南京西门子PLC代理商 南京西门子PLC代理商 南京西门子PLC代理商

上海腾希电气技术有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器和电源产品
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
      SIEMENS/TENSEY
      西门子自动化与驱动产品合作伙伴
上海腾希电气技术有限公司

：张波            ：转815

转811 :

       公司： www.tensey。。ｃｏｍ

公司地址:上海市松江区文城路358弄嘉和写字楼202

西门子SMART200 PLC

概述

西门子公司一直致力于工业自动化技术的研发、推广及应用，在过去的 160 多年里，为广大的工业客户带来了可靠高效的自动化产品，完善的自动化解决方案，提高了客户的生产效率，增强了客户的市场竞争力。
西门子 SIMATIC 控制器系列是一个完整的产品组合，包括从zui基本的智能逻辑控制器LOGO！以及 S7 系列高性能可编程控制器，再到基于 PC 的自动化控制系统。无论多么严苛的要求，它都能根据具体应用需求及预算，灵活组合、定制，并一一满足。
SIMATIC S7-200 SMART 是西门子公司经过大量市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比小型 PLC 产品。结合西门子 SINAMICS 驱动产品及 SIMATIC 人机界面产品，以 S7-200 SMART 为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值。

SIMATIC S7-200 SMART 产品亮点:

• 机型丰富，更多选择
  提供不同类型、I/O 点数丰富的CPU 模块，单体I/O 点数zui高可达60 点，可满足大部分小型自动化设备的控制需求。另外，CPU 模块配备标准型和经济型供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，zui大限度的控制成本。

• 选件扩展，精确定制
  新颖的信号板设计可扩展通信端口、数字量通道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间的前提下，信号板扩展能更加贴合用户的实际配置，提升产品的利用率，同时降低用户的扩展成本。

• 高速芯片，性能
  配备西门子高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15 μs，在同级别小型PLC 中遥遥。一颗强有力的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时表现的从容不迫。

• 以太互联，经济便捷
  CPU 模块本体标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到PLC 中，方便快捷，省去了编程电缆。通过以太网接口还可与其它CPU 模块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。

• 三轴脉冲，运动自如
  CPU 模块本体zui多集成3 路高速脉冲输出，频率高达100 kHz，支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速、定位等功能。

• 通用SD 卡，方便下载
  本机集成Micro SD 卡插槽，使用市面上通用的Micro SD 卡即可实现程序的更新和PLC 固件升级，*地方便了客户工程师对zui终用户的服务支持，也省去了因PLC 固件升级返厂服务的不便。

• 软件友好，编程高效
  在继承西门子编程软件强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能、强大的密码保护等。在体验强大功能的同时，大幅提高开发效率，缩短产品上市时间。

• *整合，无缝集成
  SIMATIC S7-200 SMART 可编程控制器，SIMATIC SMART LINE 触摸屏和SINAMICSV20 变频器*整合，为OEM 客户带来高性价比的小型自动化解决方案，满足客户对于人机交互、控制、驱动等功能的*需求。

设计

S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块:

• 标准型

  • 继电器输出型(SR20 / SR40 / SR60)

  • 晶体管输出型(ST40 / ST60)

• 经济型
   -    继电器输出型(CR40)

标准型作为可扩展CPU 模块，可满足对I/O 规模有较大需求，逻辑控制较为复杂的应用；而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。具有：

• 以太网接口

• RS485 串口

• 支持 Micro SD 卡

• 高速计数

• I/O 模块扩展 1)

• 信号板扩展 1)

• 实时时钟 1)

• 高速脉冲输出 2)

1) 仅有标准型 CPU 模块支持  2) 只有标准型、晶体管输出型才支持

型号	CR40	SR20	SR40	SR60	ST40	ST60
高速计数	4 路 30 kHz	4 路 60 kHz	4 路 60 kHz	4 路 60 kHz	4 路 60 kHz	4 路 60 kHz
高速脉冲输出	－	－	－	－	3 路 100 kHz	3 路 100 kHz
通信端口	2	2 ~ 3	2 ~ 3	2 ~ 3	2 ~ 3	2 ~ 3
zui大开关量 I/O  3)	40	148	168	188	168	188
zui大模拟量 I/O   3)	－	24	24	24	24	24

3） 不包括信号板扩展的I/O

信号板

对于少量的 I/O 点数扩展及更多通信端口的需求，全新设计的信号板能够提供更加经济、灵活的解决方案。

信号板基本信息：

型号	规格	描述
SB DT04	2DI/2DO 晶体管输出	提供额外的数字量I/O 扩展，支持2 路 数字量输入和2 路数字量晶体管输出
SB AQ01	1AO	提供额外的模拟量I/O 扩展，支持1 路 模拟量输出，精度为12 位
SB CM01	RS232/RS485	提供额外的RS232 或RS485 串行通信接 口，在软件中简单设置即可实现转换

信号板组态：

在系统块选择标准型CPU模块后，SB选项里会出现上述三种信号板：

• 选择SB DT04 时，系统自动分配I7.0 和Q7.0 做为I/O 映像区的起始位

• 选择SB AQ01 时，系统自动分配AQW12 做为I/O 映像区

• 选定SB CM01 时，在端口类型设置框里选择RS232 或RS485 即可

功能

网络通信

S7-200 SMART CPU 模块本体集成1 个以太网接口和1 个RS485 接口，通过扩展CM01 信号板，其通信端口数量zui多可增至3 个。可满足小型自动化设备连接触摸屏、变频器等第三方设备的众多需求。

