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HL -JQR04 机器人光机电一体化分拣实训系统
一、机器人光电一体化实训装置概述
机器人光机电一体化分拣实训装置是为了尽快的适应各个领域的发展，能在最少的课时内高质量的完成内容多、理论结合实际结合性强、技术涉及面广的机电一体化教学课程。符合各院校的教学实验需求。培养出大量的能熟练掌握及开发运用机器人、 PLC 、变频器、触摸屏、传感器检测、气动执行控制、机械设计装配调试等技术的技术工人、技术员、工程师、输送到各条战线。
高速分拣实训系统。以下简称：高速分拣系统。它实现了生产线的传感检测、传输处理、智能控制、与执行驱动。它涉及到机器人技术、机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等机电一体化专业的基础专业知识和基本机电技能要求。
本系统在铝合金导轨式实训台上安装有送料、机器人搬运、材料分拣的三个基本工作机构单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台。系统机构采用了气缸驱动、变频器调速驱动、直流电机驱动。系统的控制方式采用了 PLC 及触摸屏控制等技术。采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块，具有较强的互换性。
二、产品性能要求
1 、高速分拣系统机器人系统
具有 6 个自由度，串联关节型工业机器人，的工作半径为 500mm ，有效负载 5kg ，重复定位精度 ±0.02mm ，机器人本体重量 28kg ，第 1 轴工作范围为 +170°/-170° ，旋转速度 370°/s ，第 2 轴工作范围为 +110°/-110° ，旋转速度 370°/s ，第 3 轴工作范围为 +40°/-220° ，旋转速度 430°/s ，第 4 轴工作范围为 +185°/-185° ，旋转速度 300°/s ，第 5 轴工作范围为 +125°/-125° ，旋转速度 460°/s ，第 6 轴工作范围为 +360°/-360° ，旋转速度 600°/s 。工业机器人示教器及驱控一体机。
2 、分拣系统配备有多种类传感器
三、技术参数
1 、外形尺寸： 1500 （长） × 800 （宽） × 1300 （高） mm
2 、净重量 / 毛重： 112 Kg / 162 Kg
3 、分拣速度： 24 次 / 分钟
4 、连续自动分拣运行时间： 24 小时连续分拣次数： 34000 次 / 日
5 、额定工作电源： AC ： 220V 50 Hz 总功率： 1.2 Kw
6 、额定工作气压： 0.3-0.4 MPa
7 、工作环境：温度 -10℃ ～ 35℃ 相对湿度 ≤85%(25℃)
8 、 PLC 控制器型号：西门子 S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY 控制器（附编程数据线和编程软件）
9 、标配变频器： MM420 功率： 0.37Kw
10 、触摸屏： MCGS 7” 7062
11 、上海 STEP 品牌 SD500 型 工业机器人
12 、三相减速电动机： 80YS25GY22 额定电压： 3×220V 功率： 25W 减速比： 1 ： 15
13 、空压机： MB-550W- 9 额定电压： 220V 功率： 550W 排气量： 110L/min 压力： 0.75MPa
14 、标配传感器：电容式接近开关、电感式接近开关、光纤传感器 ( 放大器 ) 、磁性开关、漫反射光电传感器
15 、配备机械手机构硬件保护电路，防止程序控制错误，造成机械损坏。
四、高速分拣实训系统实训项目
A 、气动系统的安装与调试
（ 1 ）气动方向控制回路的安装
（ 2 ）气动速度控制回路的安装
（ 3 ）气动顺序控制回路的安装
（ 4 ）气动机械手的安装
（ 5 ）气动系统气路的连接
（ 6 ）磁性开关的位置调整
（ 7 ）气动系统调试
（ 8 ）摆动控制回路的安装
B 、变频器的安装与调试
（ 1 ）变频器与交流电机主电路的连接
（ 2 ）变频器面板的参数设置与操作
（ 3 ）变频器面板控制交流电机调速
（ 4 ）通过变频器外部端子控制电机启停
C 、机电设备的安装与调试
（ 1 ）传动装置同轴度的调整
