小白彩票还能用不

1

HL -815Q-47颗粒上料单元

1)

短 输送带

HL - TBJ-06

三 向

套

1

2)

主 输送 带

HL - TBJ-05

三 向

套

1

3)

循环颗粒 上料 机构

HL -815Q- 46

三 向

套

1

4)

上料填装机构

HL -815Q- 47-02

三 向

套

1

5)

定位 装夹 机构

HL -815Q- 54

三 向

套

1

6)

电气控制挂 板

HL -815Q- 11-03

三 向

套

1

7)

操作 控制板

HL -815Q- 50

三 向

套

1

8)

台面 电气接口板

HL -TBD-002

三 向

套

2

9)

直流 电机驱动板

HL -TBD-003

三 向

套

2

10)

气 源处理装置

HL -TBJ-004

三 向

套

1

11)

实训 工作台

HL -815Q- 11

三 向

套

1

12)

触摸 屏组件

HL -815Q- 10

三 向

套

1

2

HL -815Q-26加盖拧盖单元

1)

主 输送 带

HL - TBJ-005

三 向

套

1

2)

加盖机构

HL -815Q- 26-01

三 向

套

1

3)

拧盖机构

HL -815Q- 26-02

三 向

套

1

4)

定位 装夹 机构

HL -815Q- 54

三 向

套

2

5)

电气控制挂 板

HL -815Q- 11-03

三 向

套

1

6)

操作 控制板

HL -815Q- 50

三 向

套

1

7)

台面 电气接口板

HL -TBD-002

三 向

套

2

8)

直流 电机驱动板

HL -TBD-003

三 向

套

2

9)

气 源处理装置

HL -TBJ-004

三 向

套

1

10)

实训 工作台

HL -815Q- 11

三 向

套

1

3

HL -815Q - 104检测入仓单元

1)

短 输送带

HL - TBJ-006

三 向

套

1

2)

伺服堆垛机

HL -815Q-100

三 向

套

1

3)

立体仓库

HL -815Q-103

三 向

套

1

4)

龙门 检测机构

HL -815Q- 31-00

三 向

套

1

5)

电气控制挂 板

HL -815Q- 11-03

三 向

套

1

6)

操作 控制板

HL -815Q- 50

三 向

套

1

7)

台面 电气接口板

HL -TBD-002

三 向

套

2

8)

直流 电机驱动板

HL -TBD-003

三 向

套

1

9)

气 源处理装置

HL -TBJ-004

三 向

套

1

10)

实训 工作台

HL -815Q- 11

三 向

套

1

4

辅助设 备资源

1)

电源盒模块

HL -815Q-09

三 向

套

1

2)

空气压缩机

T Y-12L

同 一

套

1

3)

电脑桌

HL -815Q-21

三 向

张

1

4)

凳子

座直径 :32CM*宽度:40CM*座高:45CM 白色

玛留斯

张

1

5)

培训 资源包

HL -815Q- VIII- 001.PXB

三 向

套

1

6)

仿真 软件包

HL -815Q-001. RJ B

三 向

套

1

5

HL -815Q-VII 产品配件包

1)

USB数据线

A型公插头转B型公插头 3M 蓝色

条

1

2)

多功能排插

（ 250V/10A)3米

正泰

个

1

3)

PLC编程线

SC-11 3M

条

3

4)

PU气管

φ6 蓝色

亚德客

米

4

5)

PU气管

φ8 蓝色

亚德客

米

2

6)

内螺纹直通

PCF08-02

亚德客

个

1

7)

颗粒圆瓶身

HL -815Q-48-001

三 向

个

6

8)

蓝色瓶盖

HL -815Q-48-002

三 向

个

2

9)

蓝色物料块

HL -815Q-48-003

三 向

个

6

10)

白色瓶盖

HL -815Q-48-004

三 向

个

6

11)

白色物料块

HL -815Q-48-005

三 向

个

18

12)

环保柄一字螺丝批

3*75MM

鹰之印

个

1

13)