• 以太网通信
  所有CPU 模块标配以太网接口，支持西门子S7 协议、TCP/IP 协议、有效支持多种终端连接：

  • 可作为程序下载端口（使用普通网线即可）

  • 与SMART LINE HMI 进行通信

  • 通过交换机与多台以太网设备进行通信，实现数据的快速交互

  • zui多支持4 个设备通信

• 串口通信
  S7-200 SMART CPU 模块均集成1 个RS485 接口，可以与变频器、触摸屏等第三方设备通信。如果需要额外的串口，可通过扩展CM01 信号板来实现，信号板支持RS232/RS485 自由转换，zui多支持4 个设备。串口支持下列协议：

  • Modbus-RTU

  • PPI

  • USS

  • 自由口通信

• 与上位机的通信
  通过PC Access，操作人员可以轻松通过上位机读取S7-200 SMART 的数据，从而实现设备监控或者进行数据存档管理。
  （PC Access 是专门为S7-200 系列PLC 开发的OPC 服务器协议，专门用于小型PLC 与上位机交互的OPC 软件）

运动控制

三轴 100 kHz 高速脉冲输出，*实现精确定位.

• 运动控制基本功能

  • 标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz 高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出

  • 在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等

  • 在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的控制，达到调速和定位的目的

  • CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能

• PWM 和运动控制向导设置
  为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO 的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
  PWM 向导设置根据用户选择的PWM 脉冲个数， 生成相应的PWMx_RUN 子程序框架用于编辑。
  运动控制向导zui多提供3 轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz 到100 kHz 可调。

• 运动控制功能特点

  • 提供可组态的测量系统，输入数据时既可以使用工程单位（如英寸或厘米），也可以使用脉冲数

  • 提供可组态的反冲补偿

  • 支持、相对和手动位控模式

  • 支持连续操作

  • 提供多达32 组运动动包络，每组包络zui多可设置16 种速度

  • 提供4 种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和zui终的接近方向进行选择

• 运动控制的监控
  为了帮助用户开发运动控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供运动控制面板。其中的操作、组态和包络组态的设置使用户在开发过程的启动和测试阶段就能轻松监控运动控制功能的操作。

  • 使用运动控制面板可以验证运动控制功能接线是否正确，可以调整组态数据并测试每个移动包络

  • 显示位控操作的当前速度、当前位置和当前方向，以及输入和输出LED（脉冲LED 除外）的状态

  • 查看修改在CPU 模块中存储的位控操作的组态设置

编程

人性化软件，提升编程效率

STEP 7- Micro/WIN SMART 是专门为S7-200 SMART 开发的编程软件，能在Windows XP SP3/Windows 7 上运行，支持LAD、FBD、STL语言。安装文件小于100 MB。在沿用STEP 7- Micro/WIN 优秀编程理念的同时，更多的人性化设计使编程更容易上手，项目开发更加高效。

• 全新菜单设计
  摒弃了传统的下拉式菜单，采用了新颖的带状式菜单设计，所有菜单选项一览无余，形象的图标显示，操作更加方便快捷。
  双击菜单即可隐藏，给编程窗口提供更多的可视空间。

• 全移动式窗口设计
  软件界面中的所有窗口均可随意移动、并提供八种拖拽放置方式。
  主窗口、程序编辑窗口、输出窗口、变量表、状态图等窗口均可按照用户的习惯进行组合，zui大限度的提高编程效率。

• 变量定义与程序注释
  用户可根据工艺需求自定义变量名，并且直接通过变量名进行调用，*享受高级编程语言的便利。根据实现的功能，特殊功能寄存器调用后自动命名，更加便捷。
  STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注释功能，能为程序块、编程网络、变量添加注释，大幅提高程序的可读性。当鼠标移动到指令块时，自动显示各管脚支持的数据类型。

• 强大的密码保护
  STEP 7- Micro/WIN SMART 不仅对计算机中的程序源提供密码保护，同时对CPU 模块中的程序也提供密码保护，满足用户对密码保护的不同需求，*保护用户的知识产权。
  STEP 7- Micro/WIN SMART 对程序源实现三重保护：包括为为工程、POU（程序组织单元）、数据页设置密码，只有*的用户才能查看并修改相应的内容。
  编程软件对 CPU 模块里的程序提供4 级不同权限密码保护。

• 新颖的设置向导
  STEP 7- Micro/WIN SMART 集成了简易快捷的向导设置功能，只需按照向导提示设置每一步的参数即可完成复杂功能的设定。新的向导功能允许用户直接对其中某一步的功能进行设置，修改已设置的向导便无需重新设置每一步。
  向导设置支持以下功能：
  • HSC（高速计数）
  • 运动控制
  • PID
  • PWM（脉宽调制）
  • 文本显示

