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AB  系统介绍

· ControlLogix系统

一个简单的ControlLogix系统包括一个独立的控制器和I / O模块在单个机箱中。为了更地系统，使用：

多个控制器在一个单一的机箱中。

多个控制器连接在网络上。  1756-M13 1756-M13

在多个平台上，分布于多个位置和连接的多个I / O连接的I / O。

XT环境系统    1756-M13 1756-M13

的ControlLogix-XT控制器在传统的控制器相同的方式发挥作用。ControlLogix-XT产品包括控制与通讯系统部件，和FLEX I / O-XT产品使用时，提供了一个完整的控制系统解决方案，可用于环境中的温度范围从-20 ... 70°C（ - 4 ... 158°F）。当单独使用时，ControlLogix-XT系统可以承受的环境温度范围在-25 ... 70°C（-13至158°F）。

ControlLogix增强型冗余系统

ControlLogix控制器支持冗余。冗余开关控制辅助控制器机箱提供更高的系统可用性，如果主的冗余模块检测到事件的主机箱中的任何模块，可实现更高的生产力。

的ControlLogix固件版本19.50中提供了增强的冗余，高可用性的应用程序。罗克韦尔自动化的技术支持网站上下载固件包（V19.52Enh“）的详细信息。的ControlLogix冗余v19.50增加了支持.

GuardLogix系统   1756-M13 1756-M13

GuardLogix控制器是ControlLogix控制器，还提供了控制。GuardLogix系统是一种双控制器解决方案 - 您使用的1756-L6xS或-L7xS主控制器和1756-LSP或L7SP合作伙伴，以达到SIL 3和Cat。4/PLe。该系统的一个主要优点是，它仍然是一个单一的项目，和标准。控制器是系统的一部分，自动配置，不需要用户设置。

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电源及保护：

Ø  电源：双电源冗余输入,DC（9-36）V,典型DC24V，功耗小于4W, 具有DC1500V电压隔离以及反接保护功能,工业端子接口.

Ø  继电器告警输出：光纤链路故障和电源故障告警输出，触点容量：DC48V/1A,工业端子接口.

机械特性：

有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

（2）位置检测装置

控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。

1.可靠性高，抗干扰能力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路

集成电路是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，

并按照多层布线或遂道布线的方法将元器件组合成完整的电子电路。

它在电路中用字母"IC"(也有用文字符号"N"等)表示。