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项 目

规 格

项 目

规 格

特色功能 *

频率

400Hz

端口

开关量输入

6 路光电隔离输入

控制模式

压力闭环，速度闭环，电流闭环

开关量输出

3 路光电隔离可编程输出

控制方式

闭环矢量控制（闭环 FOC 控制）；异步电机转子磁场定向的矢量控制

模拟量输入

3 路，范围： -10 ～ +10VDC

速度、位置检测方式

旋转变压器（ Resolver ）、位置编码器

模拟量输出

4 路， +13VDC 压力传感器电源（ 100mA ）； +24V 外部 I/O 控制电源（ 100mA ）；两路模拟量监测输出： -10 ～ +10VDC （ 10mA ）

驱动频率

出厂设定 6kHz （倍频后相当于 12kHz ），（驱动器可根据负载特性，自动改变驱动频率，使 PWM 控制自动优化）

通讯

CAN 通讯

波特率可选， 1MHz ，出厂默认 500KHz ，可选择的波特率为： 250KHz ， 500KHz ， 1MHz

过载能力

150% 额定电流 60s ， 180% 额定电流 35s （堵转时 5s ）

485 通讯

波特率可选， 115200Hz ，可选择，出厂默认 19200Hz ，可选择的波特率为： 115200 ， 57600 ， 38400 ， 19200 ， 14400 ， 9600 ， 4800 ， 2400 ， 1200bps

调速比

≥10000 倍

保护功能

电机过热保护

温度传感器保护（ KTY84-130 ）或热敏开关保护

调速线性误差

≤0.1%

过电流保护

电流瞬时值达到 250% 额定电流时实施保护，保证功率器件安全

静差率

≤0.1% 额定转速下

泄放保护

母线 700VDC 保护，启动能量泄放

速度响应时间

≤20ms ，带电机满载从零速到转速（实际响应时间还会受到负载惯量影响）

过电压保护

母线 750VDC 保护，关闭系统运行

压力波动

±0.2%

欠电压保护

母线 350VDC 保护，关闭系统运行

很小的压力超调

通过简单参数设置，可以有效的控制压力超调

过热保护

IGBT 温度保护，内置传感器 95 ℃ 保护；外置传感器 80 ℃ 保护

模拟给定非线性校准

模拟给定多段非线性校准

过载保护

熔胶伺服电流 35s 保护，电流堵转 5s 保护；

射胶伺服电流 10S 保护，电流堵转 5s 保护；

电机扭矩实时估测

实时显示电机扭矩估测值，单位： N·m

输入输出缺相保护

电源输入缺相保护；功率输出缺相保护

电能表功能

统计伺服系统消耗的电能，精度 ±1% ，单位： kW·h

旋变反馈异常保护

电机的旋转变压器反馈信号异常（含断线）时，输出保护

容许电源电压范围

-15% ～ +20%

接地漏电保护

对地漏电保护

堵转保护

当电机发生堵转时，驱动器出 5s 的电流后迅速保护，避免功率器件损坏

环境

防护等级

IP20

泄放电阻保护功能

通过设置泄放电阻参数，能够保护泄放电阻安全，避免泄放电阻过热危险

高原条件

海拔 1000m 以下（ 1000m 以上，请降额使用），室内（无腐蚀性气体、金属粉尘）

压力传感器异常保护

外部压力传感器信号异常（断线）时，输出保护，避免过大的压力损坏油路

耐振动 / 耐冲击

<20Hz:9.8m/s²(1g) 、 20 ～ 50Hz:5.88m/s²( 小于 0.6g)

程序固件升级器

及功能更新，支持程序的现场在线升级功能

工作温度

-10 ℃ ～ +40 ℃ （环境温度在 40 ～ 50 ℃ ，请降额使用）

电机参数自学习

通过自整定电机基本参数，获得的 FOC （磁场定向控制）性能

存储温度

-20 ℃ ～ +60 ℃

闭环自动弱磁控制

确保电机高速时转矩输出，达到控制

工作 / 存储相对湿度

90%RH 以下不结露

电网电压自适应

当电网发生变化时，自动保持输出电压稳定