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| 模块 | 项目 | SU20 |
| 船体 | 船体尺寸 | 1.18m （长） X0.7m （宽） X0.39m （高） |
| 船体材质 | 纳米碳纤维高分子复合材料、新型复合材料 | |
| 船体自重 | 13kg （不含电池） | |
| 船体载重 | ≤40kg | |
| 抗风浪等级 | 3 级风、 2 级浪 | |
| 船体形状 | 三体船 | |
| 月池孔径 | 23cm （可定制） | |
| 可搭载设备 | 可根据需求搭载 ADCP 、水质检测设备、水体采样设备、浅剖、侧扫、测深仪 | |
| 防水防尘 | IP67 | |
| 吃水深度 | 10cm | |
| 安全配置 | 浅水提醒并自主驶离、毫米波雷达自主避障、 360° 高清视频辅助观察、配备防撞条、双层船体防沉设计、指示灯可显示船体运行状况、船体自带电量检测显示设备 | |
| 动力 | 动力类型 | 电动 |
| 电机类型 | 高效涵道长寿命无刷电机 | |
| 转向类型 | 无舵机差速转向，浅水自动倒车 | |
| 马达功率 | 单马达 850W | |
| 马达安装方式 | 插拔设计、易拆换、易维护 | |
| 防水草方式 | 嵌入式安装设计、配备防水草罩 | |
| 电池规格 | 33V/45Ah | |
| 续航时间 | 6h@2m/s （可选配超长续航方案） | |
| 船速 | 7m/s | |
| 通讯 | 数据通讯 | 标配 4G （支持 LTE-FDD 、 LTE-TDD 、 UMTS 、 GSM 网络制式） & 网桥 & 电台 |
| 遥控通讯 | 2.4GHz 电台 &4G& 网桥 | |
| 视频通讯 | 4G& 网桥 | |
| 遥控器功能 | 9.2 英寸高清显示屏，支持不同存储空间，可控制船体、采集数据、视频监看、切换工作模式 | |
| 通讯距离 | 智能遥控 2 公里、 4G 无限制（视网络情况） | |
| 软件 | 控制采集软件 | 基于安卓平台开发，支持测量任务规划、船体运行控制、任务进度统计、坐标系统输入；支持船体航行轨迹、测深数据、波形、视频实时观看，可实现数据本地存储以及船体存储；支持低电量自动返航、失联自动返航，支持返航点设置 |
| 数据后处理软件 | 支持波形水深数据叠加、水深数据校正、数据成果导出 | |
| 定位 | 天线 | 船体配备高精度定位定向 GNSS 双天线 |
| 卫星系统 | 支持 BDS-3 信号， BDS-2 、 GPS 、 GLONASS 、 Galileo 、 IRNSS 、 QZSS 、 SBAS 支持 L-Band 、支持北斗精度 | |
| 失锁重捕 | ＜ 1s | |
| RTK 初始化时间 | ＜ 5s | |
| 测速精度 | 0.02m/s | |
| 标准单点精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m | |
| PPP 北斗精度 | 优于 10CM | |
| RTK 精度 | H:±(8+10-6×D)mm ， D 为基线长度 ( 单位： km) ； V:±(15+10-6×D)mm ， D 为基线长度 ( 单位： km) | |
| 定向精度 | 航向精度 0.15°@1m 基线 , 姿态精度 0.25°@1m 基线 | |
| 惯导精度 | 惯导，支持组合导航，支持 1PPS ， IMU 更新率 200Hz | |
| 测深 | 测深性能（标配） | 标配测深仪：主机换能器一体化高度集成，通电全自动作业，无需人工干预； 工作频率 200kHz ；波束角 5° ；测深范围 0.15 ～ 100m ， |
| 测深性能（选配） | 选配测深仪：工作频率：高频 ≥200kHz ； 低频 ≤20kHz ；波束角：高频 ≤5° ，低频 ≤20° ； 高频： 0.15 ～ 300m ，低频： 0.5 ～ 600m |
