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控制方式:
◆ 驱动器采用三闭环控制(电流环,速度环,位置环)
◆ 客户端控制方式有:脉冲(PULSE)和方向(DIR)信号控制;±10或±5V模拟电压输入调速控制;上位机串口控制可选择
可适用电机:
◆直流有刷伺服电机;直流无刷伺服电机;力矩电机;其它直流电机
技术指标:
◆ 电机功率输出:
MCS100: 20-60V,7A连续电流输出,10A保护电流
MCS101: 20-60V, 10A连续电流输出, 15A保护电流
MCS102: 60V-250V, 10A连续电流输出, 15A保护电流
◆ 调速比:≥10000
◆ 静差率(空载与满载的速度差):≤0.1%
◆ 电流内环控制非线性度:≤0.1%
◆ 电流内环响应频带:≥ 2500HZ
◆ 速度环控制误差:≤0.1%
◆ 速度环响应带宽:0-500HZ
◆ 设定PWM周期为10KHZ,20KHz可选
◆ 扭矩环更新频率2500Hz,
◆ 位置环更新频率250Hz
◆ 操作温度范围-40°C to 85°C .
技术特点:
◆ 响应速度快;控制精度高;加载不减速;起动扭拒大
◆ 具有霍尔和增量式光电编码器接口
◆ *保护功能:欠压保护;过压保护;电流保护;过载保护等
◆ RS232,RS485,SPI,CAN2.0通信接口
典型应用:
◆速度控制、位置控制、张力控制、速度跟踪
适用于大型数码打印机、喷绘机、模具雕刻机、机器人、印刷包装机械、塑料机械、家电和自动化设备等。
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