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IC693UDR010RR是90-30系列可编程逻辑控制器(PLC)系列的数字输出模块。该模块有三十二(32)个正逻辑输出通道，产生102 - 28.8的输出电压范围，标称电压为12 - 24 VDC。IC693MDL753以前由GE Fanuc Automation制造，现已被艾默生自动化收购。该模块带有输出分组，特别是四(4)组，每组八(8)个输出。每个输出组都有250伏的隔离，场侧和逻辑侧或光学隔离之间的电压为100伏。IC693MDL753的输出电流额定值为每点0.5安培，每组最大4安培，每组公共引脚最大3安培。它产生5.4安培的浪涌电流达10毫秒，而通态压降为0.3 VDC。关断状态下的漏电流为0.1 mA，两种信号转换的开和关响应时间典型值均为0.5 ms，IC693MDL753的内部功耗为260 mA，来自5 VDC背板。IC693MDL753兼容用作本地I/O和分布式I/O模块。它可以安装在机箱的任何可用插槽中，除了的CPU、通信适配器和专业模块插槽。IC693UDR010RR占用一个插槽，可以根据需要安装任意多个，但受主机控制器I/O容量和内存的限制。对于将电气负载连接到该离散输出模块，推荐的制造商电缆组件为IC693CBL315。

IC693UDR010RR模块是一款32点数字I/O模块。IC693MDL753 I/O模块由GE 为GE可编程逻辑控制器或PLC的90-30系列开发。当使用由PLC底板提供的5伏DC电压时，模块的峰值电流消耗额定值为260毫安。当处于开启状态时，每个输出点消耗16毫安的电流，并且每个输出点的指示器LED消耗4.7毫安的电流。这32个点被分成4组，每组8个输出。当在24伏DC电压下运行时，每组点消耗16.5毫安的电流，此时该组中的所有8个输出都处于on状态。当在12伏DC电压下运行时，当组中的所有8个输出都处于接通状态时，每组消耗9.6毫安的电流。