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1、力矩：保持转矩是电机选配的重要参数之一。负载大时，则需要采用力矩大的电机。
2、电机运转速度：转速要求高的场合，要选择相电流较大的电机，以增加输入功率。同时，驱动器要采用较高的供电电压。
3、定位精度：主要与细分有关。
4、电机电流、细分和供电电压也是驱动器的选择依据。
1、力矩：保持转矩是电机选配的重要参数之一。负载大时，则需要采用力矩大的电机。
2、电机运转速度：转速要求高的场合，要选择相电流较大的电机，以增加输入功率。同时，驱动器要采用较高的供电电压。
3、定位精度：主要与细分有关。
4、电机电流、细分和供电电压也是驱动器的选择依据。
选型表：
| 驱动器型号 | 适用电机型号 | 步距角（°） | 机身长L （mm） | 静力矩 （N.m） | 相电 流（A） | 相电阻（Ω） | 相电感（mH） | 转动惯量（g.cm2） | 轴身 | 轴径 （mm） | 重量（kg） |
| DPL-425 DP-153 DP-304 DP-308D | 42BYGH038 | 1.8 | 38 | 0.26 | 1.2 | 2.0 | 4.0 | 53 | 平扁 | 5.0 | 0.24 |
| 42BYGH047 | 1.8 | 47 | 0.32 | 1.2 | 2.7 | 5.2 | 78 | 平扁 | 5.0 | 0.38 | |
| DPL-425 DPL-685 DPL-708A DP-304 DP-308D DP-504 | 57BYGH051 | 1.8 | 51 | 0.72 | 3 | 0.75 | 2.2 | 228 | 平扁 | 8 | 0.62 |
| 57BYGH056 | 1.8 | 56 | 0.9 | 3 | 0.6 | 1.8 | 273 | 平扁 | 8 | 0.62 | |
| 57BYGH076 | 1.8 | 76 | 1.35 | 3 | 0.75 | 2.5 | 482 | 平扁 | 8 | 1.1 | |
| 57BYGH110 | 1.8 | 110 | 2.7 | 4 | 0.9 | 4.0 | 820 | 平扁 | 8 | 1.7 | |
| DPL-685 DPL-708A DP-504 DP-508 DP-508D | 86BYGH065 | 1.8 | 65 | 3.3 | 2.8 | 1.1 | 8.0 | 1468 | 直角扁 | 14 | 1.7 |
| DPL-685 DPL-708A DP-508 DP-508D | 86BYGH078 | 1.8 | 78 | 4.5 | 4.2 | 0.56 | 4.8 | 1170 | 直角扁 | 14 | 2.3 |
| 86BYGH078-J | 1.8 | 78 | 4.5 | 4.2 | 0.56 | 4.8 | 1170 | 平键5*25 | 14 | 2.3 | |
| 86BYGH114 | 1.8 | 114 | 8.5 | 4.2 | 0.85 | 7.4 | 3547 | 直角扁 | 14 | 3.8 | |
| 86BYGH114-J | 1.8 | 114 | 8.5 | 4.2 | 0.85 | 7.4 | 3547 | 平键5*25 | 14 | 3.8 | |
| 86BYGH150 | 1.8 | 150 | 12 | 4.2 | 1.1 | 12.8 | 5318 | 直角扁 | 14 | 5.1 | |
| 86BYGH150-J | 1.8 | 150 | 12 | 4.2 | 1.1 | 12.8 | 5318 | 平键5*25 | 14 | 5.1 |
外观尺寸图（单位： mm ）
42BYGH 型：
57BYGH 型：
86BYGH 型：
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