系统载体

尺寸（长x宽x高）：980mmx350mmx200mm

重量（空气中）：约40千克

组成材料：铝合金，不锈钢

防水深度：300米

速度：可达4节

电源：zui大负荷700w

推进器

水平方向：2x300w

垂直方向：1x300w

推动力：每个推动器大约5千克的推动力

前置摄像机&灯光

类型：彩色1/4″ CCD

灵敏度：zui小0.01lux

分辨率：1920×1080

调焦：固定焦距4MM，可以定制电动调焦

光圈：自动

灯光;4LEDs,可变亮度，随摄像机俯仰

控制电缆

长度：300米

直径：9mm

抗拉硬度：450kg

传感器和控制器

压力/深度

方向/距离

漏水，温度报警提示

推进器输出电流，失速报警提示

自动定向，自动定深