9件加长球头内六角

(1.5-10)MM公制

鹰之印

套

1

14)

485通讯线

2芯屏蔽线 长2M 两头压线针

三 向

条

2

15)

辅助耗材套件盒

HL -815Q

三 向

套

1

1

循环颗 料上料 机构

HL -815Q- 46

1. 功能 ： 通 过 变 频器控制输 送 带 传 动 ，供料机构将料 筒 中 的 物料推出， 当传感器检测到皮带输送末端输送至第二皮带输送前端的物料是目标颜色物料时，控制器控制电机反转，目标颜色物料被第二皮带逆向输送至选料槽；当传感器检测到皮带输送末端输送至第二皮带输送前端的物料不是目标颜色物料时，电机继续正转，物料继续在循环输送皮带组上循环输送。

2. 尺寸 ： 约 388mm*W180mm*H412mm 。

3. 三相交流减速电机

1) 型 号： 31K15GN-S/3GN25K。

2) 电 压：三相 AC220V。

3) 功率： 15W，减速比值25。

4. 高精 度数字 光纤传感器

1) 型 号 ： FM-E31

2) 电源电压： 12V至24VDC±10 %

3) 控 制输出： NPN型

4) 保护电路：电源具有逆电极保护、输出具有过流保护、过电压保护功能

5) 输出功能： LIGHT-ON/DARK-ON(开关选择）

6) 延时功能：断开延时计时器 /开启延时计时器/单次计时器

7) 响应时间： 50μs（HIGH SPEED)/250μs（FINF)1ms(SUOER)/16ms(MEGA)。

5. 光 纤头： 型 号 ： FN-D119,检 测距离： 20至190 mm, 最 小弯曲 半径 ： R20。

6. 传送皮 带： 材质： PVC黑色平 面 ，厚 度： 2.0 mm ，尺寸 ： 840*26mm、 1006*24mm 。

7. 同步带 ： 345HTD3M100 黑色。

8. 推料气缸： PB6*30， 缸径： 6 mm, 行 程： 30 mm 。

9. 配套 单电控电磁阀、磁性开关、电磁阀及气动接头。

10. 15端 子板组件 ： HL -TBD-001 ， PCB板 尺寸： L55*72 mm, 端口 数 量： 15路并带 有 工 作 状 态指示 ，控 制方式： NPN /PNP 可 选 ，接线 方 式 ：采用弹片式接线端子 与 DB3 7 针接 口 。

11. 物料颗 粒 工件 1：材质 ： 白色 POM 、尺寸 ： φ 18 * 13mm 。

12. 物料颗 粒 工件 2：材质 ： 蓝 色 POM 、尺寸 ： φ 18 * 13mm 。

2

上料填装机构

HL -815Q- 47-01

1. 功能 ： 空瓶子与 目标颜色物料 到 位后， 上料填装机构吸 盘旋转 至 目标物料 正 上方，然后下降吸取目标物料 ， 旋转 至空瓶子正 上方， 将 目标物料 放 入 空瓶子内。

2. 尺寸 ： 约 235mm*W277mm*H230mm 。

3. 安 装 底板 ： 铝材加工成 型，表面阳极 氧化处理。

4. 旋转气缸： HRQ10 ，回转角度范围： 0~190°，重复精度：0.2°，动作方式：复动式 。

5. 双 轴 升 降气缸：TR10*90 ，缸 径 φ 10 ， 行程90mm 。

6. 真空吸盘 ：PAFS-10*10 ，吸 盘 材质 : 丁腈橡胶 材 质（ 黑 色） ，支架 型式： 直 立弹簧式， 吸 盘 外 径尺寸： φ 10 ，弹簧 压 缩 长度： 10 mm。

7. 配 套 单电控电磁阀、磁性开关、电磁阀及气动接头等 。

8. 真空发生器： X-KZU05S, 喷嘴直径： φ 0.5mm ，真空度： -85KPa。

9. 15端 子板组件 ： HL -TBD-001 ， PCB板 尺寸： L55*72 mm, 端口 数 量： 15路并带 有 工 作 状 态指示 ，控 制方式： NPN /PNP 可 选 ，接线 方 式 ：采用弹片式接线端子 与 DB3 7 针接 口 。

