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德国西门子PLC控制柜代理商 德国西门子PLC控制柜代理商 德国西门子PLC控制柜代理商

上海腾希电气技术有限公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS 可编程控制器和电源产品
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI触摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 数控伺服
1、数控系统：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系统： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系统：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054
      SIEMENS/TENSEY
      西门子自动化与驱动产品合作伙伴
上海腾希电气技术有限公司

：张波            ：转815

转811 :

       公司：www.tensey。。ｃｏｍ

公司地址:上海市松江区文城路358弄嘉和写字楼202

[控制柜] PLC控制柜PLC综合控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护功能。它具有结构紧凑、工作稳定、功能齐全。可以根据实际控制规摸大小，进行组合，既可以实现单柜自动控制，也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散（DCS）控制系统。 PLC控制柜能适应各种大小规模的工业自动化控制场合。广泛应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水处理等行业中。

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PLC ， programmablelogic controller (PLC) ，可编程控制柜，控制柜指成套的控制柜 , 可实现电机 , 开关的控制的电气柜。

PLC 综合控制柜具有过载、短路、缺相保护等保护功能。它具有结构紧凑、工作稳定、功能齐全。可以根据实际控制规摸大小，进行组合，既可以实现单柜自动控制，也可以实现多柜通过工业以太网或工业现场总线网络组成集散（ DCS ）控制系统。  PLC 控制柜能适应各种大小规模的工业自动化控制场合。广泛应用在电力、冶金、化工、造纸、环保污水处理等行业中。

PLC 控制柜可完成设备自动化和过程自动化控制，实现*的网络功能，性能稳定、可扩展、抗干扰强等特点，是现代工业的核心和灵魂。可以根据用户需求量身设计 PLC 控制柜、变频柜等，满足用户要求，并可搭配人机界面触摸屏，达到轻松操作的目的。设备更可与 DCS 总线上位机  modbus 、 profibus 等 通讯协议 的数据传输；工控机、以太网等实现的控制和监控。

典型应用：恒压供水、空压机、风机水泵、*空调、港口机械、机床、锅炉、造纸机械、食品机械等等。

结构

PLC 控制柜一般包括以下五部分 :

空气开关

一个总的空气开关，这个是整个柜体的电源控制。相信每个柜子都必须要有的一个东西。

PLC

这个要根据工程需要选择。打个比方如果工程小可以直接就是一个一体化的 PLC 但如果工程比较大 可能就需要模块、卡件式的，同时还可能需要冗余（也就是两套交替使用）。

电源

一个 24VDC 的开关电源，大多数的 PLC 都是自带 24VDC 的电源，根据是否确实需要来定是否要这个开关电源。

继电器

一般 PLC 是可以直接将指令发到控制回路里，但也可能先由继电器中转。打个比方，如果你 PLC 的输出口带电是 24VDC 的，但是你的控制回路里画的图 需要 PLC 供的节点却是 220VAC 的，那么你就必须在 PLC 输出口加上一个继电器，即指令发出时 继电器动作，但后让控制回路的节点接到继电器的常开或常闭点上。也是根据情况选择是否使用 继电器 。

接线端子

这个肯定是每个柜子都*的东西 根据信号数量可以配置。如果只是一个单纯的 PLC 控制柜 基本就是需要这些玩意，如果你的控制柜内还需要有其他的东西 就看情况增加。比方说你有可能要对某些现场的仪表或者小控制箱供电，可能你就得要增加空开数量。或者你要 PLC 接*位机，可能就需要增加交换机什么的。视情况而定。

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供电电源： DC 直流 24V ，单相交流 220v ，（ -10% ， +15% ）， 50HZ

防护等级： IP41 或 IP20

环境条件：环境温度在 0 ℃ -55 ℃，防止太阳光直接照射；空气的相对湿度应小于 85% （无凝露）。远离强烈的震动源，防止震动频率为 10-55HZ 的频繁或连续震动。避免有腐蚀和易燃的气体。

