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具有正弦PWM控制的XtrapulsPac全数字驱动器是提供无刷控制的伺服驱动器
带位置传感器的交流电机。
标准控制界面可以是：
- CANopen，
- EtherCAT®1
- 模拟，
- 步进电机仿真，
- 逻辑I / O.
但XtrapulsPac系列还提供更复杂的功能，例如：
  - DS402包括位置捕获，
- 主/从和凸轮，
- 带运动排序的定位器。
所有型号均标配有集成保护功能Safe Torque Off：STO SIL 2。
XtrapulsPac尺寸非常小，是一种包含电源的单轴独立模块
和主电源滤波器。它采用230 Vac单相，特别适用于低功率应用
0.5千瓦至3千瓦。
XtrapulsPac系列驱动器*可配置，以适应各种应用。两个驱动器版本的
XtrapulsPac范围如下所述。
带有CANopen接口的XtrapulsPac版本可用于以下应用类型：
•轴由CANopen现场总线根据DS402协议控制，
•作为运动定序器的独立操作，通过逻辑I / O进行控制，
•传统的模拟速度放大器，带有+/- 10 V命令，并通过A，B，Z编码器信号输出位置
仿真，
•带PULSE和DIR指令信号的步进电机仿真。
带有EtherCAT®接口的XtrapulsPac版本可用于以下应用类型：
•根据DS402协议，由EtherCAT®现场总线控制轴，
•作为运动定序器的独立操作，通过逻辑I / O进行控制。
配置和参数化软件工具Gem Drive Studio允许快速配置
XtrapulsPac根据目标应用程序（模板）进行驱动。

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