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一、适用范围
本内视仪是检验油田系统的库房和区域分布存储油管的内壁检测设备。
本设备通过计算机控制架观测机器人向管内爬行,并观测爬行前方被测管壁的庇点和锈蚀斑痕。通过计算机图象处理,可表征出其形状、长度、宽度、颜色及所在的位置(深度和径向)。并存储、打印出相关数据的报告单。其内容包括制造厂、出厂、入库、检测时间、操作人员及各项参数合格结论。
二、组成
本机由下列单元组成:
1、 高分辨率光学测量系统
2、 照明系统
3、 驱动行走系统
4、 尺寸测量分析系统
5、 能源和数据信号传输电缆
6、 两座标被测量位置对准系统
7、 车辆定位装置
8、 控制箱
9、 数据放大系统
10、 采集系统
11、 图象传输处理系统
12、 计算机板卡
13、 本所图象分析数据处理软件
14、 车载逆变电源
15、 不间断电源
16、 电缆送放、回收系统
17、 全套附件车内固定机构,包括微机架和遮光装置
18、 车载供电电瓶组
19、 改装运载车(由用户选型协商确定)
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