[控制柜] 变频器控制柜变频器控制柜（变频器电控柜/电气控制柜）可广泛应用于冶金、化工、石油、供水、矿山、建材、电机行业等泵类、风机、空气压缩机、轧钢机、注塑机、皮带运输机等各种中压电机设备。变频柜采用封闭柜式结构，防护等级一般为IP20，IP21,IP30等，采用型材骨架，表面涂敷喷塑，且容易并柜安装，上端可配置母线，变频器面板外引至柜体外表可直接操作，根据需要可设置就地和远程控制或PC/PLC通讯控制,具有很直观的各种显示功能。变频器是变频柜的配套产品，其变频调速功能及主要技术参数取决于内设变频器的规格型号和外围的配置状况。变频器柜根据用途的不同和功能的各异其差别也很大，一般根据工矿要求定制。目前比较定型的有：恒压供水变频柜（1控1，1控2，1控3等），自动扶梯变频控制柜，*空调循环水泵变频柜, 风机变频节能柜等。

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变频器控制柜 概况

变频器控制柜（变频器电气 控制柜/电控柜/电控箱 ）采用西门子， ABB, 施耐德，富士，三菱，松下， 台达 ，士林，汇川等厂家的变频器而开发的电气控制柜，根据工况需要可在 变频柜 内安装交流 输入电抗器 ， 输出电抗器 ， 直流电抗器 及 EMI 滤波器 ， 制动单元 ， 制动电阻 ，接触器， 中间继电器 ， 热继电器 ， 可编程控制器 （ PLC ） , 可编程操作终端（ GOT ），电度表，散热风扇等，根据系统工况在变频柜面板上设置多种控制按钮和指示灯如正转、反转、电机增速、电机减速、点动正转、点动反转、手动 / 自动、紧急停止、变频 / 工频、 PLC 控制，触摸屏等，目前比较定型的有： 恒压供水 变频控制柜 （ 1 控 1 ， 1 控 2 ， 1 控 3 等）， 自动扶梯 变频控制柜，*空调 循环水泵 变频柜, 风机 变频节能 柜 , 空压机恒压供气系统（变频器节能 软启动 控制系统）等。

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变频器控制柜（变频器 电控柜 / 电气 控制柜 ）可广泛应用于冶金、化工、石油、供水、矿山、建材、电机行业等泵类、风机、 空气压缩机 、轧钢机、 注塑机 、皮带运输机等各种中压电机设备。 变频柜 采用封闭柜式结构，防护等级一般为 IP20 ， IP21,IP30 等，采用型材骨架，表面涂敷喷塑，且容易并柜安装，上端可配置母线，变频器面板外引至柜体外表可直接操作，根据需要可设置就地和远程控制或 PC/PLC 通讯控制 , 具有很直观的各种显示功能。变频器是变频柜的配套产品，其变频调速功能及主要技术参数取决于内设变频器的规格型号和外围的配置状况。变频器柜根据用途的不同和功能的各异其差别也很大，一般根据工矿要求定制。目前比较定型的有： 恒压供水 变频柜 （ 1 控 1 ， 1 控 2 ， 1 控 3 等）， 自动扶梯 变频控制柜 ，*空调 循环水泵 变频柜 , 风机 变频节能 柜等。

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变频器控制柜（变频器电控柜 / 电气控制柜）可广泛应用于冶金、化工、石油、供水、矿山、建材、电机行业等泵类、风机、压缩机、轧机、注塑机、皮带运输机等各种中压电机设备。

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变频器控制柜（变频器电控柜 / 电气控制柜）是由内装的变频器加外围的控制，保护，显示等电气元件和柜体组成的，是对三相交流电动机（包括风机，泵）进行变频调速控制的交流拖动装置和节能装置。

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变频器控制柜（变频器电控柜 / 电气控制柜）采用封闭柜式结构，防护等级一般为 IP20 ， IP21,IP30 等，采用型材骨架，表面涂敷喷塑，且容易并柜安装，上端可配置母线，变频器面板外引至柜体外表可直接操作，根据需要可设置就地和远程控制或 PC/PLC 通讯控制 , 具有很直观的各种显示功能

