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东莞市达林电子科技有限公司创立于2006年,主要运营于进口自动化产品代理销售。是以科技知识为先导,雄厚资金为后盾,公司成立以来,不断引入日本、韩国自动化传动控制产品,服务于众多自动化机械设备厂商,已在自动化行业拥有一定度,现已成为集研发、生产、销售、维修、工程为一体的工业自动化专业公司,为工业级用户提供专业的动力,视讯及自动化集成方案,并塑建训练有素的专业团队,提供客户Z满意的服务。
本公司的创立一直坚持〝诚信、创新、服务、负责〞的经营理念,已发展成为一家以人为本、拥有*科技基础,专业销售维修及技术服务的公司,并且提供较好的、Z适合的产品给客户使用,现已生产的产品有:自动喷涂机器人,EMI喷涂设备自动喷涂生产线,非标生产线,以及各种工业机器人。
公司产品:韩国LS伺服马达、韩国M2I人机界面、HBR工业机器人、日本EPSON工业机器人、日本NACHI工业机器人,日本KAMO零背隙精密齿轮,齿条!
机器人:直角坐标机器人,台式机器人,自动锁螺丝机,点胶机器人,水平多关节机器人,多轴控制器等。
型号 | MC20-01 | MC10L-01 | |
---|---|---|---|
结构 | 关节型 | ||
自由度 | 6 | ||
驱动方式 | AC伺服方式 | ||
zui 大 工 作 范 围 | J1 | ±3.14rad(±180°) | |
J2 | +1.05 ~ -2.53rad (+60 ~ -145°) | ||
J3 | +4.22 ~ -2.84rad (+242 ~ -163°) | ||
J4 | ±3.14rad(±180°) | ||
J5 | ±2.42rad(±139°) | ||
J6 | ±6.28rad(±360°) | ||
zui 大 速 度 | J1 | 2.96rad/s (170°/s) | 2.62rad/s (150°/s) |
J2 | 2.96rad/s (170°/s) | ||
J3 | 2.96rad/s (170°/s) | ||
J4 | 6.28rad/s (360°/s) | ||
J5 | 6.28rad/s (360°/s) | ||
J6 | 10.5rad/s (600°/s) | ||
可搬重量*1 | 20kg(zui大22kg) | 10kg | |
手腕扭矩 | J4 | 49N?m | 24.5N?m |
J5 | 49N?m | 24.5N?m | |
J6 | 23.5N?m | 12N?m | |
手腕惯性力矩*2 | J4 | 1.6kg?m2 | |
J5 | 1.6kg?m2 | ||
J6 | .8kg?m2 | .7kg?m2 | |
位置重复精度※3 | ±.06mm | ||
zui高使用空气压力 | 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 | ||
周围温度 | 0~45°C | ||
设置条件 | 落地式、吊挂式 | ||
耐环境性*4 | 等同于IP65(防尘防水) | ||
主机重量 | 220kg | 225kg |
1[rad] = 180/π[°]、1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
(*1) 安装场所随手腕负荷质量变化而变化。
(*2) 手腕容许zui大惯性力矩根据手腕负荷条件的不同而不同,敬请注意。
(*3) 依据 JIS B 8432。
(*4) 因有机溶剂、酸、碱、以及氯类与汽油类切削液等对密封材料有损害,禁止使用。
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