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Q2HB44MB为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压DC12-40V,适配6或8出线、电流在4A以下、外径42-86mm的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用*的控制电路,用此电路可以使电机噪音减小,电机运行更平稳,电机的高速性能可提高30%以上,而驱动器的发热可减少50%。广泛运用于雕刻机、激光打标机等分辨率较高的小型数控设备上。
细分数 | 1 | 2 | 4 | 8 | 16 | 32 | 64 | 128 |
D0 | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF | ON | OFF |
D1 | ON | ON | OFF | OFF | ON | ON | OFF | OFF |
D2 | ON | ON | ON | ON | OFF | OFF | OFF | OFF |
D3 | 无效 | |||||||
D4 | ON, 双脉冲:PU为正向步进脉冲信号,DR为反向步进脉冲信号 | |||||||
OFF, 单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号 | ||||||||
D5 | 自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲) |
标记符号 | 功能 | 注释 |
O.H | 故障指示灯 | 过热保护时红色发光管点亮 |
TM | 工作指示灯 | TM信号有效时,绿色指示灯点亮 |
Im | 电机线圈电流设定电位器 | 调整电机相电流,逆时针减小,顺时针增大 |
+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5-+24V均可驱动,高于+5V时需接限流电阻 |
PU | D4=OFF, PU为步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲 宽度>2.5μS |
D4=ON, PU为正向步进脉冲信号 | ||
DR | D4=OFF, DR为方向控制信号 | 用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS |
D4=ON, DR为反向步进脉冲信号 | ||
SM | 细分选择信号 | 高电平时按D0-D3设定的细分运行,低电平时按四相八拍(半步)运行 |
MF | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态 |
TM | 原点输出信号 | 电机线圈通电位于原点置为有效(B、-A通电);光电隔离输出(高电平) |
FL | 过热保护信号 | 驱动器温度高于70度时,自动关断线圈电流同时置FL为有效(低电平),温度降至50度时驱动器自动恢复工 作清除FL信号 |
- | 输出信号公共地 | TM、FL信号光电隔离公共地端,FL、TM端接输出信号限流电阻,zui大驱动电流50mA,zui高电压50V |
+V | 电源正极 | DC12~40V |
-V | 电源负极 | |
AC、BC | 电机接线 | |
+A、-A | ||
+B、-B |
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