• 状态监控
  在STEP 7- Micro/WIN SMART 状态图中，可监测PLC 每一路输入/ 输出通道的当前值，同时可对每路通道进行强制输入操作来检验程序逻辑的正确性。
  状态监测值既能通过数值形式，也能通过比较直观的波形图来显示，二者可相互切换。
  另外，对PID 和运动控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通过专门的操作面板可对设备运行状态进行监控。

• 便利的指令库
  在PLC 编程中，一般将多次反复执行的相同任务编写成一个子程序，将来可以直接调用。使用子程序可以更好地组织程序结构，便于调试和阅读。
  STEP 7- Micro/WIN SMART 提供便利的指令库功能，将子程序转化成指令块，与普通指令块一样，直接拖拽到编程界面就能完成调用。指令库功能提供了密码保护功能，防止库文件被随意查看或修改。
  另外，西门子公司提供了大量完成各种功能的指令库，均可轻松添加到软件中。

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电磁兼容性 — 抗扰度符合 EN61000-6-2
EN 61000-4-2 静电放电	8 kV，对所有表面的空中放电 6 kV，对暴露导电的表面接触放电
EN 61000-4-3 辐射，无线电频率，电磁场抗扰度测试	80 ~ 1000 MHz，10 V/m，1 kHz 时 80% AM 1.4 ~ 2.0 GHz，3 V/m，1 kHz 时 80% AM 2.0 ~ 2.7 GHz，1 V/m，1 kHz 时 80% AM
EN 61000-4-4 快速瞬变脉冲	2 kV，5 kHz，— AC 和 DC 系统电源的耦合网络 2 kV，5 kHz，— I/O 的耦合夹
EN 61000-4-5 浪涌抗扰度	AC 系统 — 2 kV 共模，1 kV 差模 DC 系统 — 2 kV 共模，1 kV 差模 对于 DC 系统（I/O 信号、DC 电源系统），需要外部保护
EN61000-4-6 传导干扰	150 kHz ~ 80 MHz，10 V RMS，1 kHz 时 80% AM
EN61000-4-11 电压骤降	AC 系统 60 Hz 时，0% 持续 1 个周期、40% 持续 12 个周期和 70% 持续 30 个周期
电磁兼容性 — 传导和辐射发射符合 EN 61000-6-4
传导发射 EN55001、A 类，组 1 0.15 MHz ~ 0.5 MHz 0.5 MHz ~ 5 MHz 5 MHz ~ 30 MHz	＜ 79 dB（¡V）准峰值；＜ 66 dB（¡V）平均值 ＜ 73 dB（¡V）准峰值；＜ 60 dB（¡V）平均值 ＜ 73 dB（¡V）准峰值；＜ 60 dB（¡V）平均值
辐射 EN55001、A 类，组 1 30 MHz ~ 230 MHz 230 MHz ~ 1 GHz	＜ 40 dB（¡V/m）准峰值；在 10 m 处测得 ＜ 47 dB（¡V/m）准峰值；在 10 m 处测得
环境条件 — 运输和存储
EN60068-2-2，测试 Bb，干热和 EN60068-2-1，测试 Ab，寒冷	-40°C ~ 70°C
EN60068-2-30，测试 Db，湿热	25°C ~ 55°C / 湿度 95%
EN60068-2-14 测试 Na，温度骤变	-40°C ~ 70°C，停留时间 3 小时，5 个周期
EN60068-2-32，自由落体	0.3 m，5 次，产品包装
大气压	1080 ~ 660 hPa（相当于海拔 -1000 ~ 3500 m）
环境条件 — 工作
环境温度范围（设备下部 25 mm 进风距离）	0°C ~ 55°C，水平安装 0°C ~ 45°C，垂直安装 湿度 95%，不结露
大气压	1080 ~ 795hPa（相当于海拔 -1000 ~ 2000m）
污染物浓度	SO2：＜ 0.5 ppm；H2S：＜ 0.1ppm；RH ＜ 60%，不结露
EN 60068-2-14，测试 Nb，温度变化	5°C ~ 55°C，3°C/分钟
EN 60068-2-27 机械冲击	15 G，11 ms 脉冲，3 个轴向上 6 次冲击
EN 60068-2-6 正弦振动	DIN导轨安装：5 ~ 9 Hz 时 3.5 mm，9 ~ 150 Hz 时 1 G 面板安装：5 ~ 9 Hz 时 7.0 mm，9 ~ 150 Hz 时 2 G 每个轴 10 次摆动，每分 1 倍频程
高电位绝缘测试
24 V/5 V 标称电路间	520 V DC（光隔离边界的型式测试）
115/230 V 电路对地	1500 V AC 常规测试/1950 V DC 型式测试
115/230 V 电路对 115/230 V 电路	1500 V AC 常规测试/1950 V DC 型式测试
115/230 V 电路对 24 V/5 V 电	1500 V AC 常规测试/3250 V DC 型式测试
以太网端口对 24 V/5 V 电路和接	1500 V AC（*型式测试）

SMART200简介

产品详情

西门子S7-1200简介

概述

• 中低端紧凑型控制器

• 大规模集成，节省空间，功能强大

• 具有出色的实时性能和功能强大的通信选件：

  • 带有集成 PROFINET IO 接口的控制器，可与 SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信

