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1、力矩：保持转矩是电机选配的重要参数之一。负载大时，则需要采用力矩大的电机。
2、电机运转速度：转速要求高的场合，要选择相电流较大的电机，以增加输入功率。同时，驱动器要采用较高的供电电压。
3、定位精度：主要与细分有关。
4、电机电流、细分和供电电压也是驱动器的选择依据。
1、力矩：保持转矩是电机选配的重要参数之一。负载大时，则需要采用力矩大的电机。
2、电机运转速度：转速要求高的场合，要选择相电流较大的电机，以增加输入功率。同时，驱动器要采用较高的供电电压。
3、定位精度：主要与细分有关。
4、电机电流、细分和供电电压也是驱动器的选择依据。
选型表：
| 驱动器型号 | 适用电机型号 | 步距角（°） | 机身长L （mm） | 静力矩 （N.m） | 相电 流（A） | 相电阻（Ω） | 相电感（mH） | 转动惯量（g.cm2） | 轴身 | 轴径 （mm） | 重量（kg） |
| DP-7022 | 86BYGH3125 | 1.2 | 125 | 6 | 5.8 | 2.7 | 6.3 | 3480 | 平键5*20 | 14 | 4 |
| 86BYGH3125H | 1.2 | 125 | 6 | 3.0 | 6.0 | 24 | 3480 | 平键4*20 | 12 | 4 | |
| 86BYGH3125-1 | 1.2 | 125 | 6 | 3.0 | 6.0 | 24 | 3480 | 平键5*20 | 14 | 4 | |
| 110BYGH3128 | 1.2 | 128.5 | 8 | 4.3 | 3.12 | 12.9 | 6000 | 平键6*30 | 19 | 5 | |
| 110BYGH3153 | 1.2 | 153 | 12 | 6 | 1.8 | 8.01 | 9720 | 平键6*30 | 19 | 6.6 | |
| 110BYGH3186 | 1.2 | 186.5 | 16 | 6.4 | 2.1 | 8.88 | 13560 | 平键6*30 | 19 | 9 | |
| 110BYGH3221 | 1.2 | 221 | 20 | 6.9 | 1.71 | 7.38 | 17400 | 平键6*30 | 19 | 11.1 | |
| 130BYGH3162 | 1.2 | 162 | 15 | 6.9 | 1.65 | 10.5 | 20000 | 平键8*30 | 24 | 11 | |
| 130BYGH3191 | 1.2 | 191 | 20 | 6.9 | 2.16 | 14.1 | 26700 | 平键8*30 | 24 | 14.1 | |
| 130BYGH3223 | 1.2 | 223 | 28 | 6.9 | 2.85 | 18.3 | 33970 | 平键8*30 | 24 | 17.2 | |
| 130BYGH3255 | 1.2 | 255 | 35 | 6.9 | 3.3 | 22.2 | 41240 | 平键8*30 | 24 | 19.8 | |
| 130BYGH3319 | 1.2 | 319 | 50 | 6.9 | 4.2 | 29.46 | 55780 | 平键8*30 | 24 | 26 |
外观尺寸图（单位： mm ）
86BYGH 型：
110BYGH 型：
130BYGH 型：
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