的优点,采用了开放型综合实训台结构,广泛征求专家教授与老师的意见,经不断创新改进研制而成的。是目前集气动控制技术、液压传动控制技术以PLC控制的理想的综合性实训设备。实训可以让学生直观、感性地对比、了解气、电、液各自具有的特点、特色、及优缺点等。
液压实训元件均为透明有机材料制成,透明直观。便于了解掌握几十种常用液压元件的结构、性能及用途。掌握几十种基本实训回路的工作过程及原理。实训时组装实训回路快捷、方便。气动实训与液压实训电气主控单元配备 2套PLC控制与2套继电器控制,简单实用。
二、实训台组成
实训系统采用 “二合一”双面结构,即一张实训桌可供两组四位学生分别进行气动实训与液压实训,也可以双面同时进行气动液压综合实训,优化共享资源,提高产品的性能价格比。整体结构简单,实用性强。
该实训台 为铁质双层亚光密纹喷塑结构 。美观大方,坚固耐用,操作方便。基本配置为:气动实训元件 1;气动实训PLC控制模块1套;低噪音空压机1台;液压实训元件1套,液压实训PLC控制模块1套;液压实训泵站1台。(计算机根据学校要求另行配置)
本实训系统采用专用独立液压实训泵站,配直流电机无级调速系统,而且电机速度控制系统内部具有安全限速功能,可以对输出的速度进行限制。配有油路压力调定功能,可以调定输出压力油的安全工作压力。 配备全常用液压元件:每个液压元件均配有安装底板,可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上(面板带 “T”沟槽形式的铝合金型材结构)。油路搭接采用快换接头,拆接方便,不漏油 。
利用此套实训设备既可分别独立地进行气动控制、液压控制相应的基本回路及其应用实训,也可综合地进行相互配合的实训:如实现气 - 电控制,气 - 液控制,电 - 液控制,以及气 - 电 - 液综合控制等。
三、主要技术参数
1 、电源输入: 380V 对地漏电电流超过 30mA 即切断电源;
2 、直流电源输入 AC220V 输出 DC24V/ 3-5 A 并带有过载保护;
3、装置容量:≤1 .5 kVA;
4、工作环境温度:-5℃~40℃;
5、工作湿度:≤90%(40℃时);
6、外形尺寸: 1500mm×1000mm×1850mm
7、液压泵站:
( 1)系统额定压力0.8MPa;
( 2)定量齿轮泵-电机1套:采用内轴一体式安装,结构紧凑,噪音低;定量
齿轮泵:额定流量 6L∕min,压力2.5 MPa;电机:功率450W,调速范
围 0 - 1500r/min , 外型尺寸: 630mm × 380mm × 500mm
( 3)油箱:公顷容积30L;附有油温液位计、过滤器、空气滤清器、耐震压
力表, L-HL46号液压油;
8、无油 空气压缩机:工作电源: AC220V;电机功率: 75 0W,公称容量 24L ,额定输出气压0.8Mpa。
9、液压元件:
采用透明工艺加工而成,工作压力 2.0MPa。每个透明液压元件皆配
有底板,可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快换接头,
而且采用透明软管,可清晰直观看见油路的流动,不漏油。
10、 电器控制单元:
(1) 电源模块:电源部分 别 配 有一个 380V 电压表 、直流电压表、电流表 ,监
视装置的输入 交、直流 电源 及电流 指示 。 启动 /停止按钮主要用于控制液压泵站与气泵是否通电。配置急停按钮等,提供电气控制电路中的AC220V交流电压、DC24V直流电压。
( 2)PLC主机模块:主机选用 三菱 FX 1S - 2 0MR 主机 , 12路DC输入/8路继
电器输出。
( 3)配有控制模块:PLC输入、输出模块;继电器模块;控制按钮模块;时
间继电器模块等。
11、 电磁换向阀: DC24V .吸力3mpa
四、液压部分主要特点
1 、液压与气动 PLC 控制综合实训装置主要由实训桌、实训台、液压元件和电器控制器件、可编程控制器( PLC )等器件组成。
2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构,实训桌抽屉内存放液压元件等。
3、配备全常用液压元件:每个液压元件均配有安装底板,可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上(面板带“T”沟槽形式的铝合金型材结构)。油路搭接采用快换接头,拆接方便,不漏油 。
