万喜堂app下载控制柜（示教盒&控制器）

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更新时间：2021-08-04 16:25:17浏览次数：1153

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产品简介

万喜堂app下载控制柜（示教盒&控制器）

示教盒参数
项目		GSK-RC
控制系统	示教方法	示教再现
	驱动方式	交流伺服电机
	控制轴数量	6轴(可扩展至8轴)
	位置控制方式	PTP/CP
	速度控制	TCP 恒速控制
	坐标系统	关节'坐标角坐标/用户坐标/工具坐标
记忆	记忆介质	Flash Memory(闪存）
	记忆容量	32M
	记忆内容	点，直线，圆弧，条件命令等
动作	插补功能	线性插补 i 圆弧插补
动作	手动操作速度	4段可调
编辑		添加,输入，删除，修改
外部控制输入	条件设定	程序中设定条件
外部控制输入	通用物理I/O	数字I/O板，标准输入/输出各32点，可扩展、支持工路模拟量输出（0~10V )
应用		弧焊，搬运,涂胶，喷涂等
保护功能		焊枪机械防碰传感器，伺服防碰传感器，位置软限位，机械硬限位（部分轴）控制箱
保养功能		定期检査异常记录
异常检出功能		紧急停止异常，控制时序异常，伺服异常，码盘异常，示教盒异常，用户操作异常，点焊异常，弧焊异常，传感器异常
诊断功能		按键诊断、信号诊断等
原点复位		由码盘电池支持,不要每次开机时做原点复位。（注：请定期更换电池，RMD系列不需要电池)
冷却系统		风冷
噪声		70
环境温度/湿度范围		0~40°C (无霜冻）/0~90%RH(不结霜）
电源		三相AC220V 50/60HZ (小部分机型单相）（注：出口机器人按当地电压配置）
接地		D 类以上机器人专用接地