• 所有 CPU 都可用于单机模式、网络以及分布式结构

• 安装、编程和操作极为简便

• 集成式 Web 服务器，带有标准和用户特定 Web 页面

• 数据记录功能，用于归档用户程序的运行数据

• 强大的集成工艺功能，如计数、测量、闭环控制和运动控制

• 集成数字量和模拟量输入/输出

• 灵活的扩展设备

  • 可直接用于控制器的信号板卡

  • 可通过 I/O 通道对控制器进行扩展的信号模块

  • 附件，如电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡等

应用

SIMATIC S7-1200 控制器用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。

由于具有模块化的紧凑型设计，同时又具有高性能，SIMATIC S7-1200 适用于广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器，一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。

S7-1200 在先前出于经济原因而开发电子装置的领域益得到应用。

例如，应用的例子包括：

• 贴片系统

• 传送带系统

• 电梯和自动扶梯

• 物料输送设备

• 金属加工机械

• 包装机械

• 印刷机械

• 纺织机械

• 混合系统

• 淡水处理厂

• 污水处理厂

• 外置显示器

• 配电站

• 室温控制

• 加热/冷却系统控制

• 能源管理

• 消防系统

• 空调

• 照明控制

• 泵控制

• 安防/门禁系统

设计

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块：

• 性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。

• 各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。

• 各种数字量和模拟量信号模块。

• 各种通信模块和处理器。

• 带 4 个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑

• SIWAREX 称重系统终端模块

• PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC

机械特性

• 坚固、紧凑的塑料机壳

• 连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护

• 模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子

设备特性

• 标准：
  SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 类，类别 2；危险区组别 A、B、C 和 D，T4A）。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。

通信

SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制：

• 集成 PROFINET IO 控制器接口

• 带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块

• 带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块

• GPRS 模块，用于连接到 GSM/G 网络

• LTE 模块，用于在第四代 LTE（*演进）网络中进行通信。

• 通信处理器，可通过以太网接口连接到 eControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP 的网络进行安全通信。

• 通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。

• RF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。

• 模块 SM1278，用于连接 IO-Link 传感器和执行器。

• 通过通信模块实现点到点连接。

PROFINET 接口

通过集成 PROFINET 接口，可与以下设备通信：

• 编程设备

• HMI 设备

• 其它 SIMATIC 控制器

• PROFINET IO 自动化组件

支持以下协议：

• TCP/IP

• ISO-on-TCP

• S7 通信

可连接以下设备：

• 通过标准 5 类电缆连接现场编程器和 PC。

在编程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接

• SIMATIC HMI 精简面板

在精简面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之间建立连接

• 其它 SIMATIC S7-1200 控制器

通过 CSM 1277 以太网交换机连接多台设备

点到点接口，可自由编程的接口模式

通信模块可通过点到点连接进行通信。采用 RS232 和 RS485 物理传输介质。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下进行数据传输。采用面向位的用户特定通信协议（例如，ASCII 协议、USS 或 Modbus）。

可以连接任何具有串行接口的终端设备，如驱动、打印机、条码读码器、调制解调器等。

在可编程接口模式下，通过 CM 1241 实现点到点连接

功能

S7-1200 具有以下特点：

• 易于上手：
  专门的入门套件（其中包括仿真器和文档），便于熟悉设备的使用。

• 操作简单：
  功能强大的标准指令，易于使用，用户友好的编程软件，可zui大限度降低编程成本。

• 实时性能：
  特殊中断功能、高速计数器和脉冲输出，适用于对时间要求严格的应用。

SIMATIC S7-1200 符合以下国内和标准：

• UL 508

• CSA C22.2 No. 142

• FM Class I, Div 2, Groups A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4

• VDE 0160

• EN 61131-2

• 符合标准 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 电磁兼容性要求

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通用技术数据
防护等级	IP20，符合 IEC 529
环境温度
运行 （95% 的湿度）
水平安装	-20 ... +60 °C
垂直安装	-20 ... +50 °C
运输/储存	-40 ... +70 °C
湿度 95%	25 ... 55 °C
绝缘
5/24 V DC 电路	500 V 交流测试电压
115/230 V AC 电路接地	1500 V 交流测试电压
115/230 V AC 电路到 115/230 V AC 电路	1500 V 交流测试电压
230 V AC 电路到 5/24 V DC 电路	1500 V 交流测试电压
115 V AC 电路到 5/24 V DC 电路	1500 V 交流测试电压
电磁兼容性	EMC 指示要求
抗干扰度符合 EN 50082-2	测试符合 IEC 801-2、IEC 801-3、IEC 801-4、EN 50141、EN 50204、IEC 801-5 和 VDE 0160 进行测试
辐射干扰符合 EN 50081-1 和 EN 50081-2	测试依据 EN 55011 标准，A 级， 1 组进行测试
机械强度
振动，测试标准符合/测试方法	IEC 68, Part 2-6: 10 ... 57 Hz; 平稳状态下 0.3 mm； 58 ... 150 Hz; 恒定加速度 1 g（安装在 DIN 导轨上）或 2 g（安装在配电盘中）； 振动模式： 振动频率为 1 频程/分钟； 振动持续时间： 在三个互相垂直轴的每个方向上，每根轴为 10 个频率扫描。
冲击，测试标准符合/测试方法	IEC 68, Part 2-27/半正弦： 冲击强度 15 g（峰值），持续时间 11 ms，每三个互相垂直轴上有 6 个冲击。