（ 2 ）皮带输送机的安装与调整
（ 3 ）搬运机械手设备安装与调试
（ 4 ）物件分拣设备的安装与调试
（ 5 ）送料设备的安装与调试
（ 6 ）自动生产线设备安装与调试
D 、电气控制电路的安装与 PLC 编程
（ 1 ）电动机正反转控制电路的连接与程序编写
（ 2 ）电动机调速控制电路的连接与程序编写
（ 3 ）皮带输送检测程序编写
（ 4 ）气动顺序动作控制程序编写
（ 5 ）气动机械手控制程序编写
（ 6 ）机电一体化设备控制程序编写
（ 7 ）自动生产线控制程序编写
E 、自动控制系统的安装与调试
（ 1 ）多种传感器的安装与调试
（ 2 ）皮带输送检测的自动控制
（ 3 ）机械手的自动控制
（ 4 ）机电一体化的自动控制
（ 5 ） PLC 控制系统的安装与调试
（ 6 ）自动生产线的安装与调试
F 、触摸屏基本控制及设置
（ 1 ）触摸屏的接线和基本参数设置；
（ 2 ）基于触摸屏控制方式的基本指令编程
（ 3 ） PLC 、触摸屏与变频器通信控制。
G 、工业机器人实训
工业机器人示教单元使用
工业机器人基本指令操作与位置点设置
工业机器人软件使用
工业机器人工件的跟踪抓取
工业机器人成品组装与入库
五、基本配置
| 序号 | 名称 | 主要元件或型号、规格 | 数量 | 备注 |
| 1 | 实训桌 | 1500 mm （长） ×800 mm （宽） ×810 mm （高） | 1 张 | 铝型材 |
| 2 | 触摸屏模块 | 7 英寸；含触摸屏 -PLC 通讯线 | 1 块 | |
| 3 | PLC 控制器 | S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY 继电器输出 | 1 只 | |
| 4 | 变频器模块 | MM420 功率： 0.37KW | 1 只 | |
| 5 | 电源模块 | 单相电源总开关 1 只； 熔断器 2 只； | 1 组 | |
| 6 | 按钮模块 | 按钮黄、绿、红各 2 只； 指示灯黄、绿、红各 2 只； | 1 套 | |
| 7 | 送料机构 | 支架 1 套；电容传感器 1 只；三相减速电机（ 220 V ，减速比： 1 ： 15 ） 1 台，传送带 1 根。 | 1 套 | |
| 8 | 6 自由度工业机器人 | SD500 工业机器人本体， SRPT1000 型示教器， SRC3.1 - SD500 型驱控一体机。 | 1 套 | |
| 9 | 分拣机构及物料暂存桥架 | 单出杆气缸 3 只，金属传感器 1 只，光传感器 1 只，电容传感器 1 只，磁性开关 3 只，物件导槽 3 个，单控电磁换向阀 3 只，光电传感器 1 只支架 1 套； 平皮带 1400×100×1.5 mm 1 条；三相减速电机（ 220 V ，减速比： 1 ： 15 ） 1 台 | 1 套 | |
| 10 | 接线端子模块 | 接线端子和回型安全插座 | 1 块 | |
| 11 | 分拣物料 | 金属，白色塑料、黑色塑料 | 各 7 个 | |
| 12 | 回型插头连接线 | 红 1m 、绿 1m ； 红 0.6m 、绿 0.6m 、兰 0.6m ；黑 0.4m 、绿 0.4m | 各 10 根 | |
| 13 | 空气压缩机 | MB-550W- 9 额定电压： 220V 功率： 550W 排气量： 110L/min 压力： 0.75MPa | 1 台 | |
| 14 | 熔断器 | RT28 （ 5A ） 2 只；保险管（ 2A ） 2 只 | 1 套 | |
| 15 | 气管 | Φ4 气管，气管为颜色随机，每台配有足量气管 | 1 套 | |
| 16 | PLC 编程线缆 | PC-PPI 编程线 | 1 条 | |
| 17 | 触摸屏 USB 编程线 | 迷你型 USB 端口转换线（下载线） | 1 条 | |
| 18 | 配套工具 | 内六角扳手 1 套、螺丝刀 1 套、万用表 1 只 | 1 套 | |
| 19 | 编程软件及参考程序（光盘） | PLC 编程软件 V4.0 STEP 7 MicroWIN SP9 、 PLC 参考程序触摸屏编程软件触摸屏参考程序 | 1 套 | |
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