如何注册山东航空会员

机械

尺寸 (L x W x H)

953x666x401 mm

重量

100kg*

负载

100kg **

速度

≤ 1.35m/s

爬坡角度 & 离地高度

爬坡角度 ≤ 30 º

离地高度 100mm

旋转半径

原地旋转

IP 等级

IP 65 ( 可选 )***

电源

电机功率

1KWx2

电池参数

默认

可选

48V @ 30Ah

48V @ 50Ah

连续工作时间

3.0-3.5 小时 *

( 无负载 )

6-7 小时 *

( 无负载 )

充电时间

1.5 小时

2.5 小时

充电参数

输入： 220V AC 50H z

输出： 54.3V @20A

传感器 & 安全模块

编码器

光学增量编码器

惯性测量单元

1x IMU 用于机器人旋转姿态

紧急停止

1x 急停按钮（位于机器人后部）

系统

电脑参数

Intel i5 8GB RAM 120GB SSD

系统环境

Ubuntu 18.04 ROS MELODIC

用户面板 & 扩展空间

可扩展空间

670x600mm （机器人顶部）

传感器安装面板（机器人前部）

用户接口

• 顶部面板 : 1xHDMI port, 2x USB3.0, 1x LAN

• 前部面板 : 1x USB3.0, 1x LAN

用户电源

• 顶部面板： DC 24V/12V/5V 各 5A

• 前部面板： DC 12V/1A

通信协议

ROS API

网络接口

默认

WiFi USB ( 通信距离 <20m)

可选

中通信距离 - TP-Link

长通信距离 : Ubiquity <500m 可视距离 ( 点到点 )

配件

无线遥控器

1x 无线遥控器

控制距离 : <500m 可视距离

包装内容

1x 如何注册山东航空会员 机器人本体

1x 无线遥控器

1x 充电器