3

加盖机构

HL -815Q-26-01

1. 功能 ： 加 盖 定位机构将瓶子固定，推 盖气缸将 瓶盖 推出的同时， 压 盖气缸 将盖子（白色或蓝色）压装到瓶子上， 完成瓶盖的装配。

2. 尺寸 ： 约 140mm*W310mm*H505mm 。

3. 圆柱型光电传感器： U E-11D, 控 制输出： NPN型， 检测范围： 11 cm ，反应时间：最迟 1.5ms，电源电压：12V至24VDC±10 % 。

4. 推盖气缸： TR10*60 ，缸 径 φ 10 ， 行程60mm 。

5. 压 盖 气缸： PB10*80 ，缸 径 φ 10 ， 行程80mm 。

6. 配 套 单电控电磁阀、磁性开关、电磁阀及气动接头等 。

7. 15端 子板组件 ： HL -TBD-001 ， PCB板 尺寸： L55*72 mm, 端口 数 量： 15路并带 有 工 作 状 态指示 ，控 制方式： NPN /PNP 可 选 ，接线 方 式 ：采用弹片式接线端子 与 DB3 7 针接 口 。

4

拧盖机构

HL -815Q- 26-02

1. 功能 ： 拧盖定位机构将瓶子固定后，拧盖电机启动旋转，拧盖机 构缓慢下 ，拧 盖芯与 瓶盖接 触，依据摩擦力带动 瓶盖旋转， 直至 瓶盖拧紧。

2. 尺寸 ： 约 152mm*W205mm*H490mm 。

3. 主材 料： 铝材加工成 型，表面阳极 氧化处理。

4. 拧盖装置导杆材 料 :45#镀硬铬。

5. 拧盖电机： ZGX45RGG ，额定电压： 24VDC，额定功率：8W，额定转速：66Rr/min，极数：2极，转矩：1.316N.m。

6. 拧盖升降气缸： TR10*30 ，缸 径 φ 10 ， 行程30mm 。

7. 电机罩防护罩：采用 1.2mm冷轧钢板折 弯成型， 表面静电喷塑，尺寸 ：L107mm*W186mm*H158mm 。

8. 15端 子板组件 ： HL -TBD-001 ， PCB板 尺寸： L55*72 mm, 端口 数 量： 15路并带 有 工 作 状 态指示 ，控 制方式： NPN /PNP 可 选 ，接线 方 式 ：采用弹片式接线端子 与 DB3 7 针接 口 。

9. 配 套 单电控电磁阀、磁性开关及气动接头等 。

5

拧 盖检测 机构

HL -815Q- 01-001

1. 功能 ： 通 过 回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；

2. 传 感器支架 ：尺寸约 L 40mm*W30mm*H120mm 。

3. 材 料： 铝材加工成 型，表面阳极 氧化处理。

4. 回归反射型传感器： E3ZG-R61 ，电源电压： 12V至24VDC±10 % ，距离： 0.1-4m，控 制输出： NPN型 。

5. 反射板： E39-R1S ，尺寸 ： L60 mm *40 mm *7.5 mm ，指 向角：30 °以 上。

6

伺服堆垛机

HL -815Q-100

1. 功能 ： 将检 测后 的瓶 子 进行分类存放。

2. 尺寸 ： L 515mm*W290mm*H532mm 。

3. 伺服堆垛机 机 构 ： X、Y轴采 用 滚珠丝杆传动，传动机构由精密伺服电机进行高精度控制。

1. 伺服电机 ：

1) 型 号：HG-KN13J-S100 2

2) 额定输出 :0.1kW

3) 额定转矩 :0.32 N·m

4) 转矩 :0.95 N·m

5) 额定转速 :3000 r/min;