西门子S7-1200订货号

概述

• 13 种标准 CPU

• 具有不同的性能等级，满足不同的应用要求

特性	CPU 1211C	CPU 1212C	CPU 1214C	CPU 1215C	CPU 1217C
类型	DC/DC/DC、AC/DC/继电器、DC/DC/继电器
主存储器，集成式	50 KB	75 KB	100 KB	125 KB	150 KB
装载存储器，集成式	1 MB	2 MB	4 MB	4 MB	4 MB
存储卡	SIMATIC 存储卡（可选）
数字量输入/输出，集成式	6/4	8/6	14/10	14/10	14/10
模拟量输入，集成式	2	2	2	2	2
集成的模拟量输出	0	0	0	2	2
过程映像	1024 字节用于输入/1024 字节用于输出
通过信号板进行扩展	zui多 1 个	zui多 1 个	zui多 1 个	zui多 1 个	zui多 1 个
通过信号模块进行扩展	-	zui多 2 个	zui多 8 个	zui多 8 个	zui多 8 个

电源

概述

• SIMATIC S7-1200 的电源

• 120/230 V 交流输入，24 V 直流输出的类型

针对 SIMATIC S7-1200 提供了不同的 I/O 模块：

• 数字量模块

• 模拟量模块

• 模块

• 通信处理器

万喜堂app下载老虎机 数字量输入/输出模块

概述

• 数字量输入/输出作为 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的补充

• 信号模块作为独立的模块；
  可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）

• 信号板将作为模块插到 CPU 上，在空间有限的情况下使用；
  可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用

• 用于使控制器灵活地适应相关任务的要求

• 用于使用附加输入端和输出端对系统进行后续扩展

应用

除了现有的集成数字量输入/输出之外，数字扩展模块还可以提供更多的数字量输入/输出使用选项s。

这为用户提供了下列优势：

• 适应性：

  • 使用可以根据需要混合的信号模块，用户可以使其控制器准确地满足相关任务的要求。这可以避免产生不必要的投资。可以使用带有 8 个、16 个和 32 个输入/输出通道的模块

  • 在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间

• 灵活性：
  如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

设计

信号模板

信号模块具有与基本设备相同的设计特点：

• 安装在 DIN 导轨上：
  模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU

• 直接安装：
  水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成的钻孔直接安装在控制柜中

• 由于所有数字模块均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。

信号板

信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。

• 安装：
  信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以电气、机械地连接到 CPU

• CPU 的安装尺寸保持不变

• 由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。

说明

信号模块不能与 CPU 1211C 一起使用。
信号板可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。

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概述

SIPLUS S7-1200 的数字量输入和输出模块可在 -25 ℃ 到 +55℃ 或 -25 ℃ 到 +70℃ 的环境温度范围内使用。已开发了适用于异常平均暴露区域（敷形涂层）的版本。

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概述

• 用于 SIMATIC S7-1200 的模拟量输入和输出

• 信号模块作为独立的模块；
  可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）

• 信号板将作为模块插到 CPU 上，在空间有限的情况下使用；
  可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用

• 极短的转换时间

• 用于连接模拟传感器和执行机构，而无需增加放大器

• 用于应对更为复杂的自动化任务

应用

除了现有的集成模拟量输入/输出之外，模拟扩展模块还可以提供更多的模拟量输入/输出使用选择。

这为用户提供了下列优势：

• 适配

  • 使用模拟信号模块，用户可以使其控制器地满足更加复杂的任务要求。

  • 在空间有限的情况下，或只需要少数附加输入/输出的情况下，可以使用信号板。通过信号板可以对 S7-1200 CPU 进行模块化扩展。这不会增加控制器所需的安装空间。

• 传感器和执行器的直接连接
  高达 14 位的分辨率和不同的输入/输出范围允许在没有附加放大器的情况下连接传感器和执行器

• 灵活性：
  如果任务后续有所扩展，可以升级控制器。更新用户程序非常简单。

设计

信号模板

信号模块具有与基本设备相同的设计特点。

• 安装在 DIN 导轨上：
  模块安装在右侧 CPU 旁边的导轨上，相互电气、机械地连接，并且通过滑块机构连接到 CPU。

• 直接安装：
  水平或垂直安装在 DIN 导轨上或使用集成插片直接安装在控制柜中。

信号板

信号板直接插到每个 S7-1200 CPU 前面的插座中。

• 安装：
  信号板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以电气、机械地连接到 CPU。

• CPU 的安装尺寸保持不变。

• 由于所有信号板均配备可拆卸的连接端子（“独立接线”），所以更换方便。

说明

信号模块不能与 CPU 1211C 一起使用。
信号板可以与 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。