变频器是变频柜的配套产品，其变频调速功能及主要技术参数取决于内设变频器的规格型号和外围的配置状况。变频器柜根据用途的不同和功能的各异其差别也很大，一般根据工矿要求定制。目前比较定型的有：恒压供水变频柜（ 1 控 1 ， 1 控 2 ， 1 控 3 等），自动扶梯变频控制柜，*空调循环水泵变频柜 , 风机变频节能柜等。

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1 、 电源切换与保护变频柜中设有低压塑壳断路器与进线电源相连，除能完成接通和分断电路外，可对电路和变频器发生的短路，过载进行保护。并可在维护时切断电源。

2 、 启、停控制功能变频柜面板上设置变频启动，变频停止按钮，用于变频装置的运行控制，便于现场操作。

3 、 频率（速度）调整变频柜面板上设置频率调整电位器，可以很方便的手动调节变频器的输出频率，用以控制电机转速

4 、 表头显示变频柜面板上设置电压表，电流表 , 频率表和各种指示灯如电源指示，报警指示，运行指示，工频指示，实现对变频器输入电压、输出电流、输出频率和各种工作状态的监测。

5 、 备用工频切换用户可选择有备用工频切换的变频柜、当变频器出现故障时，通过自动控制回路将电动机切换至工频电源（此方式可选择手动 / 自动，工频启动装置大于 15KW 用软启动器实现）

6 、 多种控制功能可根据系统工况在变频柜面板上设置多种控制按钮和指示灯如正转、反转、电机增速、电机减速、点动正转、点动反转、手动 / 自动、紧急停止、变频 / 工频、 PLC 控制，触摸屏等。

7 、 加装外围设备根据工况需要可在变频柜内安装交流输入电抗器，输出电抗器，直流电抗器及 EMI 滤波器，制动单元，制动电阻，接触器，中间继电器，热继电器，可编程控制器（ PLC ） , 可编程操作终端（ GOT ），电度表，散热风扇等。

8 、 安全防护将变频器安装在变频柜内，可以减少环境污染，减少触电危险，起到较好的防护作用。

9 、 整齐美观将变频器安装在变频柜中，并与其他低压配电柜的尺寸相同，颜色*，保持配电设施与控制装置的协调，整齐，美观。

详细描述】

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伺服性能优异

• *的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能

• 自动抑制机械谐振频率

• 1 MHz 的高速脉冲输入

• 20 位分辨率的多圈值编码器

性价比高

• 集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

• 集成内部设定值位置控制功能

• 全功率驱动标配内置制动电阻

• 集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器

使用方便

• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式

• 与控制系统的连接快捷简单

• 西门子一站式提供所有组件

• 快速便捷的伺服优化和机械优化

• 简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具

• 通用 SD 卡参数复制

运行可靠

• 更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

• 高品质的电机轴承

• 电机防护等级 IP 65，轴端标配油封

• 集成安全扭矩停止（STO）功能

• 驱动与电机可靠组合

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SIMOTICS S-1FL6, LI, 轴高 20, 30, 40, 50 mm

技术数据
轴高*:	20 mm, 30 mm, 40 mm, 50 mm
额定扭矩:	0.16 Nm 至 6.37 Nm
额定/zui大速度:	3000 rpm / 5000 rpm
编码器:	增量式 TTL 2500 S/R (13 位)
防护等级:	IP65
选件:	抱闸
轴类型:	光轴或平键

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SIMOTICS S-1FL6, HI, 轴高 90, 65, 45 mm

技术数据
轴高*:	45 mm, 65 mm, 90mm
额定扭矩:	1.27 Nm 至 33.40 Nm
额定/zui大速度:	2000 rpm / 3000 rpm
编码器:	增量式编码器 TTL 2500 S/R (13 位 分辨率) 值编码器 (20 位 分辨率)
防护等级:	IP65
选件:	抱闸
轴类型:	光轴或平键

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SINAMICS V90 （PTI版 及PN版） 200V系列， 外形尺寸 A - D

