-
万喜堂彩票APP 功能丰富 实时交流
万喜堂彩票手机站 移动端访问更便捷
万喜堂彩票小程序 订阅获取更多服务
万喜堂彩票官微 关注获取更多资讯
万喜堂彩票服务号 实时接收采购订单
万喜堂彩票APP 功能丰富 实时交流
万喜堂彩票手机站 移动端访问更便捷
万喜堂彩票小程序 订阅获取更多服务
万喜堂彩票官微 关注获取更多资讯
万喜堂彩票服务号 实时接收采购订单
可灵活应用于各种工序
1、工作范围广，并且具备高防尘防滴性能。
2、可广泛应用于客户的各种作业环境。
小巧紧凑的机身与强有力的手臂
1、设置的宽面为同级别中较小，仅为280mm。
2、强有力的手腕可灵活自如地搬运各种各样的工件。
适用的控制装置
1、FD11
关节型工业机器人工作范围
| 型号 | MC20-01 | MC10L-01 | |
| 结构 | 关节型 | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 驱动方式 | AC 伺服方式 | ||
| 工作范围 | J1 | ±3.14rad（±180°） | |
| J2 | +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°） | ||
| J3 | +4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°） | ||
| J4 | ±3.14rad（±180°） | ||
| J5 | ±2.42rad（±139°） | ||
| J6 | ±6.28rad（±360°） | ||
| 速度 | J1 | 2.96rad/s （170°/s） | 2.62rad/s （150°/s） |
| J2 | 2.96rad/s （170°/s） | ||
| J3 | 2.96rad/s （170°/s） | ||
| J4 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
| J5 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
| J6 | 10.5rad/s （600°/s） | ||
| 可搬重量*1 | 20kg( 22kg) | 10kg | |
| 手腕扭矩 | J4 | 49N ・m | 24.5N ・m |
| J5 | 49N ・m | 24.5N ・m | |
| J6 | 23.5N ・m | 12N ・m | |
| 手腕惯性力矩*2 | J4 | 1.6kg ・m2 | |
| J5 | 1.6kg ・m2 | ||
| J6 | .8kg ・m2 | .7kg ・m2 | |
| 位置重复精度※3 | ±.06mm | ||
| 使用空气压力 | 0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下 | ||
| 周围温度 | 0 ～45°C | ||
| 设置条件 | 落地式、吊挂式 | ||
| 耐环境性*4 | 等同于IP65（防尘防水） | ||
| 主机重量 | 220kg | 225kg | |
1[rad] = 180/π[°]、1[N・m] = 1/9.8[kgf・m]
(*1) 安装场所随手腕负荷质量变化而变化。
(*2) 手腕容许惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同，敬请注意。
(*3) 依据 JIS B 8432。
(*4) 因有机溶剂、酸、碱、以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害，禁止使用。
*您想获取产品的资料：
个人信息：
