现金开户是啥意思

概述

美国galil公司推出的具有ethernet/rs-232通信接口的独立型数字运动控制器dmc-21x3/dmc-21x2系列产品，特别适合于那些对价格及安装空间特别苛求的应用领域。 其性能指标及功能与galil公司之前的独立型系列相比，做了很大的改进。如更快的通讯速度、非易失性程序存储器、更快的编码器反馈速率以及用户可以直接选用板上型伺服放大器。

    每一个dmc-21x3/21x2提供两个通讯接口：rs232（速率高达19.2kb）和10baset的网口。4m的非易失性存储器为应用程序、参数，数组以及软件提供了存储空间，并且可以很容易的将的软件存储更新在这个区域。

dmc-21x3/21x2系列运动控制器可以控制1-8轴步进电机、伺服电机或两者的任意组合。可以实现1-8轴的jog，ptp定位，位置跟踪，电子齿轮同步，轮廓控制以及多任务同时执行等功能。控制器会通过具有平滑处理功能的可编程加、减速度来消除运动过程中的抖动。对于复杂轮廓的平滑跟踪，dmc-21x3/21x2提供了一个无限制的直线和圆弧小线段的连续位置反馈。另外和龙门同步控制一样，该系列控制器也具备多个主动轴的电子齿轮同步功能。

为了实现与外部事件的同步，dmc-21x3/21x2提供了8路通用输入（5-8轴为16路）和8路通用输出（5-8轴为16路）。且每一个轴都对应有正、反向限位以及回零输入点。这些输入、输出点经由光隔处理后，大大提升了控制器整体的可靠性和抗干扰性。另外，可以通过db-28040子板扩展40路i/o和8路模拟量输入，而辅助编码器接口信号在没有被使用的情况下也可以作为i/o点使用。

就编程而言，galil公司提供了功能强大的2字符命令集及终端编程调试工具软件包，用户可以非常方便地进行应用编程；同时还提供有支持当前所有windows版本、.net、dos、linux等操作系统的通信驱动库，用户可以很方便地进行二次开发，打造具有自己特色的控制器。

一、产品主要规格：

系统处理器

●  32-bit motorola微处理器

通讯接口

●  ethernet 10base-t

●  rs232  19.2kb、

命令以ascii码传送，二进制通信方式也可作为标准性能

运动方式

●  点-点定位控制

●  位置跟踪

●  jog

●  带有进给倍率的2d直线/圆弧插补

●  多轴直线插补

●  刀角跟踪

●  螺旋模式

●  多组主控装置电子齿轮

●  龙门同步模式

●  电子凸轮

●  轮廓控制

●  示教和录返模式

存储功能

●  应用程序存储空间：1000行x 80字符

●  510个变量

●  30个数组中8000个数组元素

控制算法

●  带有速度、加速度前馈的pid控制算法

●  陷波滤波器和低通滤波器

●  消减冲击的速度平滑处理算法

●  积分限制

●  转矩限制

●  偏置调整

运动参数：

●  位移：32bit（每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; jog或速度模式无限制）

●  速度：对于伺服电机，可高达12000,000个计数/秒

●  加速度：67000,000计数/秒²

通用i/o：

●  带光隔输入： 1-4轴：8路        5-8轴：16路

●  带光隔输出： 1-4轴：8路        5-8轴：16路

●  db-28040子板扩展：

模拟量输入：8路

i/o:        40路（默认i/o为3.3v，如需5v的i/o，请选择db-28040-5v）

●  amp-205x0子板扩展： 8路模拟量输入

sdm-206x0子板扩展： 8路模拟量输入

高速位置锁存：

● 通用输入1-4为四路锁存输入，用于a,b,c,d轴；9-12四路锁存输入用于e,f,g,h轴。（锁存输入的响应速度<1µsec，经过光隔处理后，其响应速度<12µsec）

输入：

● 主编码器输入：a,a-,b,b-,i,i-（+/-12v或ttl）

● 辅助编码器输入：a, a-, b, b-

● 正、反限位输入----带光隔

● 回零输入----带光隔

● 高速位置锁存输入----带光隔

输出：

● 16位的dac模拟量输出

● 脉冲+方向输出

● 放大器使能输出

● 报警输出（一个控制器对应一个报警输出）

● 高速位置比较输出（4轴对应一个比较输出）

zui小伺服更新速率：

                    标准                 快速

● 1-2轴        250µsec               125µsec

● 3-4轴        375µsec               250µsec

● 5-6轴        500µsec               375µsec

● 7-8轴        625µsec               500µsec

zui大编码器反馈速率：

● 12mhz

zui大步进电机指令速率：

● 3mhz

电源规格：

              1-4轴         5-8轴

● +5v        0.8a          1.4a

● +12v       20ma         40ma

● -12v       20ma         40ma

● 直流-直流转换器：dc12   9v-18v输入

                   dc24   18v-36v输入

                   dc48   36v-72v输入

● 在没有负载，供电电源为24v的情况下，dmc-2143所需电流大约为200 ma.

境要求：

● 操作环境：0-70℃

● 湿度： 20-95%rh，无凝结

尺寸：

● 1-4轴：4.25” x 7.0”

● 5-8轴：4.25” x 10.75”