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轿车侧围点焊机器人系统
特点：
点焊机器人系统作为一个灵活，独立，通用的点焊柔性焊接加工单元主要用于低碳钢，合金钢及有色金属的焊接，广泛应用于航天，汽车，摩托车，家电， 电子，食品，医药，机械，等行业。
系统由FANUC R2000iB/165F型机器人，气动式一体化焊钳（交流），控制系统，焊接夹具及工作站附件构成，用户可根据需要对机器人和焊接系统进行灵活配置。
FANUC 点焊机器人根据应用范围，有两款机型选择
| 机器人型号 | R2000iB/165F | R2000iB/210F |
| 控制轴 | 6轴 | 6轴 |
| 可达性 | 2655mm | 2655mm |
| 手腕搬运重量 | 165kg | 210kg |
| 位置反复精度 | +/- 0.2mm | +/- 0.3mm |
| 防护等级 | UP67 | UP67 |
| 机器人重量 | 1170kg | 1240kg |
| 控制箱体 | R-30iA型箱体 | R-30iA型箱体 |
焊钳的选型
结构根据工件焊接位置可选C型或者X型
加压方式可选气动加压或者伺服加压
电源可选交流或者中频逆变
本工作站为交流C型气动加压式一体化焊钳
焊接夹具
一次装夹，全气动夹紧
选配功能：电极修磨功能
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