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H 系列 直流无刷驱动器
1 . 产品概述
H 系列驱动器为参数可设置型大电流型驱动器，内置速度和电流PID 闭环调节器。调速指令为电压0~5V 或0~* 的PWM 脉冲，也可以为客户内置F/V 模块从而实现0~3KHz 脉冲频率调速指令。电机极数、zui高转速、升速时间、环路滤波、峰值电流等参数都可以通过内置的电位器和拨码开关进行设置，适应性更强。速度环和电流环可选择。具备过温、短路保护功能。
电压规格有5-18V、12V、24V、36V、48V、17-56V 六种，峰值电流规格有10A、20A、30A、50A、75A、100A 六种，使用环境温度有-10~+45℃、 -40~+65℃两种。
1.1 . 命名规则
DB L 12 35 H
① ② ③ ④ ⑤
① DB：直流无刷电机驱动器代号
② L：低电压直流电输入 Ｈ：高电压直流电输入
③ 驱动器额定电压:12 为12V
④ 驱动器峰值电流:35 为35A
⑤ 驱动器类型: Ｓ小型固定参数 Ｎ中型可调参数 Ｈ大型可调参数 HV 大型可调参数
1.2 . 选型指南
1．确定驱动器电压：客户根据所使用的电机的额定电压来选择驱动器电压参数，注意使用的电压在空载与满载过程中不要超出驱动器所规定的范围。
2．确定驱动器峰值电流：如果已知电机的额定输入电流（或zui高输入电流）Ir（A），则峰值电流Ip（A）≧ 2xIr，否则驱动器使用过程中输出电流没有一定的工程余量。如果已知电机的额定输出功率（或zui高输出功率）Pr（W）和驱动电压Vr（V），则峰值电流Ip（A）≧ 4xPr/Vr
3．确定驱动象限：本系列产品为两象限运动控制的速度闭环系统，即正向驱动和反向驱动，转矩与转速同方向，没有动态制动功能（转速与转矩方向相反，如向下放重物），不能用于四象限的控制领域，这一点务必注意。所以精确定位、急速加减速、快速响应的频繁正反转等四象限运动伺服控制是不适用的。
4．设置参数：本系列驱动器是可设定参数型的，适用于不同参数的电机，灵活方便，参见盖板上的说明。
5．确定使用温度：客户根据使用条件合理选择使用温度范围，温度越宽价格越高。
6．加装散热器：驱动器内置了70ºC 或90ºC 的温控器，当底板温度超过时，会保护报警。经常发生过温应加装散热器，视使用条件而定。
7．脉冲频率驱动：本系列驱动器可以另外内置F-V 频率电压转换模块，在SV 端口上可以直接加载0-3KHz 脉冲频率来做调速指令。http://www.wodecaipu.com/
8．刹车操作：本系列驱动器刹车采用电机端短路刹车，电机运转就有刹车力，不运转就无刹车力，转速越高刹车力越大。由于刹车电流不通过电流传感电阻，刹车电流不能控制，因此刹车时转速不能超过安全刹车转速（见连接图），否则可能烧坏功率管，此功能请谨慎使用。
9．引线干扰：绕组线可能干扰霍尔信号，因此霍尔线与绕组线应分开走线，不能两者缠绕在一起。干扰可以使驱动器工作不正常，当电机与驱动器的连线太长时（大于500mm），应采用屏蔽线将绕组线与霍尔线分开。http://www.25aspx.com/
10．驱动电源：用户的供电电源应满足在空载到80% 峰值电流负载下，电压必须在规定的范围内。
11．电机绝缘要求：为保证驱动器正常工作，电机的霍尔线地线与电机绕组线、霍尔地线绕组线与机壳之间绝缘电阻大于100 兆欧（500VDC），能承受600VAC/50Hz/1mA/1 秒耐压不击穿。
1.3 . 性能特点
ʌʌ 针对三相直流无刷电机的一般工业调速应用。
ʌʌ 全部采用工业级芯片，满足工业应用温度要求。
ʌʌ 可通过贴片开关设置驱动器参数与工作模式。
ʌʌ 采用表面贴装工艺，电路更加稳定可靠。
ʌʌ 采用两象限速度闭环控制，实现低速大转矩。
ʌʌ 丰富的故障诊断报警与报警在线清除功能。
ʌʌ 完善的抗干扰措施，满足工业现场需要。
ʌʌ 设有速度指令、峰值电流衰减比率调节电位器。
ʌʌ 通过速度脉冲输出用户可精确显示电机转速。
ʌʌ 带有温度传感器，有效地对驱动器进行过热保护。
1.4 . 应用领域
适合各种大中型自动化设备和仪器，例如： 自动门控制、电子设备、数控机床、研磨设备、钻孔设备、切割设备、自动装配设备等。在用户期望高速度、无噪声、无振动的精密设备中应用效果特佳。

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