技术数据
功率范围:	1AC  0.05 kW … 0.75 kW 3AC  0.05 kW … 2 kW
电压:	1AC 200 V…240 V (-15 % / +10 %) 3AC 200 V…240 V(-15 % / +10 %)
控制模式	外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制
防护等级:	IP20

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SINAMICS V90 （PTI及PN版）400V系列, 外形尺寸 AA - C

技术数据
功率范围:	3AC  0.4 kW…7 kW
电压:	3AC  0.4 kW…7 kW
控制模式:	外部脉冲位置控制（PTI版）、内部设定值位置控制、速度控制、扭矩控制
防护等级:	IP20

西门子V90伺服驱动通电后面板无显示怎么办？

发表时间：2018-04-02 11:30

问题：

SINAMICS V90 驱动器 集成了操作面板，客户可以使用操作面板设置参数和监控驱动器的当前状态。如果设备上电后驱动器的操作面板没有任何显示，如何处理？

回答：

当V90上电后操作面板没有显示时，首先，检查 24V 直流电源端子是否连接正常，如果测量没有 24V 电源，请检查外部直流电源；如果测量外部 24V 电源供电正常，可使用 MiniUSB 线连接 PC 机，通过 V-ASSISTANT 在线 V90，如果能连上，证明 24V 供电正常，V90 的操作面板出现故障，需要维修处理。

通讯处理器用于把S7-300连接到不同的总线系统/通讯网络上，以及进行点到点连接。根据应用情况和模块的不同协议，可以提供不同的总线系统，如 PROFIBUS DP 或工业以太网 通过处理器（CP）进行点到点连接是一种强大而低成本的中线系统替代方案。相对于总线系统，点到点链接的优点在只有较少 (RS485) 设备需要连接到 SIMATIC S7 上时非常明显。
CP 可以方便的把第三方系统连接到 SIMATIC S7 上。由于 CP 具有*的灵活性，可以实现多种不同的物理传输介质、传输速率，甚至可以自定义传输协议。
对于每个 CP，我们用 CD 光盘提供了组态软件包和电子手册，以及用于实现 CPU 和 CP 之间通讯的参数化屏幕形式和标准的功能块。
组态的数据会存储到 CPU 的系统块中，并备份。因此更换模块时新模块可以立即投入使用。
S7-300 的接口模块现有三种版本，每个都带有用于不同物理传输介质的接口。

SIMATIC S7-400

SIMATICS7-400PNH系统可以根据具体应用需求量身定制：性能可扩展、的冗余度可灵活组态，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余连接I/O设备，或者通过PROFIBUS连接I/O设备，实现工厂级通信。无论何种应用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程环境中，进行便捷而有效的编程和组态。

有一系列从入门级CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量结构;多个CPU可以在一个多值计算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高处理速度和确定性的响应时间，可缩短机器的循环周期。

不同的CPU具有不同性能，例如，工作存储器，地址范围，连接数量和执行时间。十款款标准的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET 总线接口。

信号模块是控制器进行过程操作的接口。许多不同的数字量和模拟量模块根据每一项任务的要求，准确提供输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数量、电压和电流范围、电绝缘、诊断和警报功能等方面都存在着差别。S7-400 信号模块不仅是能够在*机架扩展，而且可以通过 PROFIBUS DP 连接到 S7-400 *控制器。支持热插拔，这使更换模块变得极其简单。

多种S7-400 系列 功能模板可以进行模块定制来满足zui多变的任务。
除了带有集成功能和接口的 CPU，还有丰富的采用 S7-400 设计的特殊模块供技术使用。

通讯处理器用于将 S7-400 连接到不同的总线系统/通讯网络，也用于点对点的连接。

作为总线系统的替代品，借助通讯处理器 (CP) 实现的点对点连接功能非常强大且成本较低。当仅要将几个 (RS 485) 设备连接到 SIMATIC S7 时，与总线系统相比，点对点链路的优势是极为明显的。