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下列各项可用于 S7-1200，以执行 HMI 功能：

• Basic Panel SIMATIC KTP400 Basic 单色 PN

• Basic Panel SIMATIC KTP600 Basic 单色 PN

• Basic Panel SIMATIC KTP600 Basic 彩色 PN

• Basic Panel SIMATIC KTP1000 Basic 彩色 PN

• Basic Panel SIMATIC TP1500 Basic 彩色 PN

S7-1500标准型CPU

概述

• 不同性能级别的 7 种标准 CPU：

  • CPU 1511-1 PN

  • CPU 1513-1 PN

  • CPU 1515-2 PN

  • CPU 1516-3 PN/DP

  • CPU 1517-3 PN/DP

  • CPU 1518-4 PN/DP

  • CPU 1518-4 PN/DP ODK

特点	CPU 1511-1 PN	CPU 1513-1 PN	CPU 1515-2 PN	CPU 1516-3 PN/DP	CPU 1517-3 PN/DP	CPU 1518-4 PN/DP	CPU 1518-4 PN/DP ODK
程序用工作存储器，集成	150 KB	300 KB	500 KB	1 MB	2 MB	4 MB	4 MB
数据用工作存储器，集成	1 MB	1.5 MB	3 MB	5 MB	8 MB	20 MB	20 MB，ODK 版本需要额外 20 MB
装载存储器	通过 SIMATIC 存储卡插入	通过 SIMATIC 存储卡插入	通过 SIMATIC 存储卡插入	通过 SIMATIC 存储卡插入	通过 SIMATIC 存储卡插入	通过 SIMATIC 存储卡插入	通过 SIMATIC 存储卡插入
显示屏对角尺寸	3.45 cm	3.45 cm	6.1 cm	6.1 cm	6.1 cm	6.1 cm	6.1 cm
命令执行时间
位运算	0.06 µs	0.04 µs	0.03 µs	0.01 µs	0.002 µs	0.001 µs	0.001 µs
字运算	0.072 µs	0.048 µs	0.036 µs	0.012 µs	0.003 µs	0.002 µs	0.002 µs
定点运算	0.096 µs	0.064 µs	0.048 µs	0.016 µs	0.003 µs	0.002 µs	0.002 µs
浮点运算	0.384 µs	0.256 µs	0.192 µs	0.064 µs	0.012 µs	0.006 µs	0.006 µs
位存储器、定时器、计数器
S7 计数器/定时器	各 2048	各 2048	各 2048	各 2048	各 2048	各 2048	0.001 µs
IEC 计数器	任意（仅受工作存储器限制）
IEC 定时器	任意（仅受工作存储器限制）
位存储器	16 KB	16 KB	16 KB	16 KB	16 KB	16 KB	0.002 µs
I/O 地址范围
输入	32 kB；（所有输入都在过程映像中）
输出	32 kB；（所有输出都在过程映像中）
运动
资源	800	800	2400	2400	10240	10240	10240
通信
PtP	CM)	√（通过 CM）	√（通过 CM）	√（通过 CM）	√（通过 CM）	√（通过 CM）	√（通过 CM）
PROFINET IO RT	√（通过 CM）	√（通过 CM）	1 x PN IO RT（以及通过 CM）	1 x PN IO RT（以及通过 CM）	1 x PN IO RT（以及通过 CM）	1 x PN IO RT， 1 x PN （以及通过 CM）	1 x PN IO RT， 1 x PN （以及通过 CM）
PROFINET IO IRT	1 x PN IO IRT （2 端换机）	1 x PN IO IRT （2 端换机）	1 x PN IO IRT（2 端换机）	1 x PN IO IRT （2 端换机）	1 x PN IO IRT（2 端换机）	1 x PN IO IRT（2 端换机）	1 x PN IO IRT（2 端换机）
PROFIBUS	√（通过 CM）	√（通过 CM）	√（通过 CM）	1 x DP（并通过 CM）	1 x DP（并通过 CM）	1 x DP（并通过 CM）	1 x DP（并通过 CM）
OPC UA DA 服务器	√（需要 RT 许可证）	√（需要 RT 许可证）	√（需要 RT 许可证）	√（需要 RT 许可证）	√（需要 RT 许可证）	√（需要 RT 许可证）	√（需要 RT 许可证）
Web 服务器	√	√	√	√	√	√	√

应用

具有不同性能范围的 5 种标准 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：

• CPU 1511-1 PN:
  适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。

• CPU 1513-1 PN:
  适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。

• CPU 1515-2 PN:
  适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，通过 PROFINET IO 进行分布式配置。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，用于高速通信中作为 I 设备，又或者用于网络隔离。

• CPU 1516-3 PN/DP：
  适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，用于高速通信中作为 I 设备，又或者用于网络隔离。

• CPU 1517-3 PN/DP：
  适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用，用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。第二个配备单独 IP 地址的集成 PROFINET 接口可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，用于高速通信中作为 I 设备，又或者用于网络隔离。

• CPU 1518-4 PN/DP：
  适用于在程序范围和网络方面具有*要求的应用，且满足处理速度方面的*要求。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 具有千兆数据传输速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。

• CPU 1518-4 PN/DP ODK:
  适用于在程序作用域、联网能力和处理速度方面有非常高要求的应用场合，以及适用于对处理速度有zui高要求的应用场合。通过 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可实现分布式组态。PROFINET IO 接口 X2 可用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，或在快速通信中用作 I 设备。PROFINET 接口 X3 具有千兆数据传输速率的能力。附加的集成 PROFINET 接口，具有单独的 IP 地址，可用于网络分离等。CPU 1518-4 PN/DP ODK 能够执行由 C/C++ 高级语言创建的程序。