4 、实训元件均为透明有机材料制成,便于了解掌握几十种常用液压元件的结构,性能及用途。掌握几十种基本回路的工作原理,实训组装回路快捷、方便。
5 、 通过机械控,传统继电器控制,的 PLC 自动控制与 PLC 编程及监控技术于一体,灵活实现其功能。
6 、实训控制单元也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制,通过比
较,突出 PLC 可编程序控制的*性和性,加深对 PLC 编程器的了解与掌握。
五 、透明液压基本实训回路
1、用手动换向阀的换向回路。
2 、用中位机能换向阀的用锁回路。
3、用液控平向阀的闭锁回路。
4、压力调定回路。
5、二级压力控制回路。
6、用减压阀的减压回路。
7、用增压缸的增压回路。
8、用H型换向阀的卸载回路。
9、进油节流调速回路。
10、回油节流调速回路。
11、调速齿轮泵的换向调速回路。
12、调速齿轮泵和调速阀组成的复合调速回路。
13、流量阀短接的速度换接回路。
14、用调速阀串连联的二次进给同路。
15、用调速阀并联的二次进给同路。
16、用顺序阀的顺序动作回路。
17、用压力继电回的顺序动作回路。
18、用行程开关控制的顺序动作回路。
19、用行程换向阀的顺序动作回路。
20、串联液压缸的同步回路。
21、用先导型溢流阀控制的换向回路。
22、用单向阀的保压回路。
23、用换向阀的保压回路。
24、PLC编程软件学习和使用
25、PLC与计算机的通讯,在线调试、监控
26、 PLC控制的液压基本回路实训(优化控制)
六 、气动主要特点
1、液压与气动PLC实训装置主要由实训桌及实训台、气动元件和电气控制器件、可编程控制器(PLC)等组件组成。
2、实训桌、实训台为铁质双层亚光密纹喷塑结构,实训桌柜内存放气动元
件等。
3、 各个气动元件成独立模块,且装有带弹性插脚底板,可方便、随意地将
元件安放在实训面板(面板带 “T”沟槽形式的铝合金型材结构)上。回
路搭接采用快换接头,布局灵活,拆接方便快捷。
4、采用空压机,为实训室提供一个较好的实训环境 (噪声 <60 ) 。
5、实训气源压力低,系统额定压力为0.8 Mpa, 电气控制采用低电压直流
DC24V电源; 实训气路、控制电路安全可靠 , 设有手控、气控、电控、
自动等控制功能。
七 、 气动基本实训回路
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、回缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
23、残压排除回路
24、自动与手动运用回路
25、双手操作回路
2 6 、 PLC编程软件学习和使用
八、 透明液压与气动元器件清单
序号 | 名 称 | 型 号 | 数量 | 备注 |
液压元器件 | ||||
1 | 实训桌 | 1500×1000×18 0 0mm | 1 张 | |
2 | 实训台 | | 1 台 | |
3 | PLC主机模块 | FX1S-20MR | 2 块 | |
4 | 电源模块 | | 2 块 | |
5 | 继电器控制模块 | | 2 块 | |
6 | 时间继电器模块 | | 2 块 | |
7 | 控制按钮模块 | | 2 块 | |
8 | 直流电机 |
泵站 | 1 台 | |
9 | 直流电机专用调速控制模块 | 1 块 | | |
10 | 数字转速表与转速传感器 | 1 个 | | |
11 | 齿轮油泵( CB-B6) | 1 个 | | |
12 | 溢流阀 | 1 个 | | |
13 | 耐震压力表 | 1 个 | | |
14 | 油箱 | 1 个 | | |
15 | 吸油过滤器 | 1 个 | | |
16 | 空气过滤器 | 1 个 | | |
17 | 油温液位计 | 1 个 | | |
18 | 空气压缩机 | 无油 | 1 台 | |
19 | 双作用油缸(带行程撞块) | 透明元件 | 2 只 | |
20 | 二位二通电磁换向阀 | 透明元件 | 1 只 | |
21 | 二位四通电磁换向阀 | 透明元件 | 2 只 | |
22 | 三位四通电磁换向阀( O型) | 透明元件 | 1 只 | |
23 | 三位四通电磁换向阀( H型) | 透明元件 | 1 只 | |
24 | 三位四通电磁换向阀( M型) | 透明元件 | 1 只 | |
