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ACTRLRUN-科日新工控位于中关村科技园区，是一家由测控领域高尖技术人员组成的专业公司北京市*，编号0211008A3932，集产品开发 、生产、工程实施、 销售于一体。具有十余年的工控产品开发经验，产品涉及业、农业和环保等领域，成功工程案例包括发电机组控制、玻璃行业过程控制、铸造业生产过程控制、工厂自动化、城市节水等。科日新工控不断加强与大专院校、研究院所的联合及合作技术开发，与清华大学等院校、研究所等建立了合作开发项目，并与多家国内、外企业与公司建立了*合作关系。
公司主要业务范围：
销售分公司
一 IPC销售事业部
·工控机（全线代理研华、研祥、华北、凌华四*）。
·研华、研祥AWS一体化工作站、嵌入式系统及其它测控产品。
·各式中高档标准网络机柜。
二 IA销售事业部
· 研华ADAM全系列产品。
· 研华PCL、PCI全系列IA测控板卡。
· 科日新工控全系列A/D、D/A 、I/O 等PCI、ISA总线板卡。
· 科日新工控K88系列步进、伺服电机运动控制卡。
· 科日新工控CAN/485总线远端采集测控模块。
· 昆仑通态MCGS、力控、开物、组态王等组态软件。
工程分公司
成功工程案例
· 发电机组监控配套工程。
· 玻璃行业拉管机监控工程。
· 航天、试验机组控制工程。
· 农业节水、城市节水工程。
· 铸造行业生产过程控制。
· 石化行业现场测控工程。
开发分公司
· 主要致力于科日新工控自主知识产权的K系列工业现场采集板卡、远程测控模块、控 制仪表的开发。
·承接用户订制的测控产品开发。
公司本着”以客户为中心”的经营理念，
”诚信、平等”的待人原则，
热情接待客户、真情服务客户，实现客户利益和价值的较大化。
主要特征
研华提出 PCI-1240 是一款轴布进 / 脉冲型伺服电机控制卡 . 专门应用于常规的精确运动 .PCI-1240 为高速 4 轴运动 PCI 控制卡 , 简化了布进和脉冲伺服运动控制 , 可以显著的提高电机的运动性能 . 该卡是用了智能 NOVA MCX314 运动 ASIC 芯片 , 能够提供各种运动控制功能 , 如 2/3 轴线性插补 ,2 周圆弧插补 ,T/S 曲线加速 / 加速等 . 此外 PCI-1240 在执行这些运动控制功能控制电机时 , 不会增加处理器的负担 . 关于进一步的应用 , 我们提供了 Windows DDL 驱动程序和丰富直观的例程 , 可以减少你编程的工作量 . 我们还免费提供 PCI-1240 运动应用配置工具程序 , 您可以方便的完成配置和诊断
详细特点
可编程T/S曲线加速／减速
4个轴中的每个轴都可以单独预设S曲线或梯形加速／减速速度。在使用S曲线加速控制驱动速度时，产生的输出脉冲为抛物线加速或减速曲线。通过采用NOVA~ MCX314运动ASIC设计概念，将不会出现三角形的现象。
线性或圆弧插补
您可以选择任何2个轴或3个轴执行线性插补驱动，选择任何两个轴执行圆弧插补控制。插补速度为1 PPS到4 MPPS。
强大的位置管理功能
每个轴都带有1个32位逻辑位置计数器和1个32位实际位置计数器。逻辑位置计数器用来对轴的脉冲输出进行计数，实际位置计数器用来记录来自外部编码器或线性标度的反馈
产品应用
·常规运动控制（GMC）
·包装和装配设备
·机器人和半导体制造及测量
·精确X-Y-Z位置及旋转控制
PCI-1243U
4轴经济型步进电机控制卡
主要特征
概述
PCI-1243U是一款带PCI接口的4轴智能步进电机控制卡。该卡使用了PCD-4541运动控器，可以执行各种运动控制指令。对于高级应用，我们还提供DLL驱动程序，这样就可以编写Microsoft@ Windows@环境下的应用程序。
PCI-1243U是一种用于PCI运动控制的经济型解决方案。每个轴都可以通过板卡上的I/O寄存器直接控制。但是我们建议您使用板卡的高级DLL驱动程序。通过DLL驱动程序，您可以很容易的链接到VC+P、Visual Basic@或BCB。
规格
-轴 独立的4轴
-zui大步进计数 16,777,215
-zui大步进速率 400kpps
-加速模式 T/S曲线加速／减速
-脉冲输出格式 脉冲／直接和cw/ccw
-每个轴的I/O ORG,+SD,-SD,+Lmt,-Lmt
-通用I/O 8路光隔离数字量输出和输入
