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  • 公司名称宁波房角石电气设备有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地宁波市
  • 厂商性质生产厂家
  • 更新时间2024/6/20 11:54:32
  • 访问次数52
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本公司主要生产各类值编码器,增量式编码器,光电旋转编码器,电子手轮,弹性联轴器等产品,增量式编码器5-5400脉冲均有现货,单圈式编码器8位-16位,多圈值编码器,SSI输出或RS485输出,4-20ma输出等均有货,性能稳定,品质可靠。我们有专业的电气工程师为您解答技术上的问题,选型上有任何疑问,可以随时联系我们,欢迎各位朋友咨询选购!

值编码器,光电编码器,旋转编码器,式编码器
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完美体育平台官网入口网址 产品信息

在使用编码器前,请完整阅读下面的说明,正确使用!

机械参数 电气参数
转速 6000转/分 工作电压 10-30Vdc (5Vdc可定制)
主轴负载 轴向40N,径向100N 消耗电流 <50mA (24Vdc)空载
抗冲击 1000m/s²(6ms),等于100g 输出信号 MODBUS RTU标准协议
抗振动 200m/s²(10-2000Hz),等于20g 线性分辨率 1/262144FS
允许轴向窜动 ±1.5mm IP 等级 IP65或IP68
允许径向跳动 ±0.2mm 定位精度 0.03º
外形结构 60mm外径,实心轴,通孔轴 工作温度 -40℃~100℃
连接形式 6芯屏蔽电缆或航空插头 储存温度 -40℃~85℃

Modbus RTU 出厂参数:
功能码 校验位 波特率 地址 分辨率 方向
04 偶校验 9600 1 262144 顺时针

接线图:
功能 Vcc GND MODBUS RTU A MODBUS RTU B 置位(可选) 设置允许 屏蔽
颜色 棕色 白色 绿色 黄色 灰色 蓝色 网(粗红色)

注:1、设置允许线(蓝色)的使用
设置模式时:编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时,编码器的通讯速率固定为19200bps。
非设置模式:即正常工作时,建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

  1. 置位线(灰色)的使用
当置位线(灰色)触碰Vcc大于1秒钟,编码器的当前数据即变为0(编码器的置位值固定为0)
编码器置位还可以使用指令的方式(具体指令详见例程条)
Modbus 通讯协议说明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式:数据位8位,停止位1位,偶校验,无控制流 ( 可定制无校验,订货说明)
1:报文格式说明
命令字03H:读取参数值
主机请求:地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码
从机响应:地址 命令字 字节长度 参数值 校验码
命令字04H:读取测量值
主机请求:地址 命令字 数据地址 数据长度 校验码
从机响应:地址 命令字 字节长度 数据信息 校验码
命令字10H:修改参数值
主机请求:地址 命令字 参数地址 数据长度 字节长度 参数值 校验码
从机响应:地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码
2:主从机之间的通讯规约:
主机发送的每一帧数据应包含如下信息(16 进制)
从机地址 命令字 信息字 校验码
从机地址(1 个字节):从机设备号,主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有的地址码,并且只有符合地址码的从机才能响应。
命令字(1 个字节): 主机发送的功能码,通知从机执行什么任务。
信息字(N 个字节): 包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。
校验码(2 个字节): 用于检测数据通讯错误,采用循环冗余CRC16校验。

例程
置位指令
主机发送 01H 05H 00H 00H 校验码
从机回: 01H 05H 00H 00H 校验码
读取测量数据指令:
主机发送 01 04 00 01 00 02 20 0B
注:01为编码器通信地址,04H为命令字,00H 01H为数据地址,00H 02H为数据长度,20H 0BH为校验码。
从机回:01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H
注:01为编码器通信地址,04H为命令字,04H为数据长度,00H 00H 01H 00H为数据,FAH 14H为校验码。

编码器参数设置还可以使用我公司软件及使用方法:请致电我公司索取。




关键词:编码器 RTU
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