通讯处理器也能够轻松地将第三方系统连接至 SIMATIC S7-400 系统中。由于 CP 具有很高的灵活性，因此可以执行不同的物理传输介质、传输速度，甚至是自定义的传输协议。对每一个 CP 都有一个组态包。组态包中带有电子手册、参数化屏幕表单和用于 CPU 和 CP 之间通讯的标准功能块。组态数据存储在系统块中并在 CPU 中备份。因此，在更换模块后，新模块马上就可以使用。

借助 S7-400 点对点链路模块，针对不同的物理传输介质，只需要插入相关的接口子模块，而无需外部转换器。

SIMATIC S7-1200

新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们新推出产品的核心，可实现简单却高度精确的自动化任务。SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计，功能强大、投资安全并且*适合各种应用。

可扩展性强、灵活度高的设计，可实现zui高标准工业通信的通信接口以及一整套强大的集成技术功能，使该控制器成为完整、全面的自动化解决方案的重要组成部分。

SIMATIC HMI 基础面板的性能经过优化，旨在与这个新控制器以及强大的集成工程组态*兼容，可确保实现简化开发、快速启动、精确监控和zui高等级的可用性。正是这些产品之间的相互协同及其创新性的功能，帮助您将小型自动化系统的效率提升到一个*的水平。

信号模块可以连接到CPU的右侧，进一步扩展数字或模拟输入/输出能力。CPU 1212C接受两个，CPU1214C接受八个信号模块。

大量不同的数字量和模拟量模块可精确提供每种任务所需的输入/输出。数字量和模拟量模块在通道数目、电压和电流范围、隔离、诊断和报警功能等方面有所不同。 对于在此列举的所有模块系列，SIPLUS 部件也可应用在扩展温度范围 -25 - +60℃ 以及腐蚀性环境/冷凝环境中。

集成PROFINET接口

SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持与作为Profinet IO控制器的Profinet IO设备之间的通信。通过集成的Web服务器，可以通过CPU调用信息，通过标准网络浏览器处理数据，也可以在运行时间从用户程序中对数据进行归档。

利用已建立的TCP/IP标准，SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于编程或者与HMI设备和额外的控制器之间的通信。作为PROFINET IO控制器，SIMATIC S7-1200现在支持与PROFINET IO设备之间的通信。
该接口包含一个具有自动交叉功能的抗噪声的RJ45连接器，它支持以太网网络，其数据传输速率高达10/100 Mbit/s。

与第三方设备之间的通讯

在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以实现与其他制造商生产的设备之间的无缝集成。利用所支持的本地开放式以太网协议TCP/IP和TCP上的ISO，可以与多个第三方设备进行连接和通讯。
这种通信能力与集成工程系统SIMATIC STEP 7 Basic支持的标准T-Send/T-Receive说明共同配置，为您在设计您的自动化解决方案中提供更高水平的灵活性。

简易通讯模块

在SIMATIC S7-1200的CPU上zui多可以增加3个通讯模块。
RS485和RS232通讯模块适用于串行、基于字符的点到点连接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系统内部已经包含了USS驱动器协议以及Modbus RTU主、从协议的库函数。

SIMATIC STEP 7 Basic 的设计理念是直观、易学和易用。这种设计理念可以使您在工程组态中实现率。一些智能功能，例如直观的编辑器、拖放功能和“InliSense”（智能检测）工具，可让您的工程组态进行的更加迅速。

这款新软件的体系结构源于对未来创新的不断追求，西门子在软件开发领域已经有很多年的经验，因此 SIMATIC STEP 7 的设计是以未来为导向的。

6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)

6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨(530mm)

6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)

6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)

6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器

6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器

6ES7 392-1BM01-0AA0 弹簧行连接器

西门子PLCS7-300系列PLC安装及注意事项

西门子S7-300安装注意事项一)辅助电源功率较小，只能带动小功率的设备(光电传感器等);

西门子S7-300安装注意事项二)一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)，不要将线接上;