-输入范围 5V - 30V
-隔离电压 1500 VDC
-zui大汇点电流 200 mA
一般规格
功耗 +5 V @ 340 mA; +5 V @ 500 mA （zui大）
工作温度 0 - 60' C （32 - 140 'F）
工作湿度 5 - 95Vo （无凝结 ）
储存温度 -20 - 80' C
PCI-1242 研华 4 轴脉冲型伺服电机运动控制卡
主要特点
PCI 总线接口
异步 4 轴移动控制
线性 / 螺旋插补功能
2/3 轴圆弧、圆形插补功能
可编程 t/s 曲线加速 / 减速
微动 （jog） 功能
连续插补功能
恒速和超速控制
位置补偿功能
位置管理及软件极限开关功能
事件触发功能
每周支持高达 4MPPS 的脉冲输出
规格
脉冲型运动控制
支持电机驱动器 脉冲型伺服
轴数 4
插补 3 轴线性插补， 2 周圆弧插补和螺线性插补
zui大输出速度 4Mpps
脉冲输入类型 脉冲 / 方向， CW/CCW,A/B 相
步进计数范围 ± 8 ， 388 ， 608
位置计数 ± 2 ， 147 ， 483 ， 647
主模式 14
速度形式 T/S- 曲线 , 加速 / 减速
本地 I/O
设备接口： PEL × 4,MEL × 4 ， ORG × 4 ， EMG × 1
伺服驱动器接口： SVON × 4,PRODY × 1
手动脉冲发生器输入： 1 组
隔离数字量输入
输入电压 逻辑电平 0 ： 1V zui大；逻辑电平 1（ zui大 30V）
隔离保护 2,500VRMS
光隔离器响应 50us
输入阻抗 5.4 千欧 @18V
隔离数字量输出
输出类型 汇（ NPN ）隔离保护 2,500VRMS
输出电压 5—40VDC
汇电流 100mA（ zui大 ）/ 通道；zui大 500mA
产品介绍
pci-1242 通过使用 DDA （数字微分分析器）算法发送每个轴的脉冲，从而实现了 4 轴的异步控制，它可以保证每轴的平均运动。在脉冲输出控制下，他可以通过编码器的输入端口读出电机的编码器数值。在对每一周的控制中，它有一整套传感器输入点，其中包括原点、正位置极限点和负位置极限点。同时它也有一个伺服开信号输出点、位置准备输出点和一个急停输入点。为了方便高级应用，我们提供了 WindowsDLL 驱动软件和用户友好的例子来减少你的编程负担。除此之外，通过一个免费携带的 PCI-1242 运动工具软件，您可以完整的配置和方便的诊断。
研华 PCI-1241 4 轴电压型伺服电机运动控制卡
产品特点
PCI 总线接口
4 轴伺服定位控制
5 路编码器输入
13 个输入和气 5 个转用输出
4 路 16 位 A/D 转换器（可选）
详细资料
PCI-1241 采用了 ASIC 芯片，通过使用 DDA （数字微分分析器）实现 4 轴伺服位置和同步控制，实现了每个轴的平稳运动。闭环控制通过 P 控制实现，并使用 -10V 到 +10V 的信号输出到速度型伺服驱动器。它可以应用到多轴精密伺服控制中，还可以通过编码器输入输出口回读电机编码器值，以允许进行步进控制。对于每个轴的控制，它都可以提供一套完整的传感器输入点，包括：原位点、正限位点和负限位点。此外还有禁止信号输出点、位置就绪输出点和紧急停止输入点。它可以扩展到 128 点输入和 128 点输出。此外，该卡还带有 6 路 A/D 转换
规格
V 命令运动控制
支持电机驱动器 电压型伺服
轴数 4
插补 3 轴线性插补， 2 周圆弧插补和螺线性插补
电压输出范围 ± 10V
分辨率 16 位
通道
位置计数器 ± 2,146,483,647
主模式 14
速度形式 T- 曲线 ,S- 曲线
本地 I/O
设备接口： PEL × 4,MEL × 4 ， ORG × 1
伺服驱动器接口： SVON × 4,PRODY × 1
手动脉冲发生器输入： 1 组
隔离数字量输入
输入电压 逻辑电压 0 ： 1V zui大；逻辑电平 1（ zui大 30V）
隔离保护 2,500VRMS
光隔离器响应 50us
输入阻抗 5.4 千欧 @18V
隔离数字量输出
输出类型 汇（ NPN ）（集电极开路达林顿晶体管）
隔离保护 2,500VRMS
输出电压 5—40VDC
汇电流 100mA（ zui大 ）/ 通道；zui大 500mA
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