6) 转速 :5000 r/min

7) 瞬时允许转速 :5750 r/min

8) 连续额定转矩时的功率比 :12.9 kW/s

9) 额定电流 :0.8A

10) 电流 :2.4A

11) 惯量 J:0.0783 [* 10的4次方kg·m平方];

12) 推荐负载惯量比 :15倍以下

13) 速度 ·位置检测器:增量17位编码器(伺服电机每转的分辨率: 131072pulses/rev)

14) 振动等级 : V10;

15) 轴的允许负载 :L25mm、径向88N、轴向59N

16) 重量 :0. 57kg

2. 电机电源电缆： 长度 3米 。

3. 伺服编码器电缆： 长度 3米。

4. 双轴气缸： TR10*60-S  1 个，缸 径 ： φ 10 ， 行程 ： 60mm 。

5. 气爪气缸： HFY16  1 个，缸 径 ： φ 16 ， 夹取点长度 ： 40mm 。

6. 15端 子板组件 ： HL -TBD-001 ， PCB板 尺寸： L55*72 mm, 端口 数 量： 15路并带 有 工 作 状 态指示 ，控 制方式： NPN /PNP 可 选 ，接线 方 式 ：采用弹片式接线端子 与 DB3 7 针接 口 。

7. 配 套 单电控电磁阀、磁性开关及气动接头等 。

7

立体仓库

HL -815Q-103 -00

1. 功能 ： 仓库设 置 2行3列仓位，用 于 存放 瓶子 。

2. 尺寸 ： L 282mm*W60mm*H355mm 。

3. 仓库 ： 主 体采用 2 0*60 铝 型材组装而成 。

8

龙门 检测机构

HL -815Q- 31-00

4. 功能 ： 检测瓶子内部颗粒是否符合要求，（根据自已需要检测的颗粒对传感器进行调节），对拧盖与颗粒均合格的瓶子进行瓶盖颜色判别。

5. 尺寸 ： L 183mm*W71mm*H215mm 。

6. 龙门 机 构 ： 龙门主 体采用 茶褐色半透明有机玻璃加 工 粘 合而成， 龙门 外壳采用 采用 1.2mm冷轧钢板折 弯成型， 表面静电喷塑处 理 。

7. 高精 度数字 光纤传感器 ： 型 号：FM-E31

8. 光 纤头 1 ： FN-D119,检 测距离： 20至190 mm, 最 小弯曲 半径 ： R20。

9. 光 纤头 2 ：FN-T064 ,检 测距离： 2 20 至 1 800mm, 最 小弯曲 半径 ： R2 5 。

10. 七彩灯带 ：5050RGB60W ,检 测距离： 额定电压： 24VDC， 颜色种类： 红 /绿/蓝。

9

短 输送带

HL -TBJ-006

1. 功能 ： 用于 物 料 瓶子的输送装置 ；

2. 主 输送 带尺寸 ：L 315 mm*W165mm*H160 mm。

3. 主 输送 带结 构： 主 要 零 部件采用 铝材加工成 型 ， 表面阳极 氧化处理，型 材主体采用 3060铝 型材 加工成 型。

4. 直流减速电机： Z2D10-24GN-2GN-50K ， 电压： 24VDC,功 率： 10 W, 减 速比： 50。

5. 同 步 带： 64XL037 ，节线长： 162.56mm，齿数：32，带宽：9.5mm。

6. 同步轮：节距： 5.08mm，节径19.4mm，齿数：12Z，齿顶径：18.9mm。

7. 传送皮 带： 材质： PVC黑色平 面 ，厚 度： 2.0 mm 。

8. 皮带 防护 罩： 采 用 1.0mm冷轧钢板折 弯成型， 表面静电喷塑处 理 ，尺寸 ： L 102mm*W63mm*H35 mm 。

10

主 输送带

HL -TBJ-005

1. 功能 ： 用于 物 料 瓶子的输送装置 ；

2. 主 输送 带尺寸 ：L 610 mm*W165mm*H160 mm。

