协作机器人SCHUNK夹爪应用

协作机器人SCHUNK夹爪应用

一、应用点：协作机器人 外文： Collaborative robot （ Cobots ）

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SCHUNK 的机器人附件包括全面的模块系列，可用于末端执行机构和机器人之间的机械、传感和动力连接。快换系统、防缠绕装置、防碰撞装置和过载保护传感器、力传感器、补偿装置和插入装置确保了机器人手臂与夹爪之间的最佳互动

三、 客户困扰及解决方案

客户困扰 :

没有用于连接机器人手臂和抓手的正确模块，机器人无法充分发挥其潜力。

解决方案 :

雄克为机器人应用提供*的组件组合。各种模块扩大了标准和定制夹具的使用范围，使机器人的使用更加高效和高效：工具更换系统、旋转馈通、补偿单元、测量系统、碰撞和过载传感器以及加工工具 彼此具有最佳的结构和功能兼容性，并确保机械臂和夹具的可靠连接

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1、 馈入 + 旋转集成装置：

SCHUNK ： DDF 2 ； DDF-SE 系列

Robotiq ：

2、 保护装置（避免碰撞和过载）

SCHUNK ： OPR ； OPS 系列

onrobot:

3、 扭矩传感器：

SCHUNK ： FTN 系列

HBM ：

ASA-RT: ATB 系列

Burster

LORENZ

4、 快换系统 :
SCHUNK ： SWS ； SHS ; EWS 系列

ZIMMER

GRIP

5、 补偿器

SCHUNK ： AGE-Z 2; TCU 系列

ZIMMER

6、 夹爪

SCHUNK ： PGN-plus-P; PZN-plus; DPG-plus; PHL; EGA; EGN 系列

Robotiq ：

FESTO

SMC
SOMMER

五、典型用户：

国内客户：

1 、上海 ABB 工程有限公司

2 、上海发那科机器人有限公司

3 、深圳市越疆科技有限公司

4 、安川首钢机器人有限公司

国外客户：

1、 Universal Robots A/S

2、 ABB Automation GmbH

3、 KUKA Deutschland GmbH

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