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  • 公司名称上海硅步科学仪器有限公司
  • 品       牌
  • 型       号
  • 所  在  地上海市
  • 厂商性质
  • 更新时间2024/7/23 11:36:07
  • 访问次数52
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智能移动平台、机械臂、机械手、智能关节模块
百博网投XELA的uSkin 3 轴触觉传感器，具有小巧、轻薄、柔软、耐用，布线少等优点。uSkin 可以轻松集成到新的和现有的机器人中，实现机器手和夹爪的触觉感知，使它们能够精确地抓住和操纵物体。产品特点数字输出大多数传感器需要各种电缆和大型模数转换硬件。uSkin 已经......
百博网投 产品信息


每个模块的传感器

16 个传感器

测 量 轴

独立的传感器测 量 3 轴（x、y、z）

数据接口

I2C ，附加控制板后支持CAN总线

测 量 频率

250 Hz

表面特性

柔软的胶带

传感器尺寸

4.7 x 4.7 mm ，5.5 mm厚

迟滞

4.6% （在被 1800 gf 推动后的中点）

SNR@50Hz

72 db at 1800 gf

切向力

430 GF

法向 力

1800 GF

切向分辨率@50Hz

0.1 GF

法向分辨率@50Hz

1 GF

移补偿

每个3轴传感器含有一个温度传感器用于补偿


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