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G5系列继承的功能与性能以及EtherCAT通信实现了高速和高精度定位。

备有小型大推力铁芯电机型和无齿槽无铁芯电机型，其速度稳定性。

AC200V与AC400V的铁芯电机型相同。

借助自动设置功能快速设置。

先查看模块的错误代码，当给出SEVER_ON信号后，MC单元就报0086错误
0086错误是MC单元检测到伺服CN1端口连接到MC上的信号有错误，但是确认过接线没有错。
实际是因为伺服驱动器的循环时间和MC模块的循环时间不匹配造成的。
建议把CX-MOTION中的检查接线的设置设成OFF

  这样MC单元就不会报错，但是要用到MC中的标志位也没有响应了，这是因为关断了检测也同时关断了伺服到MC的检测信号。

这种情况下可以建议把Check Time设大，一般把时间设到20以上，把Wring Check设成ON就不会再报错了。这个时间是MC循环检测的时间，只要把这个值设定的比伺服单元的发送周期长就可以了。

R88L-EC-FM-03096-A
R88L-EC-FM-03144-A
R88L-EC-FM-03384-A
R88L-EC-FM-06192-A
R88L-EC-FM-06288-A
R88L-EC-FM-11192-A
R88L-EC-FM-11288-A
R88L-EC-FW-0303-ANPC
R88L-EC-FW-0306-ANPC
R88L-EC-FW-0606-ANPC
R88L-EC-FW-0609-ANPC
R88L-EC-FW-0612-ANPC
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R88L-EC-FW-1115-ANPC
R88L-EC-GM-03390-A
R88L-EC-GM-05126-A
R88L-EC-GM-05168-A
R88L-EC-GM-05210-A
R88L-EC-GM-05546-A
R88L-EC-GM-07114-A
R88L-EC-GM-07171-A
R88L-EC-GM-07456-A
R88L-EC-GW-0303-ANPS
R88L-EC-GW-0306-ANPS
R88L-EC-GW-0309-ANPS
R88L-EC-GW-0503-ANPS
R88L-EC-GW-0506-ANPS
R88L-EC-GW-0509-ANPS
R88L-EC-GW-0703-ANPS
R88L-EC-GW-0706-ANPS
R88L-EC-GW-0709-ANPS

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可以的，因为16轴都是独立的。如果用R88D-WT系列的伺服驱动器需要加FNY-NS115的Mechatrolink-II的I/F单元，如果用R88D-WN系列的伺服驱动器就不需要加FNY-NS115了。

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2. 故障原因：

（1）ERR60、ERR61 为CPU 异常，实际为分别检测U 相和W 相电流信号是否有异常，造成此类报警常见的损坏点为电流信号AD 转换芯片损坏，如图所示：

     ① U 相或W 相电流异常过大或是电流有尖峰突变，进入转换芯片的信号远远超出芯片的输入上限，导致芯片损坏。

     ② 使用现场有较强的电磁噪音通过地线等途径进入，导致转换芯片的工作电源异常，使得芯片损坏。

（2）现场噪音干扰、静电等原因导致内部CPU 回路MPU 损坏。

3. 注意事项

（1）检查机械负载平滑性，防止负载有突变或冲击.

（2）务必正确连接地线。

（3）控制信号电缆使用屏蔽线，并可靠连接。

（4）必要时可在控制电缆上安装抗干扰磁环。