西门子S7-300安装注意事项三)PLC存在I/O响应延迟问题，尤其在快速响应设备中应加以注意。

西门子V90伺服 PN EPOS新功能-位置跟踪

发表时间：2018-02-01 10:44

在运动控制系统中，经常使用值旋转编码器作为位置反馈，在使用时给用户带来了很多方便，比如在设备断电后位置信息不丢失，不需要重新寻找参考点（回零）。当前 西门子V90电机 配有单圈值及多圈值两种类型的编码器。 从固件版本V1.01开始，在  EPOS控制模式下可以激活“位置跟踪” （Position Tracking）功能，对于单圈值编码器通过设置编码器的虚拟圈数来扩展单圈值编码器的测量范围。为了解决单圈值编码器测量范围的问题，在实际应用中可以考虑此种方案。

单圈值编码器虚拟多圈的设置步骤：

（1）在V-Assistant中设置V90的控制模式为EPOS控制；

（2）激活位置跟踪功能并设置虚拟多圈圈数；

提示：配置完成后单圈值编码器被扩展为2048圈编码器（±1024圈）

需要注意的事项：

（1） V90 PN单圈值编码器虚拟多圈圈数zui大可以设置为2048圈（行程为±1024圈）

（2）此种应用不允许掉电后编码器移动行程超过半圈，否则掉电再上电后控制器中的实际值与机械轴的位置不再相同，原因如下图所示。

在实际应用中，无论采用单圈虚拟多圈或多圈编码器值编码器，它的测量范围都是有限的，都需要考虑负载的行程，必要时可以设置轴的模态长度。如果未设置轴的模态长度且负载不停地单方向运行，那么一定会造成编码器返回值溢出，此时编码器的值又重新返回零。溢出后如果设备重新上电，所得到的位置值也是不可用的，用户应根据实际情况选择相应的编码器。

产品远销：

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S7-1500 连接 SINAMICS V90 实 现位置控制

发表时间：2017-11-30 09:58

1  摘要

本文主要介绍了如何使用 S7-1500PLC  连接 SINAMICS V90 伺服系统 实现位置闭环控制。其中对 S7-1500 相关模块的组态，工艺对象的组态，V90 的相关参

数设置以及相关的接线作了简要介绍。

2  简介

2.1  S7-1500  运动控制功能

S7-1500 运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部编码器等工艺对象。并拥有轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有助于轻松完成驱动装置的调试和

优化工作。

S7-1500 支持多种连接方式。可以使用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装置和编码器，也可以使用模拟量输出模块（AQ）连接带模拟设定值接口

的驱动装置并通过工艺模块（TM）,读出编码器的信息。本文中所涉及的例子就是使用第二种方式。

                                                                        图 2-1 连接方式示意

2.2  SINAMICS V90

SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统，可以实现位置控制、速度控制和扭矩控制。

使用 V90 的速度控制功能可以与 S7-1500 运动控制功能配合使用，接收 S7-1500 模拟量模块发出的+-10V 模拟量信号做为速度给定，并通过 PTO 功能反馈

位置信号给 S7-1500，在 S7-1500PLC 中实现闭环位置控制。

3  应用项目配置

3.1  S7-1500  组态

3.1.1  组态硬件配置

由于需要模拟量输出信号来控制速度给定，并接收来自 V90 的脉冲反馈信号，所以 S7-1500 系统中至少要配置 1 块模拟量输出模块和 1 块高速计数模块，考

虑到 V90 给出的位置反馈信号是 5V 差分信号，S7-1500 系统中也要配置能够接收 5V 差分信号的高速计数模块。还需要 1 块数字量输出模块来为 V90 提供使能

信号。

图 3-1 S7-1500 模块配置

模块名称	订货号	固件版本
CPU 1513-1 PN	6ES7 513-1AL00-0AB0	FW V1.5
DQ 16x24VDC/0.5A ST	6ES7 522-1BH00-0AB0	FW V2.0
DI 16x24VDC HF	6ES7 521-1BH00-0AB0	FW V2.0
AQ 8xU/I HS	6ES7 532-5HF00-0AB0	FW V2.0
TM PosInput 2	6ES7 551-1AB00-0AB0	FW V1.1