3. 主 输送 带结 构： 主 要 零 部件采用 铝材加工成 型 ， 表面阳极 氧化处理，型 材主体采用 3060铝 型材 加工成 型。

4. 直流减速电机：  Z2D10-24GN-2GN-50K ， 电压： 24VDC,功 率： 10 W, 减 速比： 50。

5. 同 步 带：  64XL037 ，节线长： 162.56mm，齿数：32，带宽：9.5mm。

6. 同步轮：节距： 5.08mm，节径19.4mm，齿数：12Z，齿顶径：18.9mm。

7. 传送皮 带： 材质： PVC黑色平 面 ，厚 度： 2.0 mm 。

8. 皮带 防护 罩： 采 用 1.0mm冷轧钢板折 弯成型， 表面静电喷塑处 理 ，尺寸 ： L 102mm*W63mm*H35 mm 。

11

定位 装夹 机构

HL -815Q-54

1. 功能 ： 将 输 送 到位 的 瓶子进行固定 。

2. 机构尺寸 ： 约 L 174mm*W92mm*H82mm ，铝材加工成 型，表面阳极 氧化处理。

3. 双 轴 定位 气缸：TR10*20 ，缸 径 φ 10 ， 行程 20 mm 。

4. 配 套磁性开关、电磁阀 及配 套气动接头 等。

12

电气控制挂 板

HL -815Q-11-03

1. 功能 ： 电气控制挂 板 安 装于模型桌体内部， 采 用可拆卸式 斜面 放置 ，按设 备单元功能 不 同， 挂 板上 会 安装 有 H2U汇川 工 控器 件 、 变频器、 伺 服系统与低压电器元件 。 挂 板 上 下 两端安装有铝制拉手，方便挂板装卸。

2. 挂 板 结 构： 挂 板 尺寸约 L 450mm*W600mm*H26mm ， 采 用 1. 5 mm冷轧钢板折 弯成型， 表面静电喷塑处 理 。

3. 小型中间继电器： RXM4LB2BD DC24V

4. 交流接触器： LC1-D12M7C AC220V

5. 小型断路器： IC65N 2P C10A

6. 熔断器座： RT28N-32

7. 开关电源： +24V/6.5A

8. 导轨插座： EA9X310 3孔10A

9. 可编程控制器：汇川 H2U-2416MT， 晶体管型 24 点输入 16 点输出。（安 装于 检测入仓单元挂板上 ）。

10. 可编程控制器：汇川 H2U-3624MR， 继电器型 36点输入24点输出。（安 装于 颗料 上料单元 挂板上 ）。

11. 可编程控制器：汇川 H2U-1616MR， 继电器型 16点输入16点输出。（安 装于 加盖拧盖单元挂板上 ）。

12. 变频器： FR-D720S-0.4K （安 装于 颗料 上料单元 挂板上 ）。

1) 电源输入类型：单相 200V电源

2) 适用电机容量 (kW)：0.4

3) 额定容量 (kVA)：1.0

4) 额定电流 (A)：2.5

5) 过载额定电流 :150% 60s, 200% 0.5s(反特性)

6) 电压： 3相200V~240V

7) 额定输入交流电压 ·频率：单相20OV~240V 50Hz/60Hz

8) 交流电压容许波动范围： 170~264V 50Hz/60Hz

9) 频率容许波动范围： ±5%

10) 额定容量 (kVA)：1.5

13. 伺服驱动器： MR-JE-10A （安 装于 检测入仓单元挂板上 ）

1) 输出额定电压：三相 AC170V

2) 输出额定电流： 1.1A

3) 电源输入电压、频率 :单相AC200V～240V，50Hz/60Hz

4) 输入额定电流： 0.9A

5) 输入允许频率变动：＋－ 5%以内

6) 接口用电源： DC24V+-10%(必要电流容量:0.3A)

7) 控制方式：正弦波 PWM控制,电流控制方式

8) 动态制动器：内置

9) 通信功能： USB 连个人电脑等(MR Configurator2对应)

10) 编码器输出脉冲 :对应(ABZ相脉冲)

