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一、 产品概述

工业机器人视觉运动控制研究平台是集机器人智能控制、图像识别匹配处理技术、PLC逻辑控制、计算机视觉测控技术于一体。广泛涉及人工智能、计算机视觉、自动控制、精密仪器、传感器、通讯、系统工程和信息等一系列科学，进行双目视觉动态物体跟踪、定位、姿态分析系统研究及机器人智能控制算法的研究，广泛用于科研、机器人视觉、智能安防、航空航天等领域。建立工业机器人视觉运动控制研究平台主要用于科研工作，也可以作为研究生及专业课题验证平台同时满足现代计算机控制技术、机电一体化、电气及自动化等专业的课程的实训教学。

    其中工业机器人一般由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统以及检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的集成度非常高的机电一体化设备，涉及机械、电子、控制、计算机、人工智能、传感器、通讯、网络与仿生学等多个学科知识。在工业领域广泛使用机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且可以将人类从恶劣的工作环境中解放出来，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，并能从根本上解决我国劳动力成本上升带来的问题。

    目前，具有视觉功能的智能化机器人已经被应用于许多领域，例如：食品智能包装、智能搬运、精密自动装配、流水线自动码垛、电池片搬运等，因此为了与实际生产结合，本公司推出工业机器人智能测控研究开发平台，为：MVR4-5506 4轴水平多关节工业机器人智能测控研究开发平台，可模拟自动化装配，针对大学生在研究机构运动和开展机器视觉运动控制教学提供了有力的硬件和软件平台。通过实验研究平台可培养学生对机器视觉知识的深入理解和掌握，锻炼学生的研究能力，创新思维以及独立解决技术难题的能力。

二、4轴水平多关节工业机器人智能测控研究开发平台结构简图

三、4轴水平多关节工业机器人智能测控研究开发平台的实际应用

1、 搭配CCD工业相机和高性能传感器进行在线自动检测作业；（标配）

2、 搭配MVIPS视觉图像处理软件和CCD工业相机完成图像匹配处理及定位引导；（标配）

3、 将2个托盘上的产品进行移位码垛及自动装配；（标配）

4、 在生产流水线或独立空间进行自动安装；（选配）

5、 利用控制器内部扭矩进行螺丝装配作业；（选配）

6、 利用3维插补涂胶；（选配）

7、 食品行业中的无尘自动包装，智能装箱；（选配）

四、4轴水平多关节工业机器人智能测控研究开发平台二次开发及系统集应用成案例