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深圳倍特精密工业有限公司,于2009年9月2日在深圳成立。拥有众多*的研发,销售和技术服务工程师.以『技术』『服务』『质量』『通路』为核心的『专业通路商』作为公司未来定位,产品从原有的『减速机系列』扩大到『传动』『电子』『系统』『设备』四大产品领域。
公司主要产品有:中国台湾VGM减速机,聚盛行星减速机,中国台湾精锐减速机,中国台湾APEX行星减速机,中国台湾广用精密减速机、中国台湾CST减速机,中国台湾嘉晟行星减速机,中国台湾CST盘式减速机,中国台湾中空轴转角减速机、日本SHIMPO减速机,日本新宝伺服减速机,中国台湾YYC原亿昌齿条齿轮、90度直角拐角行星减速机等传动产品.公司自主研发产品:智能压装机,伺服电动缸,模组。
为了提供客户更完整的技术与服务,公司已经在成都,苏州,长春,温州,设立连锁公司和办事服务机构。
星宝公司做什么的 主要由三个基本构件组成:
( 1 )带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;
( 2 )带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;
( 3 )波发生器 H ,它相当于行星架。
RV 减速器作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
星宝公司做什么的 波发生器 H 是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮 1 的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。
波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。
当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿*啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮*脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。
当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器 H 相反方向的缓慢旋转。
工作时,固定刚轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。
虽然这个谐波减速机只有是三个重要组成部件但是在能*制作这个谐波减速机的厂商只有日本的 Nabtesco 和 Harmonic Drive 虽然并不是只有他们会制作,而是他们的谐波减速机制作工艺和掌握的技术含量比其他厂家多太多了。就目前机器人行业 75% 的精密减速机被日本的 Nabtesco 和 Harmonic Drive 两家垄断(业界俗称 RV 减速机和谐波减速机),包括 ABB 、 FANUC 、 KUKA 等主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中 Harmonic Drive 在工业机器人关节领域拥有 15% 的*。
从以上的数据可以看出了此减速机的制作工艺并不简单。
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