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HLX-61A型 PLC 可编程控制器实训装置
一、概述
PLC可编程控制器实训装置集可编程逻辑控制器、 Gx Developer 编程软件、仿真实训教学软件、实训模块、实训实物、电气实训网孔板、电气元器件模块等于一体。在本装置上，可直观地进行 PLC 的基本指令训练，多个 PLC 实际应用的模拟及实物控制训练。装置配备的主机采用应用广泛的日本三菱 FX 系列（ FX1N -40MR 内置数字量输入 24 路数字量 输出 16 路）可编程控制器，配套 SC-09 通信编程电缆、三相鼠笼异步电机，并提供实训所需的 +24V/1A 、 +5V/1A 直流电源。
本实训装置适合高职院校、职业学校、技校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修等专业和非机电类专业的《可编程控制器技术》、《电气及 PLC 控制技术》、《 PLC 及其应用》的实训。也适合技工学校、职业培训学校、职教中心、鉴定站的 PLC 实操、技能鉴定考核。
二、技术性能
1、输入电源：三相四线（或三相五线）～ 380V ± 10% 50Hz
2、工作环境：温度 -10 ℃～ +40 ℃ 相对湿度＜ 85%(25 ℃ )
3、装置容量：＜ 500VA
4、重 量：＜ 110Kg
5、外形尺寸： 1600mm × 750mm × 1600mm
6、安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置
三、实训装置的基本配置及功能
1、实训控制屏（铁质双层亚光密纹喷塑结构）：挂放实训模块，内置滑槽，模块在实训屏上可任意移位。
2、实训桌：钢木结构，桌面为防火耐磨材料制作，具有放置工具抽屉、键盘托、显示器搁板。
3、网孔板：具有知识产权的网孔实训板，结构巧妙，实训时电气元件不需螺丝固定，只需一插一拉即可牢牢固定在网孔板上，省时省力，灵活快捷。
4、控制柜：
（ 1 ）交流电源控制单元
三相四线 380V 交流电源经空气开关后给装置供电，电网电压表监控电网电压，设有带灯保险丝保护，控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制，同时具有漏电告警指示及告警复位。
提供三相四线 380V 、单相 220V 电源各一组，由启停开关控制输出，并设有保险丝保护。
（ 2 ）定时器兼报警记录仪
定时器兼报警记录仪，平时作时钟使用，具有设定时间、定时报警、切断电源等功能；还可自动记录由于接线或操作错误所造成的漏电告警次数。
（ 3 ）直流电源、直流电压 / 电流表、逻辑输出及指示等
直流电压： 0 ～ 10V 可调输出；直流电流： 4 ～ 20mA ；直流数字电压表 / 电流表；电压表量程 0 ～ 200V 、输入阻抗为 10M Ω、精度 0.5 级；电流表量程 0 ～ 200 mA 、精度 0.5 级；同时设有逻辑电平输出（点动、自锁）、逻辑电平指示、 LED 数码管、方向指示器、八音盒、直流 24V 继电器、信号转换座若干。
（ 4 ）主机实训组件
配置三菱 FX1N-40 mR 主机，集成数字量 I/O （ 24 路数字量输入 16 路数字量输出）、 RS-422 通信口、 SC-09 通信编程电缆（也可选用其他品牌主机，价格另仪）。
5、实训模块组件
| 序号 | 编号 | 控制对象实训模块 | 实训教学目标 |
| 1 | SX1 | 抢答器 / 音乐喷泉 | 通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中 “水流”及音乐的循环控制，掌握循环指令的编写方法。 |
| 2 | SX2 | 装配流水线 / 十字路口交通灯 | 通过对 “生产流水线”顺序加工过程及十字路口交通灯路况信号控制，掌握顺序控制指令的编写方法。 |
| 3 | SX3 | 水塔水位 / 天塔之光 | 通过对 “水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。 |
| 4 | SX4 | 自动送料装车 / 四节传送带 | 通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。 |
| 5 | SX5 | 多种液体混合装置 | 通过对 “液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。 |
| 6 | SX6 | 自动售货机 | 通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种 “货物”的进出控制，掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。 |
| 7 | SX7 | 自控轧钢机 / 邮件分拣机 | 通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料（ “钢锭“邮件”）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如“电机”）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。 |
| 8 | SX8 | 机械手控制 / 自控成型机 | 通过对机械手停留 “位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。 |
| 9 | SX9 | 加工中心 | 通过对加工中心中各方向 “电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。 |
| 10 | SX10 | 四层电梯 | 通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制，初步掌握 PLC 控制系统的分析、 I/O 分配、设计 I/O 接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。 |
| 11 | SX11 | 步进电机 / 直线运动：（实物）步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成； 直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。 | 通过利用 PLC 对步进电机及直线运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。 |
| 12 | WK1 | 典型电动机控制实操单元：交流接触器 3 只；时间继电器 1 只， 3 个按钮， 3 只交流指示灯，热继电器 2 只，元器件安装与网孔板配套的底座。 | 掌握一般强电系统的安装和调试工作过程知识，实现 PLC 方式的电机典型运行控制；掌握安装和调试 PLC 电气控制系统的有关知识。 |
| 13 | WK2 | 网孔板 | 学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试过程知识。 |
6.三相鼠笼异步电机，交流 380V/ △ 1 台
7.PLC仿真实训软件主要功能和特点
（ 1 ）通过 FLASH 虚拟环境实时显示 PLC 的运行状态
（ 2 ）可以实现 PLC 虚拟接线，并对接线进行错误检查
（ 3 ） PLC 编程训练、 PLC 程序编写测试等功能
（ 4 ）实现 PLC 运行模拟，对错误程序进行检查
四、实训项目
（一） PLC 基本技能实训
1.PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等）
2.典型电动机控制实操实训（点动、自锁、正反转、星三角换接启动等）
3.PLC仿真实训
（二） PLC 模拟控制应用实训
4.数码显示控制（实物）
5.抢答器控制（优先级、数值运算，具有声效功能）
6.天塔之光控制（闪烁、发射、流水型）
7.音乐喷泉控制（具有声效功能）
8.十字路口交通灯控制
9.水塔水位控制（自动 / 手动，自诊断）
10.自动送料装车系统控制
11.四节传送带控制
12.装配流水线控制
13.多种液体混合装置控制
14.自控成型机控制
15.自控轧钢机控制
16.邮件分拣机控制
17.自动售货机控制
18.机械手控制
19.四层电梯控制（实物）
20.加工中心控制（实物）
（三） PLC 实物控制实训
21.直线运动位置检测、定位控制（实物）
22.步进电机运动控制（实物）
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