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微纳科技是由海外归国人员创办的高科技企业，下属郑州微纳科技有限公司、微纳直驱(北京)科技有限公司、济南中纳科技有限公司等，并与国内外高校成立高校直驱技术联合实验室，是集研发、生产、销售、服务为一体的*。 公司主要从事直线电机及其驱动平台及相关产品的研发、生产与销售，主要产品有：直线电机、直线电机驱动运动控制平台、直线电机驱动倒立摆、音圈直线电机、平板直线电机、倒立摆移动小车、硬件在回路实时仿真与控制系统、二至四维直线电机驱动精密工作平台、运动控制卡、运动控制软件等相关运动控制系列产品。 公司硬件设施完善，技术力量雄厚，拥有一支由国内专家组成的专业研发队伍，以国内外高校为技术依托，汇集众多的技术精英为客户提供*技术支持和服务。坚持“微纳科技，未来”的经营理念，秉承“让更多企业享受直线电机*性能”的发展使命，立志把微纳科技建设为高效率、化的直线电机行业的旗舰企业。 微纳科技自成立以来，经过不懈的努力和发展，已经获得了*和*产品的认证及软件类企业和软件类产品的认证。我公司自主研发并拥有自主知识产权的U型稀土永磁无铁芯直线伺服电机，获得国家*创新基金项目、*留学回国人员择优项目、省级中小企业创新基金项目、省级科技攻关计划等项目的立项。 微纳科技自主研发的U型稀土永磁无铁芯直线伺服电机、直线电机工作平台、直线电机教学与科研工作平台等，*拥有自主知识产权，其中U型稀土永磁无铁芯直线伺服电机的研制成功*。
永盛购物中心具有运动灵活、智能控制、操作简单、节省能源、绿色环保、转弯半径为0等优点。
因此它适用于在狭小空间内运行，能够在大型购物中心、性会议或展览场所、体育场馆、办公大楼、大型公园及广场、生态旅游风景区、城市中的生活住宅小区等各种室内或室外场合中作为人们的中、短距离代步工具。另外，在适当的改装后，也可以将自平衡电动车改装成两轮自平衡机器人。
由于永盛购物中心的两轮结构，使得它的重心在上、支点在下，故在非控制状态（或静态）下为一不稳定系统。然而，可以利用倒立摆系统的控制原理，通过微处理器的控制使它能够如倒立摆一样稳定在一个平衡位置处，并能在保持平衡的状态下按照使用者的指令要求正常运行。
实际上是一级直线式倒立摆和旋转式倒立摆的结合体，它的控制原理与倒立摆系统的基本*。
更形象地说，自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。 对于人而言，当人体的重心向前倾斜并失去平衡时，人通过自身的感觉器官能够察觉到自己身体的倾斜（角度），于是他会做出一个反应——向前迈出一步来防止自己摔倒在地上。如果身体一直前倾，为了保持平衡，人就会一步又一步地往前走。
因此，如果将两个由电机驱动的车轮看成人的双腿，再加上能够测量车体相对于水平面倾角大小和速度的传感器，zui后通过微处理器的控制便能够实现车体自平衡的效果。
因而当人站在车上时，只要将身体带动车体一起往前倾（或后倾）就可以实现电动车载人前进（或后退）
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