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TSM23S/Q系列集成式步进伺服电机在集成式电机中融入了伺服控制技术，革命性地创造出具有全新优异性能表现的一体化运动控制终端。

1.1 特性

• 可编程、集成式步进伺服电机

• 工作电压直流12-70V

• 控制方式

力矩模式

* 模拟量控制

* SCL指令控制

速度模式

* 数字量控制

* 模拟量调速控制

* SCL指令控制(点动运行)

位置模式

* 脉冲控制

• 脉冲&方向

• CW/CCW

• A/B 正交相位脉冲(编码器跟随)

* 模拟量位置控制

* SCL指令控制

• Q Programming(仅Q版本)

可编程独立运行

• 通信接口

RS-232 或 RS-485

• 编码器分辨率：20000脉冲/圈

• 输出力矩

TSM23S/Q-2□G：1.0 N•m 连续运行(1.3 N•m 短时运行)

TSM23S/Q-3□G：1.5 N•m 连续运行(2.0 N•m 短时运行)

• I/O

8路光电隔离的数字信号输入，频率带宽可调，接收5-24V直流电平

4路光电隔离的数字信号输出， 30V/100 mA

1路0-5V的模拟量输入

• 编码器输出

编码器线性驱动差分输出A+/A-/B+/B-/Z+/Z-

• 技术亮点

全伺服控制，高定位精度，高速

高响应，节能高效，多控制模式

大力矩，平滑低噪声，结构紧凑