11) 模拟量监视器： 2ch

13

操作 控制板

HL -815Q-5 0

1. 功能 ： 采 用斜面 组 合 结 构设 计 ， 操 作 面 板设计有 “启动”、“停止”、“复位”等按钮和指示灯，并且带一个急停按钮，所有控制面板为模块化设计，可根据实训要求任意更换，主 要 由信 号 按 键薄膜 板、 电源 控 制薄膜 板、急 停 按 钮、控制线路板 、 空白板、铭牌板等 。

2. 尺寸 ： 585 mm*150mm*112mm 。

3. 操 作面 板： 采用 厚度 ≥2mm 铝板加工而 成 ， 铝板 上贴 PVC优质薄膜。

4. 主 体框 架 ：采用 20*20 型 材 组装 成型。

5. 信 号 按 键薄膜 ： L100*150 mm, 设计 有 “启动”、“停止”、“复位”、 “单机”、 “ 联机 ” 按键。

6. 电源 控 制薄膜 ： L100*150 mm, 设计 有 “开”、“关” 按键 及急停按钮。

7. 组旋动释放式急停按钮： CE4T-10R-01 1常闭 红色

8. 组件信号按键线路板： PCB板尺寸L98* W 1 05mm 。

9. 组件 25T面板线路板：PCB板尺寸L75* W 1 00mm 。

10. 组件电源控制线路板： PCB板尺寸L48* W 1 05mm 。

11. 组件迭插端子板： PCB板尺寸L38* W 1 05mm 。

14

台面 电气接口板

HL -TBD-002

1. 尺寸 ： PCB板L 110mm*W72mm 。

2. 功能 ： 信号电平转换，带 有 工 作 状 态指示。

3. 接线 方 式 ：采用弹片式接线端子 与 DB3 7 针接 口 。

4. 端口 数 量 ： 3 7 路。

15

直流 电机驱动板

HL -TBD-003

1. 尺寸 ： PCB板L 31mm*W72mm 。

2. 功 能：控制输送带电机正反转，可由程序控制 及 手动控制。

3. 接线 方 式 ：采用弹片式接线端子，快速接线式 。

16

气 源处 理 装置

HL -TBJ-004

1. 功能 ： 调 节 控制 用气压力 。

2. 尺寸 ： 约 L 138mm*W89mm*H197mm 。

3. 安装 支架：采 用 1. 5 mm3 04 不 锈 钢板折 弯成型 。

4. 气源处理元件： AFR1500，接管口径：PT1/8，调压范围：自动及差压排水式：0.15~0.9MPa，手动排水式：0.05~0.9MPa，使用压力：1MPa，保证耐压力：1.5MPa。

5. 手滑阀： HSV-06

17

触摸 屏组件

HL -815Q-10

1. 触摸 屏

1) 型 号：TPC7062TX

2) 品 牌： 昆仑通态

3) 液晶屏： 7"TFT液晶屏，分辨率（800×480）

4) CPU主板 ：ARM结构嵌入式低功耗CPU为核心，主频400MHz

5) 触摸屏：四线电阻式

6) 内存： 64M SDRAM，HK/HS具备图形加速

7) 存储设备 64M NAND Flash，HK/HS软件支持大数据储存

8) 接口： 1×RS232，1×RS485，2×USB，1×LAN

9) 安装方式 ：嵌入式安装

10) 电源： DC24V/30W

11) 总体尺寸： 226.5mm×163mm×36mm

12) 净重： 0.8kg

18

实训 工作台

HL -815Q-11

1. 尺寸 ： L 600 *W720*H780mm ，由 实训桌身 、铝型材桌 面组成 。

2. 实训桌身 ：采用冷轧钢板折弯焊接而 成 ，表面静电喷塑处 理，具有 防火、防水、防腐蚀。 桌身 底 部 装有四个万向轮和四个可调脚，万向轮移动时用，可调脚固定时用， 移动固定两相宜， 每 个实训桌内 可 嵌 入一块 电气控制 挂 板。

