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苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司是一家专注于工业自动化及机器人相关领域，并有着丰富经验的技术型生产服务商，同时在南通设立加工生产分公司（南通盖尔斯威机械科技有限公司）。公司拥有多项减速机核心技术，为客户提供完善的工业自动化解决方案，以高起点切入机械传动领域，潜心研发制造高精密减速机及关节模组旋转执行器，斩获“江苏省民营科技企业”及“科技型中小企业”荣誉，致力打造中国减速机品牌。
主要研发产品有：盖斯传动减速机、GSD谐波减速机、GSD谐波旋转执行器、人形关节、GSD精密RV减速机、GSD精密行星减速机、GSD精密蜗轮蜗杆减速机、GSD精密摆线减速机、四大系列减速机、中空旋转平台、电动缸、四五轴数控分度转台、无框力矩电机、机器人齿轮齿条等；
同时代理产品有：绿的谐波减速机、日本帝人RV减速机、钛虎旋转执行器、双环RV减速机、秦川RV减速机、万鑫减速机、莱盟LIMON直线模组、上舜直线电机、意大利罗西减速机、意大利邦飞利减速机、法国DYNABOX减速机、日本新宝减速机、来福谐波减速机、合信PLC伺服驱动等，同时提供机器人维修保养、减速机专用润滑脂。
公司拥有CNC加工中心、四轴五轴CNC、数控车床、普通车床、车铣复合、龙门加工中心、线切割、电火花、磨床等，对外承接各类批量机加工零件。
公司产品广泛运用于工业机器人、焊接变位机、服务机器人、数控设备、电子、航空航天、军工雷达、医疗器械等行业。凭借多年的经验积累和优质的生产工艺，我们的专业和技术不断地创新，得到了各行业客户的一致肯定和好评。
苏州工业园区盖尔斯威智能科技有限公司是一家专注于工业自动化及机器人相关领域，并有着丰富经验的技术型服务商。公司人员在行业内有着十几年的技术经验积累，形成了自已的技术优势，为客户提供完善的工业自动化解决方案，凭借产品的性能、优良的品质、高效的服务赢得客户的支持和信赖。
主要产品有：绿的谐波减速机、谐波电机一体机、日本帝人RV减速机、浙江双环RV减速机、精密行星减速机、精密蜗轮蜗杆减速机、精密摆线减速机、意大利罗西减速机、意大利邦飞利减速机、法国DYNABOX减速机、日本新宝减速机、机器人维修保养、联轴器、减速机润滑脂、PLC、触摸屏、伺服驱动、数控分度转台、机床第4轴、无框力矩电机、机器人齿轮和齿条等。
谐波齿轮传动减速原理是利用柔轮、 刚轮和波发生器的相对运动，主要是柔轮的可控弹性变形来实现运动和动力传递的。波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转使柔轮产生变形。在波发生器的椭圆形凸轮长轴两端处的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入啮合时，短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿脱开。对于波发生器长轴和短轴之间的齿，沿柔轮和刚轮周长的不同区段内处于逐渐进入啮合的半啮合状态，称为啮入。 处于逐渐退出啮合半啮合状态，称为啮出。 当波发生器的连续转动时，柔轮不断产生形变，使两轮轮齿在啮入、啮合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态， 产生错齿运动，实现了主动波发生器到柔轮的运动传递。
我司可提供以下品牌机器人维修服务：ABB、安川YASKAWA、发那科FANUC、库卡KUKA、川崎、那智NACHI，欢迎各位新老客户咨询。
谐波齿轮传动减速原理是利用柔轮、 刚轮和波发生器的相对运动，主要是柔轮的可控弹性变形来实现运动和动力传递的。波发生器内的椭圆形凸轮在柔轮内旋转使柔轮产生变形。在波发生器的椭圆形凸轮长轴两端处的柔轮轮齿和刚轮轮齿进入啮合时，短轴两端处的柔轮轮齿与刚轮轮齿脱开。对于波发生器长轴和短轴之间的齿，沿柔轮和刚轮周长的不同区段内处于逐渐进入啮合的半啮合状态，称为啮入。 处于逐渐退出啮合半啮合状态，称为啮出。 当波发生器的连续转动时，柔轮不断产生形变，使两轮轮齿在啮入、啮合、啮出和脱开四种运动不断改变各自原来的工作状态， 产生错齿运动，实现了主动波发生器到柔轮的运动传递。
行业应用
主要用于各类轻型工业机器人、机械臂、印刷、造纸机械、医疗机械、测量、分析、试验机器、大型望远镜、精密包装机械、半导体制造装置、FPD制造装置、通信装置、航空航天机器、数控机床、雷达多种卫星地面站等对体积有要求的精密传动系统。
WCSF-I 系列的特点
1.三大基本部件构成
2.紧凑简洁的设计
3.无齿隙
4.输入输出同轴
5.优良的定位精度和旋转精度
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