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型号 | PX40 | PX60 | PX90 | PX115 | PX142 | PX190 | ||||||||||||
级 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 1 | 2 | 3 | 1 | ||
A | 安装法兰边长 | □ | 45 | 65 | 85 | 110 | 142 | 190 | ||||||||||
D1 | 安装孔分布圆 | 50 | 70 | 100 | 130 | 165 | 195 | |||||||||||
D2 | 安装螺孔 | 4× | φ3.5 | φ5.5 | φ6.5 | φ8.5 | φ11 | M12×20 | ||||||||||
D3 | 输出轴径 | 10 | 14 | 20 | 25 | 40 | 50 | |||||||||||
D4 | 输出轴肩 | 12 | 17 | 25 | 35 | 55 | 70 | |||||||||||
D5 | 定位凸台直径 | 26 | 50 | 80 | 110 | 130 | 160 | |||||||||||
D7 | 定位圆直径 | G7 | 30 | 50 | 80 | 110 | 114.3 | - | ||||||||||
D8 | 电机轴径 | F7 | 8 | 14 | 19 | 22 | 35 | 38 | ||||||||||
D9 | 电机安装孔分布圆 | 46 | 70 | 90 | 145 | 200 | - | |||||||||||
D10 | 安装螺孔 | M4×10 | M5×12 | M6×15 | M8×20 | M10×25 | M12×25 | |||||||||||
Q1 | 输入法兰 | □ | 40 | 65 | 85 | 120 | 165 | 240 | ||||||||||
L1 | 键长 | 15 | 25 | 30 | 40 | 65 | 70 | |||||||||||
L2 | 键到轴端距离 | 4 | 2.5 | 3 | 5 | 7.5 | 5 | |||||||||||
L3 | 轴长(自定位圆) | 23 | 30 | 36 | 50 | 80 | 80 | |||||||||||
L4 | 轴长(自端面) | 29 | 35 | 40 | 55 | 87 | 87 | |||||||||||
L5 | 躯体长 | 35.5 | 48.5 | 64 | 51.8 | 64.8 | 77.8 | 64.2 | 82.5 | 100.8 | 85 | 113 | 141 | 94 | 144.5 | 202.5 | 131 | |
L6 | 电机法兰厚度 | 28.5 | 21.7 | 32.2 | 41 | 25 | ||||||||||||
L7 | 减速机总长 | 93 | 106 | 118.5 | 108.5 | 121.5 | 134.5 | 136.5 | 154.7 | 173 | 181 | 209 | 237 | 206 | 256.5 | 314.5 | ||
L8 | 定位凸台厚度 | 5 | 3 | 3 | 4 | 5 | 10 | |||||||||||
L9 | 电机定位深度 | 3 | 3.5 | 3.5 | 6.5 | 3.5 | 4 | |||||||||||
L10 | 电机轴长 | 25 | 30 | 40 | 55 | 79 | 85 | |||||||||||
B1 | 键宽 | 3 | 5 | 6 | 8 | 12 | 14 | |||||||||||
H1 | 键高 | 11.2 | 16 | 22.5 | 28 | 43 | 53.5 | |||||||||||
Z | 定位孔 | M3×9 | M5×12 | M6×16 | M10×22 | M16×36 | M12×30 | |||||||||||
H | 安装法兰厚度 | 6 | 8 | 10 | 14 | 15 |
L6=适配器长度,电机不同,L10的尺寸会有所变化,适配器将不同。
技术参数:
产品型号 | PX40 | PX60 | PX90 | PX115 | PX142 | PX190 | 减速比 | 级 | |
额定输出扭矩 | Nm | 4.5 | 12 | 40 | 80 | 400 | 1000 | 3 | 1 |
6 | 16 | 50 | 100 | 450 | 1200 | 4 | |||
6 | 16 | 50 | 110 | 450 | 1600 | 5 | |||
5 | 15 | 50 | 120 | 450 | 1000 | 8 | |||
20 | 44 | 130 | 240 | - | - | 9 | 2 | ||
20 | 44 | 130 | 240 | 800 | 1800 | 12 | |||
18 | 44 | 110 | 230 | 700 | 1800 | 15 | |||
20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1800 | 16 | |||
20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1800 | 20 | |||
18 | 40 | 110 | 230 | 700 | 1800 | 25 | |||
20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1800 | 32 | |||
18 | 40 | 110 | 230 | 700 | 1800 | 40 | |||
7.5 | 18 | 50 | 120 | 450 | 1000 | 64 | |||
20 | 44 | 110 | 260 | 800 | 1800 | 60 | 3 | ||
20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1800 | 80 | |||