表 3-1 模块配置列表

3.1.2  组态工艺对象

驱动装置组态

首先在工艺组态中添加一个定位轴，工艺对象一般的组态方法请参考《S7-1500运动控制使用入门》。文档链接为：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/106497710 。这里只描述针对于本例的组态。

由于 V90 接收的是+-10V 模拟量信号，所以模拟量输出模块也要设置输出范围为+-10V。驱动装置类型选择“连接模拟量驱动装置”并在“输出”后面选择模

拟量输出的变量名称。为了在 PLC 内激活使能时（如激活 MC_Power 功能块Enable 管脚）能够把使能信号传递给 V90，勾选激活启用输出，并且选择输出

变量名称。

图 3-2 驱动装置选择

需要注意的是输出只能选择变量名称而不能选择地址，所以必须提前定义好变量名称。

图 3-3 定义变量名称

只有定义好的变量名称才能在选择 PLC 变量时显示出来

                                       图 3-4 选择变量

位置反馈组态

在本地模块的 TM PosInput2_1 中选择参数设定。

设置通道操作模式为运动控制的位置检测（必须这样设置，才能在随后的编码器连接中选择高速计数模块 TM PosInput2_1 及其通道号）。编码器信号类型选择

增量编码器（A、B、N），反向选择暂不勾选，如果在调试时 PLC 给出的速度给定方向与编码器反馈方向相反，就可以勾选反向来校正编码器反馈方向。

建议信号评估选择四重，这样可以增加位置反馈信号的精度。由于 V90 可以提供信号 N（0 脉冲信号），所以参考标记 0 的信号选择增量编码器的信号 N。接

口标准选择 RS422、对称。

                                                                             图 3-5 高速计数模块组态

组态编码器连接时选择通过工艺模块（TM）进行连接，并且在选择工艺模块中选择高速计数器通道 0。

图 3-6 选择编码器连接

编码器类型选择增量式旋转式。单转步数填写 V90 每转输出脉冲个数的 4 倍（信号评估选择了四重），这里填写 4096（4*1024）。增量实际值中的位填写0。

                                       图 3-7 填写编码器参数

3.2  V90  配置

3.2.1  V90  输入输出信号

V90 的参数很多，更详细的参数含义及设置方式请参考 V90 操作说明，其链接为： http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/93005218 。这里只描述与

本例相关的参数设置。

V90 支持速度控制方式，在此方式下 V90 接收来自 S7-1500 的+-10V 模拟量速度给定信号，并把位置值通过 RS422 标准的脉冲信号反馈给 S7-1500，在 S7-

1500 中实现闭环位置调节。这种模式下 V90 本身不设置位置闭环。使能信号也需要 S7-1500 提供，这样可以保证在 S7-1500 建立位置闭环的同时，把使能信

号发给 V90。

图 3-8 速度模式下的 V90 输入输出信号

3.2.2  V90  相关参数设置

本中使用 SINAMICS V-ASSISTANT 软件来设置 V90 的参数。首先要设置 V90操作模式为速度模式，即设置参数 p29003 为 2。

图 3-9 设置速度控制模式

本例中使用 V90 的 X8 接口的 DI1 作为使能输入，即设置参数 p29301 为 1。

图 3-10 设置使能信号

设置 V90 每转线数，也就是电机每圈的脉冲个数。为了与 S7-1500 中的参数相相对性（四重评估，每转步数 4096），这里设置为 1024。

图 3-11 设置每转线数

3.3  S7-1500  与V90

3.3.1 使能信号连接

在本例中针对 DO 模块的第 0通道，DO 模块的 1 端子与 V90 X8 接口的 5 端子相连、DO 模块的 10 端子与 V90 X8 接口的 3 端子相连。DO 模块的 9 端子和