3. 铝型材桌 面 ：采用 2060铝型材拼接而成。方便学生将工件在其上任意位置、任意方式地安装，而不局限于在给定的孔位上按给定的方式安装。

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电源盒模块

HL -815Q-09B

1. 功能 ： 可同 时满足 5个单元设 备 的 供电， 预留 备用电源 1组，配置信号指示灯、快速连接接 口 。

2. 电源 输出电压： AC220V

3. 尺寸 ： 约 L296 mm*W226mm*H90mm 。

4. 安 全保护： 具有漏电保护、过流保护等用电安全保护功能，

5. 电源盒合 体： 壳 体采 用 1. 2 mm冷轧钢板折 弯成型 。

6. 电源盒 面板 ： 采用 2.0mm铝 板 加 工而 成，表面静电喷塑后 UV打 印 字 符。

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空气压缩机

1. 型号 ：TYW-1A 12L

2. 品牌 ： 同一

3. 输出功率： 350W

4. 工作压力： 0.6mpa

5. 排气量： 40L/min

6. 储气罐容积 :12L

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电脑桌

HL -815Q-21

1. 功能 ： 单工位设计，用 于放置编程电脑， 方 便学员实训 使用 。

2. 尺寸： L600mm×W700mm×H780mm

3. 桌 身 ：桌 身采 用 Q235冷轧钢板折弯焊接而 成 ，桌体 底 采用带刹 车 万向轮，移动和固定两相宜， 方便 调 整设备的 摆 放位置。

4. 台面：采 用 25 mm 厚 高密度 中纤板外 贴 防 火板 , PVC 截面 封边，桌边鸭嘴型设计，台面具有耐磨、耐热、耐污及易清洁等特点。

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培训 资源包

HL -815Q- VIII- 001.PXB

1. 设备使用 说明书

1) 系统介绍

2) 使用说明

3) 安全事项

4) 设备维护

5) 设备安装

6) 应用软件的介绍

2. 培 训 教材学材

1) 循环选料模块的装调

2) 颗粒上料模块的装调

3) 输送带模块的装调

4) 加盖模块的装调

5) 拧盖模块的装调

6) 检测模块的装调

7) 堆垛机模块的装调

8) PLC编程软件应用

9) PLC 基本指令的应用

10) PLC 功能指令的应用

11) PLC 对堆垛机模块控制

12) 触摸屏软件安装

13) 触摸屏窗口组态

14) 触摸屏工程制作与下载

15) 触摸屏监控各工作单元设备

16) 触摸屏对整体实训流程监控与管理

17) 变频器基本接线操作

18) 变频器功能参数设置与操作

19) 变频器控制电机正反转运动

20) 变频器多段速电机控制实训

21) 交流伺服系统基本接线操作

22) 伺服放大器参数设置

23) 伺服脉冲输入控制正反转

24) 数字光纤传感器实训

25) 光电传感器实训

26) 磁性开关实训

27) 对射型与反射型传感器的应用

28) RS485网络实训

29) RS485网络操作与设置

30) RS485网络搭建入门

31) 系统联机调试

3. 器 件手册 （ 电子版）

1) 《 FR- D700变 频器 使用手册》

2) 《 MR-JE伺服放大器技术资料集》

3) 《智能型数字光纤传感器使用手册》

4) 《汇川 —H2U系列可编程控制器用户手册》

5) 《汇川 —H2U系列可编程控制器编程手册》

6) 《 颗粒上料单 元 原 理 图》

7) 《 加盖打盖单 元 原 理 图》

8) 《检测入仓单元 原 理 图》

9) 《电源盒组件电路图》

4. 工作站程序实例

1) 《 颗粒上料单 元运 行程序实例》

2) 《 加盖打盖单 元运 行程序实例》

3) 《检测入仓单元运 行程序实例》

4) 《机电 一体化综合 设 备 整 机 运 行程序实例》

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仿真软 件包

HL -815Q-001.RJB

1. 数字孪生仿真系统

1) 功能 ：

信息化虚拟仿真上位机，交互式软件接口实现与下位机通讯。采用软件建模及上位机界面设计，实现与下位机的通讯功能（ USB、Wifi、以太网协议），实现上位机的虚拟仿真。

