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东莞市帝仁精密机电 有限公司 专业销售 行星减速器 、 直角 行星减速机 、 中空行星减速机, 中空旋转平台, 双边出力轴减速机 、 RV减速机 、 谐波 减速电机 、 精密齿条,直流电机,高压风机,AC小马达等传动产品 一体的专业性公司。公司*致力于自动化传动产品及服务的整体解决方案,公司拥有多年的生产经验,一直服务于自动化配套业的中市场。
帝仁 拥有雄厚的科研开发实力和一支以机械、机电、*工程师组成的科研团队,人才结构合理,拥有良好的硬件环境。广泛应用于: 航天航空工业、舰船、深海探测、通讯设备、切割焊接设备、纺织机械、印刷机械、包装机械、工程机械、冶金机械、机械手臂、机器人、医疗器械、数控机床、玻璃设备、精密仪器、测量设备、制药机械、环保设备、水泥设备、煤炭设备、啤酒饮料、矿山机械、橡胶塑料、石油化工、起重运输等轻、重工业的机械传动和精密控制领域。
公司始终坚持“质量是生命,科技是动力”的企业理念,牢固树立“顾客是上帝,服务求发展”的经营方针。
*的技术和可靠的质量成为国内外广大用户的*品牌。公司一贯秉承"质量*、信誉为本"的宗 旨,热忱欢迎各界携手合作,共谋发展。
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在伺服系统中减速机是一个重要部件,其性能对系统有着显著影响,其中首要的是总传动比的选择。
传动比选择的一般原则:
(1)使减速机的转动惯量(换算到电动机轴上)zui小。
(2)使传动间隙zui小,或者减速机造成的传动误差zui小。
(3)使电机驱动负载产生zui大的加速度。对于操纵舵面的舵机而言,快速性是zui重要的指标,所以一般应按加速度zui大原则来选择传动比。
按负载加速度zui大原则选择传动比:
纯惯性负载设负载为纯惯性的,转动惯量为jl,并有一定的摩擦力矩mf。设电动机转子转动惯量为jm,减速机传动比为i,则换算到负载轴上的力矩平衡方程为imm-mf=(i2jm+jl).ωl(1)式中mm———电动机输出的力矩;ωl———负载角加速度。由(1)式得.ωl=imm-mfi2jm+jl(2)对(2)式求导数.ωl/ i,并令其为零,解得i=mfmm+(mfmm)2+jljm(3)即为满足加速度zui大条件的传动比。
假若负载摩擦力矩mf=0,则有i=jljm(4)即为常用的选择传动比的公式,其实际意义是当按此式选择传动比之后,则电机转子惯量折算到负载轴上的值等于负载转动惯量。即有i2jm=jl(5)满足此条件的传动比即可使负载有zui大的加速度。其次由(3)式可看到,摩擦力矩或恒定的负载力矩将使传动比增大。其意义也是明显的,因为mm一定,负载力矩增大时,只有提高传动比,才能提高推动负载的力矩
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