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SMTAGV
该款AGV用来搬运PCB料框，并输送到的上板机或下板机上面，实现空的PCB料框回收或满料框的搬运，为了适合空间紧凑，线体间距狭小，普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运AGV，该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用2次定位，保证了5mm内的定位精度，实现了与设备的*对接。

SMTAGV规格参数
外形尺寸 L960*W520*H1050（mm）
走行方式 磁条导引
走行方向 前进后退，左右转，分岔，横向移动
通讯功能 无线局域网（可选）
驱动方式 4驱动
驱动电源 DC24V
运载能力 150Kg  （或定制）
本体机种 SMT型
走行速度 30-40m/分速度（或定制）
转弯半径 zui小可达300mm（磁带路线铺设半径）
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电（可选自动充电）
安全感应范围 ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年

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AGV无人搬运车简称AGV，是一种工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。无人搬运车一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
如今的电池充电速度更快，且能使电荷持续更长的运行时间，使得AGV自动导引车产品在不间断地持续前进。尽管AGV自动导引车较以前提供了更多功能性，而其成本也的确在不断降低。保持成本进一步降低的方法是将设备标准化。
在未来几年中，另一大社会问题是劳动力短缺，而AGV即将直接替代人工操作，使企业实现无人化和自动化的现代车间。

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