S7-1500 连接 SINAMICS V90 实 现位置控制

1  摘要

本文主要介绍了如何使用 S7-1500PLC  连接 SINAMICS V90 伺服系统 实现位置闭环控制。其中对 S7-1500 相关模块的组态，工艺对象的组态，V90 的相关参

数设置以及相关的接线作了简要介绍。

2  简介

2.1  S7-1500  运动控制功能

S7-1500 运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。并拥有轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和

优化工作。

S7-1500 支持多种连接方式。可以使用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装置和编码器，也可以使用模拟量输出模块（AQ）连接带模拟设定值接口

的驱动装置并通过工艺模块（TM）,读出编码器的信息。本文中所涉及的例子就是使用第二种方式。

                                                                        图 2-1 连接方式示意

2.2  SINAMICS V90

SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统，可以实现位置控制、速度控制和扭矩控制。

使用 V90 的速度控制功能可以与 S7-1500 运动控制功能配合使用，接收 S7-1500 模拟量模块发出的+-10V 模拟量信号做为速度给定，并通过 PTO 功能反馈

位置信号给 S7-1500，在 S7-1500PLC 中实现闭环位置控制。

3  应用项目配置

3.1  S7-1500  组态

3.1.1  组态硬件配置

由于需要模拟量输出信号来控制速度给定，并接收来自 V90 的脉冲反馈信号，所以 S7-1500 系统中至少要配置 1 块模拟量输出模块和 1 块高速计数模块，考

虑到 V90 给出的位置反馈信号是 5V 差分信号，S7-1500 系统中也要配置能够接收 5V 差分信号的高速计数模块。还需要 1 块数字量输出模块来为 V90 提供使能

信号。

图 3-1 S7-1500 模块配置

模块名称	订货号	固件版本
CPU 1513-1 PN	6ES7 513-1AL00-0AB0	FW V1.5
DQ 16x24VDC/0.5A ST	6ES7 522-1BH00-0AB0	FW V2.0
DI 16x24VDC HF	6ES7 521-1BH00-0AB0	FW V2.0
AQ 8xU/I HS	6ES7 532-5HF00-0AB0	FW V2.0
TM PosInput 2	6ES7 551-1AB00-0AB0	FW V1.1

表 3-1 模块配置列表

3.1.2  组态工艺对象

驱动装置组态

首先在工艺组态中添加一个定位轴，工艺对象一般的组态方法请参考《S7-1500运动控制使用入门》。文档链接为：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/106497710 。这里只描述针对于本例的组态。

由于 V90 接收的是+-10V 模拟量信号，所以模拟量输出模块也要设置输出范围为+-10V。驱动装置类型选择“连接模拟量驱动装置”并在“输出”后面选择模

拟量输出的变量名称。为了在 PLC 内激活使能时（如激活 MC_Power 功能块Enable 管脚）能够把使能信号传递给 V90，勾选激活启用输出，并且选择输出

变量名称。

图 3-2 驱动装置选择

需要注意的是输出只能选择变量名称而不能选择地址，所以必须提前定义好变量名称。

图 3-3 定义变量名称

只有定义好的变量名称才能在选择 PLC 变量时显示出来

                                       图 3-4 选择变量

位置反馈组态

在本地模块的 TM PosInput2_1 中选择参数设定。

设置通道操作模式为运动控制的位置检测（必须这样设置，才能在随后的编码器连接中选择高速计数模块 TM PosInput2_1 及其通道号）。编码器信号类型选择

增量编码器（A、B、N），反向选择暂不勾选，如果在调试时 PLC 给出的速度给定方向与编码器反馈方向相反，就可以勾选反向来校正编码器反馈方向。

建议信号评估选择四重，这样可以增加位置反馈信号的精度。由于 V90 可以提供信号 N（0 脉冲信号），所以参考标记 0 的信号选择增量编码器的信号 N。接

口标准选择 RS422、对称。

                                                                             图 3-5 高速计数模块组态

组态编码器连接时选择通过工艺模块（TM）进行连接，并且在选择工艺模块中选择高速计数器通道 0。

图 3-6 选择编码器连接

编码器类型选择增量式旋转式。单转步数填写 V90 每转输出脉冲个数的 4 倍（信号评估选择了四重），这里填写 4096（4*1024）。增量实际值中的位填写0。

                                       图 3-7 填写编码器参数

3.2  V90  配置

3.2.1  V90  输入输出信号

V90 的参数很多，更详细的参数含义及设置方式请参考 V90 操作说明，其链接为： http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/93005218 。这里只描述与

本例相关的参数设置。

V90 支持速度控制方式，在此方式下 V90 接收来自 S7-1500 的+-10V 模拟量速度给定信号，并把位置值通过 RS422 标准的脉冲信号反馈给 S7-1500，在 S7-

1500 中实现闭环位置调节。这种模式下 V90 本身不设置位置闭环。使能信号也需要 S7-1500 提供，这样可以保证在 S7-1500 建立位置闭环的同时，把使能信