| 模块 | 项目 | SU20 |
| 船体 | 船体尺寸 | 1.18m （长） X0.7m （宽） X0.39m （高） |
| 船体材质 | 纳米碳纤维高分子复合材料、新型复合材料 | |
| 船体自重 | 13kg （不含电池） | |
| 船体载重 | ≤40kg | |
| 抗风浪等级 | 3 级风、 2 级浪 | |
| 船体形状 | 三体船 | |
| 月池孔径 | 23cm （可定制） | |
| 可搭载设备 | 可根据需求搭载 ADCP 、水质检测设备、水体采样设备、浅剖、侧扫、测深仪 | |
| 防水防尘 | IP67 | |
| 吃水深度 | 10cm | |
| 安全配置 | 浅水提醒并自主驶离、毫米波雷达自主避障、 360° 高清视频辅助观察、配备防撞条、双层船体防沉设计、指示灯可显示船体运行状况、船体自带电量检测显示设备 | |
| 动力 | 动力类型 | 电动 |
| 电机类型 | 高效涵道长寿命无刷电机 | |
| 转向类型 | 无舵机差速转向，浅水自动倒车 | |
| 马达功率 | 单马达 850W | |
| 马达安装方式 | 插拔设计、易拆换、易维护 | |
| 防水草方式 | 嵌入式安装设计、配备防水草罩 | |
| 电池规格 | 33V/45Ah | |
| 续航时间 | 6h@2m/s （可选配超长续航方案） | |
| 船速 | 7m/s | |
| 通讯 | 数据通讯 | 标配 4G （支持 LTE-FDD 、 LTE-TDD 、 UMTS 、 GSM 网络制式） & 网桥 & 电台 |
| 遥控通讯 | 2.4GHz 电台 &4G& 网桥 | |
| 视频通讯 | 4G& 网桥 | |
| 遥控器功能 | 9.2 英寸高清显示屏，支持不同存储空间，可控制船体、采集数据、视频监看、切换工作模式 | |
| 通讯距离 | 智能遥控 2 公里、 4G 无限制（视网络情况） | |
| 软件 | 控制采集软件 | 基于安卓平台开发，支持测量任务规划、船体运行控制、任务进度统计、坐标系统输入；支持船体航行轨迹、测深数据、波形、视频实时观看，可实现数据本地存储以及船体存储；支持低电量自动返航、失联自动返航，支持返航点设置 |
| 数据后处理软件 | 支持波形水深数据叠加、水深数据校正、数据成果导出 | |
| 定位 | 天线 | 船体配备高精度定位定向 GNSS 双天线 |
| 卫星系统 | 支持 BDS-3 信号， BDS-2 、 GPS 、 GLONASS 、 Galileo 、 IRNSS 、 QZSS 、 SBAS 支持 L-Band 、支持北斗精度 | |
| 失锁重捕 | ＜ 1s | |
| RTK 初始化时间 | ＜ 5s | |
| 测速精度 | 0.02m/s | |
| 标准单点精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m | |
| PPP 北斗精度 | 优于 10CM | |
| RTK 精度 | H:±(8+10-6×D)mm ， D 为基线长度 ( 单位： km) ； V:±(15+10-6×D)mm ， D 为基线长度 ( 单位： km) | |
| 定向精度 | 航向精度 0.15°@1m 基线 , 姿态精度 0.25°@1m 基线 | |
| 惯导精度 | 惯导，支持组合导航，支持 1PPS ， IMU 更新率 200Hz | |
| 测深 | 测深性能（标配） | 标配测深仪：主机换能器一体化高度集成，通电全自动作业，无需人工干预； 工作频率 200kHz ；波束角 5° ；测深范围 0.15 ～ 100m ， |
| 测深性能（选配） | 选配测深仪：工作频率：高频 ≥200kHz ； 低频 ≤20kHz ；波束角：高频 ≤5° ，低频 ≤20° ； 高频： 0.15 ～ 300m ，低频： 0.5 ～ 600m |
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