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济南中润自控自控设备有限公司主要从事电气、仪表、DCS等自动化控制系统的设计制造、系统集成、安装调试等*服务。
主营业务包括为客户提供自动化解决方案和设备以及机器人，包括集成带有工业总线的PLC和CNC的控制系统、带有工业总线的伺服驱动系统;包括生产线机电一体化设备的设计、安装、调试及改造，在项目的设计、性能、价格上，为用户提供更加*的方案。
主要生产：
1、 码垛机器人
2、 伺服驱动器
3、 智能脉冲控制仪
4、 无纸记录仪及数字显示仪表。
5、 压力变送器
6、 调节阀
主要承接的工程：
1、 生产线机电一体化设备的设计、安装、调试及改造。
2、 生物酒精自控工程。
3、 淀粉自控工程。
4、 锅炉除尘自控工程。
5、 锅炉脱硫(氨法、双碱法)自控工程。
6、 PLC控制系统工程。
7、 变频控制系统工程。
8、 低压电气配电系统工程。
主要代理：
1、 可编程控制器：西门子S7200、S7300。
2、 DCS：Honeywell HC900
3、 变频器：ABB、艾默生。
4、 伺服电机
关注中国机器人事业
祝你更快更好地建设工厂自动化
万盈娱乐与其他平台对比分析该产品可以与各种PLC和CNC系统对接，如西门子、三菱、法格、中达电通、新代、宝元等，也可与PC机直接连接,通过数控软件（如Mach3等）控制。标准支持RS232、RS485、可选择支持CANOpen和EtherCAT,实现组网功能，实现多轴总制等.
万盈娱乐与其他平台对比分析 适合电机型号： 60mm ，80mm，110mm，130mm，150mm，180mm伺服电机 100W--7500W
容量规格
| 驱动器型号 | SA3L04C | SA3L06B | SA3L10B | SA3L25C | |
| 大适用电机功率 | kW | 1.0 | 1.5 | 2.6 | 5.5 |
| 额定电流 | A | 4.0 | 6.0 | 10.0 | 25.0 |
| 大输出电流 | A | 12.0 | 20 | 30.0 | 75.0 |
| 主回路电源 | V | 单相/三相220VAC（-15～+10%）50/60Hz | |||
| 控制回路电源 | V | 单相/两相220VAC（-15～+10%）50/60Hz | |||
通用规格说明
| 使用环境 | 温度 | 工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃ | |
| 湿度 | 40%～80%(无结露) | ||
| 大气压强 | 86～106kPa | ||
| 控制方式 | IGBT PWM控制 | ||
| 控制模式 | ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制 ⑦ 点到点控制 ⑧全闭环控制（选购模块） | ||
| 再生制动 | 内置/外接 | ||
| 特性 | 速度频率响应 | 200Hz或更高 | |
| 速度波动率 | <±0.03(负载0～*)；<±0.02(电源-15～+10%) (数值对应于额定速度) | ||
| 调速比 | 1:5000 | ||
| 输入信号 | 逻辑信号输入 | 伺服使能、报警清除、CCW驱动禁止、CW驱动禁止、外部转矩限制使能、累计指令/行程脉冲清零、脉冲指令禁止、零速钳位、模拟量指令取反、信号控制字[0]、信号控制字[1]、信号控制字[2]、信号控制字[3]、模式切换控制字[0]、模式切换控制字[1]、PID参数切换端子 | |
| 指令信号输入 | 转矩模拟量指令输入端子、速度模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子 | ||
| 输出 信号 | 状态信号输出 | 伺服准备好、伺服报警、定位完成/速度到达、机械制动器状态 | |
| 位置信号输出 | 编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出 | ||
| 位置 控制 | 大输入脉冲频率 | 500KHz | |
| 输入方式 | ①差分信号 ②集电极开路信号 | ||
| 指令类型 | ①指令/方向脉冲 ②CCW/CW脉冲 ③A/B脉冲(通过参数设置) | ||
| 指令平滑方式 | 位置指令滤波器 | ||
| 电子齿轮 | 1～30000/1～300000（*值：50～1/50） | ||
| 转矩限制 | ①内部参数设置（CCW/CW） ②端子切换转矩限制（16种） ③模拟量控制 | ||
| 速度 控制 | 指令 类型 | 内部指令 | 通过参数设置16种内部速度指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令 |
| 模拟量 指令 | 0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整） | ||
| 脉冲指令 | 0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整） | ||
| 指令平滑方式 | ①模拟量指令低通滤波器 ②线性加/减时间常数 ③位置指令滤波器 | ||
| 速度限制 | 内部参数设置 | ||
| 转矩 控制 | 指令类型 | 0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应*电机额定转矩，可设置增益调整） | |
| 指令平滑方式 | 转矩指令滤波器 | ||
| 速度限制 | 内部参数设置 | ||
| 转矩限制 | 内部参数设置（CCW/CW） | ||
| 点到点控制 | 原点捕获方式 | ①CCW限位原点捕获模式 ②CW限位原点捕获模式 ③立即原点模式 | |
| 指令类型 | 通过内部参数设定16段不同的位置指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令 | ||
| 速度指令 | 通过内部参数设定16种速度指令值，与对应位置指令绑定 | ||
| 加/减速度设定 | 通过内部参数设定16种不同的加/减速度，与对应位置指令绑定 | ||
| 转矩限制 | 通过内部参数设定16种转矩限制值，与对应位置指令绑定 | ||
| 通讯 功能 | B型 | 支持RS-232串口通讯 | |
| C型 | 支持RS-232、RS-485串口通讯 | ||
| 总线功能 | 支持Mod Bus总线功能，CAN bus总线功能 | ||
| 监视功能 | 电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等 | ||
| 保护功能 | 编码器信号异常、IPM模块过载保护、主回路过电压、主回路欠电压、电机过载、过电流、速度超差、制动过载、位置超差等 | ||
| 适用负载惯量 | 小于电机惯量的5倍 | ||
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