号发给 V90。

图 3-8 速度模式下的 V90 输入输出信号

3.2.2  V90  相关参数设置

本中使用 SINAMICS V-ASSISTANT 软件来设置 V90 的参数。首先要设置 V90操作模式为速度模式，即设置参数 p29003 为 2。

图 3-9 设置速度控制模式

本例中使用 V90 的 X8 接口的 DI1 作为使能输入，即设置参数 p29301 为 1。

图 3-10 设置使能信号

设置 V90 每转线数，也就是电机每圈的脉冲个数。为了与 S7-1500 中的参数相相对性（四重评估，每转步数 4096），这里设置为 1024。

图 3-11 设置每转线数

3.3  S7-1500  与V90

3.3.1 使能信号连接

在本例中针对 DO 模块的第 0通道，DO 模块的 1 端子与 V90 X8 接口的 5 端子相连、DO 模块的 10 端子与 V90 X8 接口的 3 端子相连。DO 模块的 9 端子和

10 端子分别要连接 24V+和 0V。其中 DO 模块的 10端子与 V90 X8 接口的 3 端子连接还起到两个系统的等电位连接的作用。

                                 图 3-12 使能信号的连接

3.3.2  速度给定连接

AO 模块输出+-10V 电压信号，针对于第 0 通道 1、2 端子短接后连接 V90 X8 端口的 19 端子，3、4 端子短接后连接 V90 X8 端口的 20 端子。

图 3-13 速度给定连接

3.3.3  位置反馈连接

分别连接 V90 X8 端口的 15、16 端子到 TMPosInput 模块 1、2 端子；40、41到 3、4 端子；42、43 到 5、6 端子。

3.4  式 使用分布式I/O ET200SP  连接V90

除了前面所描述的使用 S7-1500 *机架模块以外，还可以使用 ET200SP 上的模块连接 V90。新一代的分布式 I/O ET200SP 使用简单，结构紧凑，性能，

支持 PROFINET 网络；可以实现更灵活的配置。

图 3-15 使用分布式 I/O ET200 SP

本例中 ET200SP 站点上的模块见下表。

模块名称	订货号	固件版本
IM155-6PN HF	6ES7 155-6AU00-0CN0	FW V2.1
BA 2XRJ45	6ES7 193-6AR00-0AA0
TM PosInput 1	6ES7 138-6BA00-0BA0	FW V1.0
AQ2XU/I HS	6ES7 135-6HB00-0DA1	FW V1.1
服务器模块	6ES7 193-6PA00-0AA0
基座单元	6ES7 193-6BP00-0BA0
基座单元	6ES7 193-6BP00-0DA0

                                               表 3-2 模块配置列表

3.4.1  设置等时同步

闭环运动控制必须有很好的实时性，所以必须设置等时同步。

在网络视图中用鼠标双击连接线“PN/IE_1”在下边的“属性”、“常规”页面内选择“同步域”、“Sync-Domain_1”，设置“PLC_1.PROFINET 接口_1”

的“同步角色”为“同步主站”，设置“IO_device-1”的“RT 等级”为“IR

图 3-16 设置等时同步

还需要设置实际的网络拓扑，在拓扑视图中拖拽连接两个设备的实际网络接口。

图 3-17 设置网络拓扑

在“IO_device_1”的设备视图中选择“属性”、“常规”、“等时同步模式”页面，然后勾选站点以及站点上模块的“等时同步模式”，如下图所示：

图 3-18 设置模块的等时同步

3.4.2  置 设置OB91  的循环时间

OB91 是 S7-1500 运动控制的核心组织块，为了更好的实现运动控制功能，需要把 OB91 的循环时间同步到总线。具体操作过程是鼠标在 OB91 上点击右键，在

弹出的菜单中选择属性，就会弹出以下页面。在页面中选择“同步到总线”。可根据应用情况选择“因子”，增加“因子”可减轻 CPU 负荷，但会影响控制效果。

图 3-19 设置 OB91 的循环时间

3.4.3  工艺组态与接线

工艺组态中把驱动接口和编码器反馈接口分别设置到 ET200SP 的模块上，具体的模块组态方法和工艺组态方法与 3.1.2 章节描述的一样。

IO 模块与 V90 的接线与前面所描述的*机架上的模块接线类似，具体参考模

块手册。

TM PosInput 1：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/89295917/0/zh

AQ2XU/I HS

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/73108773/0/zh

3.5  设备调试

至此 S7-1500 与 V90 的组态配置与接线都已经初步完成，可以打开工艺对象的调试界面进行调试，然后就可以编写控制程序了。具体内容可参考帮助文档，这

里不再详述。

图 3-20 调试

4  文章声明

本文仅针对 S7-1500 连接 V90 实现闭环运动控制进行了简单的描述，目的是为了能够让初次接触该系统的用户能够快速的建立控制系统，本文无法替代 S7-

1500 运动控制的相关硬件手册和功能手册。更多关于该功能的使用信息请通过条目号 90075558 下载功能手册。

关于上海腾希： 上海腾希电气技术有限公司是一家专业从事西门子PLC、V90、V20、数控系统、触摸屏等西门子西门子工控产品销售和维

修、服务为一体的综合性的西门子代理商，主要经营产品有西门子S7-200 SMART、S7-1200、S7-1500等西门子PLC代理，西门子V90、V20

变频器及伺服系统代理，西门子触摸屏代理。

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