20 | 44 | 120 | 260 | 700 | 1800 | 100 | |||
18 | 44 | 110 | 230 | 800 | 1800 | 120 | |||
20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1800 | 160 | |||
18 | 40 | 110 | 230 | 700 | 1800 | 200 | |||
20 | 44 | 120 | 260 | 800 | 1800 | 256 | |||
18 | 40 | 110 | 230 | 700 | 1800 | 320 | |||
7.5 | 18 | 50 | 120 | 450 | 1000 | 512 | |||
故障停止扭矩 | Nm | T2Not=2T 2N |
产品型号 | PX40 | PX60 | PX90 | PX115 | PX142 | PX190 | 级 | |
zui大径向力 | N | 200 | 500 | 950 | 2000 | 6000 | 12000 | |
zui大轴向力 | N | 200 | 600 | 1200 | 2800 | 8000 | 28000 | |
满载效率 | % | 96 | 1 | |||||
94 | 2 | |||||||
90 | 3 | |||||||
平均寿命 | h | 20000 | ||||||
重量 | Kg | 0.35 | 0.90 | 2.10 | 6.00 | 18.00 | 33.5 | 1 |
0.45 | 1.10 | 2.60 | 8.00 | 22.00 | 45.00 | 2 | ||
0.55 | 1.30 | 3.10 | 10.00 | - | - | 3 |
产品型号 | PX40 | PX60 | PX90 | PX115 | PX142 | PX190 | 减速比 | |
转动惯量 | kgcm 2 | 0.031 | 0.135 | 0.77 | 2.63 | 12.14 | 47.52 | 3 |
0.022 | 0.093 | 0.52 | 1.79 | 7.78 | 29.69 | 4 | ||
0.019 | 0.078 | 0.45 | 1.53 | 6.07 | 23.18 | 5 | ||
0.017 | 0.065 | 0.39 | 1.32 | 4.63 | 16.83 | 8 | ||
0.03 | 0.131 | 0.74 | 2.62 | - | 15.32 | 9 | ||
0.029 | 0.127 | 0.72 | 2.56 | 12.37 | 30.25 | 12 | ||
0.023 | 0.077 | 0.71 | 2.53 | 12.35 | 23.53 | 15 | ||
0.022 | 0.088 | 0.5 | 1.75 | 7.47 | 28.95 | 16 | ||
0.019 | 0.075 | 0.44 | 1.5 | 6.65 | 22.71 | 20 | ||
0.019 | 0.075 | 0.44 | 1.49 | 5.81 | 22.46 | 25 | ||
0.017 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | 6.36 | 16.65 | 32 | ||
0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.63 | 5.28 | 16.54 | 40 | ||
0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | 4.5 | 16.54 | 64 | ||
0.029 | 0.076 | 0.51 | 2.57 | - | - | 60 | ||
0.019 | 0.075 | 0.5 | 1.5 | - | - | 80 | ||
0.019 | 0.075 | 0.44 | 1.49 | 4.17 | 15.07 | 100 | ||
0.029 | 0.064 | 0.7 | 2.5 | - | - | 120 | ||
0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | - | - | 160 | ||
0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | - | - | 200 | ||
0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | - | - | 256 | ||
0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | - | - | 320 | ||
0.016 | 0.064 | 0.39 | 1.3 | - | - | 512 |
回程间隙 | arcmin | <30 | <20 | <18 | <12 | <12 | <12 | 1级 |
<35 | <25 | <22 | <18 | <15 | <15 | 2级 | ||
<40 | <30 | <30 | <22 | <22 | <22 | 3级 | ||
抗扭刚性 | Nm/arcmin | 0.45 | 1.5 | 4.5 | 11 | 32.5 | ca.100 | |
0.47 | 1.5 | 5.2 | 11 | 35 | ca.100 | |||
0.45 | 1.3 | 4.8 | 11 | - | ca.100 | |||
噪音 | dB(A) | 55 | 58 | 60 | 65 | 70 | 70 | |
zui大输入转速 | min -1 | 10000 | 8000 | 6000 | 6000 | 6000 | 6000 | |
额定输入转速 | min -1 | 4500 | 4000 | 4000 | 3500 | 3000 | 2500 |
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