10 端子分别要连接 24V+和 0V。其中 DO 模块的 10端子与 V90 X8 接口的 3 端子连接还起到两个系统的等电位连接的作用。

                                 图 3-12 使能信号的连接

3.3.2  速度给定连接

AO 模块输出+-10V 电压信号，针对于第 0 通道 1、2 端子短接后连接 V90 X8 端口的 19 端子，3、4 端子短接后连接 V90 X8 端口的 20 端子。

图 3-13 速度给定连接

3.3.3  位置反馈连接

分别连接 V90 X8 端口的 15、16 端子到 TMPosInput 模块 1、2 端子；40、41到 3、4 端子；42、43 到 5、6 端子。

3.4  式 使用分布式I/O ET200SP  连接V90

除了前面所描述的使用 S7-1500 *机架模块以外，还可以使用 ET200SP 上的模块连接 V90。新一代的分布式 I/O ET200SP 使用简单，结构紧凑，性能，

支持 PROFINET 网络；可以实现更灵活的配置。

图 3-15 使用分布式 I/O ET200 SP

本例中 ET200SP 站点上的模块见下表。

模块名称	订货号	固件版本
IM155-6PN HF	6ES7 155-6AU00-0CN0	FW V2.1
BA 2XRJ45	6ES7 193-6AR00-0AA0
TM PosInput 1	6ES7 138-6BA00-0BA0	FW V1.0
AQ2XU/I HS	6ES7 135-6HB00-0DA1	FW V1.1
服务器模块	6ES7 193-6PA00-0AA0
基座单元	6ES7 193-6BP00-0BA0
基座单元	6ES7 193-6BP00-0DA0

                                               表 3-2 模块配置列表

3.4.1  设置等时同步

闭环运动控制必须有很好的实时性，所以必须设置等时同步。

在网络视图中用鼠标双击连接线“PN/IE_1”在下边的“属性”、“常规”页面内选择“同步域”、“Sync-Domain_1”，设置“PLC_1.PROFINET 接口_1”

的“同步角色”为“同步主站”，设置“IO_device-1”的“RT 等级”为“IR

图 3-16 设置等时同步

还需要设置实际的网络拓扑，在拓扑视图中拖拽连接两个设备的实际网络接口。

图 3-17 设置网络拓扑

在“IO_device_1”的设备视图中选择“属性”、“常规”、“等时同步模式”页面，然后勾选站点以及站点上模块的“等时同步模式”，如下图所示：

图 3-18 设置模块的等时同步

3.4.2  置 设置OB91  的循环时间

OB91 是 S7-1500 运动控制的核心组织块，为了更好的实现运动控制功能，需要把 OB91 的循环时间同步到总线。具体操作过程是鼠标在 OB91 上点击右键，在

弹出的菜单中选择属性，就会弹出以下页面。在页面中选择“同步到总线”。可根据应用情况选择“因子”，增加“因子”可减轻 CPU 负荷，但会影响控制效果。

图 3-19 设置 OB91 的循环时间

3.4.3  工艺组态与接线

工艺组态中把驱动接口和编码器反馈接口分别设置到 ET200SP 的模块上，具体的模块组态方法和工艺组态方法与 3.1.2 章节描述的一样。

IO 模块与 V90 的接线与前面所描述的*机架上的模块接线类似，具体参考模

块手册。

TM PosInput 1：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/89295917/0/zh

AQ2XU/I HS

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/73108773/0/zh

3.5  设备调试

至此 S7-1500 与 V90 的组态配置与接线都已经初步完成，可以打开工艺对象的调试界面进行调试，然后就可以编写控制程序了。具体内容可参考帮助文档，这

里不再详述。

图 3-20 调试

4  文章声明

本文仅针对 S7-1500 连接 V90 实现闭环运动控制进行了简单的描述，目的是为了能够让初次接触该系统的用户能够快速的建立控制系统，本文无法替代 S7-

1500 运动控制的相关硬件手册和功能手册。更多关于该功能的使用信息请通过条目号 90075558 下载功能手册。

关于上海腾希： 上海腾希电气技术有限公司是一家专业从事西门子PLC、V90、V20、数控系统、触摸屏等西门子西门子工控产品销售和维

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