25 | 弹簧回位油缸 | 透明元件 | 1 只 | |
26 | 增压油缸 | 透明元件 | 1 只 | |
27 | 辅助油箱 | 透明元件 | 1 只 | |
28 | 单向阀 | 透明元件 | 2 只 | |
29 | 液控单向阀 | 透明元件 | 2 只 | |
30 | 溢流阀(直动式) | 透明元件 | 2 只 | |
31 | 溢流阀(先导式) | 透明元件 | 1 只 | |
32 | 节流阀(直动式) | 透明元件 | 1 只 | |
33 | 调速阀 | 透明元件 | 2 只 | |
34 | 顺序阀 | 透明元件 | 2 只 | |
35 | 减压阀 | 透明元件 | 1 只 | |
36 | 二位四通行程换向阀 | 透明元件 | 1 只 | |
37 | 三位五通手动换向阀 | 透明元件 | 1 只 | |
38 | 压力继电器 | 透明元件 | 1 只 | |
39 | 压力表 | 透明元件 | 3 只 | |
40 | 三通接头 | 透明元件 | 7 只 | |
41 | 四通接头 | 透明元件 | 3 只 | |
42 | 接近开关(电感式) | | 4 只 | |
43 | 透明液压皮管 | | 20 米 | |
44 | 油盘 | | 1 只 | |
45 | 液压油 | L-HL46 | 15kg | |
46 | 编程电缆 | 三菱 | 2 条 | |
47 | 国标电源线 | | 1 条 | |
48 | 实验导线 | | 2 包 | |
气动元器件 | ||||
49 | 单作用缸 | QGX25 ⅹ 100 | 1 只 | |
50 | 双作用缸(带磁环) | QGX25 ⅹ 100 | 2 只 | |
51 | 旋转气缸 | 透明 | 1 只 | |
52 | 三联件 | AC2000 | 1 只 | |
53 | 减压阀(带压力表) | A R 2000 | 1 只 | |
54 | 手动换向阀 | H210 — 08 | 2 只 | |
55 | 单电磁换向阀(二位三通)常开 | 3 V210-8 | 1 只 | |
56 | 单电磁换向阀(二位三通)常闭 | 3 V210-8 | 1 只 | |
57 | 单电磁换向阀(二位五通) | 4V210-8 | 2 只 | |
58 | 双电磁换向阀(二位五通) | 4V220-8 | 1 只 | |
59 | 双电磁换向阀(三位五通) | 4V2 3 0-8 | 1 只 | |
60 | 单气换向阀(二位五通) | 4A210 — 08 | 2 只 | |
61 | 双气换向阀(二位五通) | 4A2 2 0 — 08 | 2 只 | |
62 | 行程阀(机控) | MOV — 2 | 1 只 | |
63 | 行程阀(按钮) | MOV — 3 | 1 只 | |
64 | 行程阀(按钮带锁) | MOV — 3A | 1 只 | |
65 | 或门型梭阀 | ST — 02 | 2 只 | |
66 | 快速排气阀 | 1/4 QE — 02 | 2 只 | |
67 | 单向节流阀 | RE — 02 | 2 只 | |
68 | 单向节流阀 (装在缸体上) | JSC601 | 7 只 | |
69 | 单向阀 | 1/4 | 2 只 | |
70 | 顺序阀 | 透明 | 1 只 | |
71 | 气容 | | 1 只 | |
72 | 气管 | PU6 ⅹ 4 | 30 米 | |
73 | 磁性开关 | | 4 只 | |
74 | 三通( T 型三通) | Ø 6 | 4 只 | |
75 | 三通( Y 型减径三通) | Ø 8 — Ø 6 | 1 只 | |
76 | 四通 | Ø 6 | 4 只 | |
77 | 气孔塞头 | Ø 6 | 20 只 | |
78 | 快速油接头 | | 5 只 | |
79 | 工具箱 | | 1 个 | |
80 | 内六角扳手 | | 3 把 | |
81 | 螺丝刀 | | 2 把 | |
82 | 剪刀 | | 1 把 | |
83 | 活动板手 | | 2 把 | |
84 | 尖嘴钳 | | 1 把 | |
85 | 液压与气动实训说明书 | | 2 册 | |
86 | PLC编程软件、程序 | 光盘 | 1 盘 | |
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