将设备的 PLC控制程序下载到 真实 PLC中，3D仿真模型和仿真数据驱动器取代实物设备受PLC程序控制并反馈相关的传感器信号。仿真模型接收数据后驱动3D模型运行，运行中机构对应的传感器等信息通过仿真驱动器IO输出端输出到PLC及自动 化控制系统 的输入端。

仿真数据驱动器通过 IO输入端采集送料 模型、 机 械手 搬运模 型、物料传送分拣 模 型 的输出控制信息，将输出控制信息通过 U SB 通 信 传送给上 位机 仿真模型

2) 仿真 软件 模型 包括：

颗粒上料单元 自动 化工作站 ，包括工作 台， 型材台面 ，上料 筒 2个颗粒推送 气缸 2个，双 皮带 分拣输送 带 1条 ， 双 工位 旋转吸 料 机构 1个 ， 瓶子 上料输送带 1条 ， 填 装输送皮带 1条 ，填装 气动 定位机构 1个。

盖拧盖单元 自动 化工作站 ， 包括 工作 台， 型材台面 ， 加 盖机构 1个 ， 拧盖机构 1个 ，输送带 1条 ， 定位 机构2 个。

检测 分拣自动化 工作 站， 包括 工作 台， 型材台面 ， 龙 门检测机构 1个 ， 不 合格品分拣 机构 1个 ，输送带 1条 ， 定位 机构1 个。

机器 人搬运 自动化 工作 站， 包括 工作 台， 型材台面 ， 6轴机器 人 1个 ， 盒 盖 升降机构 1个 ， 盒底 升降机构 1个 ， 包装 工作台 1个 。

立体 仓库 自动化 工作 站， 包括 工作 台， 型材台面 ， 仓库 构架 1个 ， 2轴垛 机机构 1个 。

3) 仿真驱动器主机：

电源 DC24V，≤200mA

数字 I/O 8路输入、8路输出均兼容PNP和NPN接线方式

模拟 I/O 2路输入4-20mA、2路输出4-20mA/0-10V

状态指示 电源指示、 I/O状态指示、通讯状态指示

支持通讯接口 支持 RS485、以太网、USB

通讯波特率 115200

嵌入式系统 内置 μC/OS-III嵌入式系统

控制芯片 ARM Cortex-M3

尺寸 180*98*50mm

4) 仿真驱动器扩展 板 ：

电源 DC24V，≤300mA

输入端口 2路高速脉冲输入，16路开关量输入，兼容PNP和NPN接线方式

输出端口 16路开关量输出，兼容PNP和NPN接线方式

连接方式 接线端子排、 37Pin快速插头

状态指示 电源指示、 I/O状态指示、通讯状态指示

通讯接口 RS485

I/O扩展 32路40Pin快速插头

嵌入式系统 内置 μC/OS-III嵌入式系统

控制芯片 ARM Cortex-M3

尺寸 200*110*60mm

2. HL -815Q_机电一体化综合实训设备 拆装虚拟仿真 软 件

采用三维虚拟仿真技术,在计算机上构建近乎真实的设备拆装过程 ， 可以使学生对 设 备主要的结构、工作原理、拆装与检修技术获得更直观、系统性的学习 。可 提高了学生学习的主动性和积极性。

1) 功能 ：软件提供设备 拆装 演示、学员 拆装 模式。本软件构建并规划拆装的主要操作步骤和路径,严格按照操作规程实施设备的操作,实现交互式的虚拟拆装仿真,该实训可以使学生准确直观地了解设备的拆装顺序、拆装工艺,以及加深学生对设备内部结构和工作原理的理解。

2) 拆装 内容：

a) 颗 粒上料单 元 虚拟拆装

b) 加 盖拧盖单元虚拟拆装

c) 检测分拣单元 虚拟拆装

d) 6 轴机 器人单元虚拟拆装

e) 成品入仓单元 虚拟拆装