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凭借专业*的技术与商务团队，公司在为客户带来优质产品的同时还可提供自动化工程技术服务及成套解决方案。
公司

伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如绝

Part.- No.ANA5240E

KH F2000

V-M002034PNR244704000042A1-B01-C100-D50-E5-F2000-G0-H0-I0

PV41C190

DSF 1410.02 AHV (L = 140 mm) JAQUET-no. 374 Z - 04427

S80-MH-5-Y09-PPIZ NR：951501080

GRC131-2-2001

DG1604 1250PULS/PEU (ROD429 1250 ID:514777-93

DG1604 1250PULS/PEU(ROD429 1250 ID:514777-93

ID:514777-93, ROD429 1250 27C12-45 R 0,00

VKLPD/90 1"1/4 gas V110CC-V24CC

LC183 ML240 +/-5um ID:557679-02

961.EVA.00.QC.NB.0

EMR 1100 U=230/400V

RPS1400MD701S2B2100

BG 65x25 SI SNR8856504492 mit SNR8885101750

MPS 022 13100203

MPS 022,Nr.13100-203

MPS 022

对型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置，这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号，伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度线。

增量编码除了普通编码器的ABZ信号外，增量型伺服编码器还有UVW信号，国产和早期的进口伺服大都采用这样的形式，线比较多。

增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。

解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性

Dichtungssatz SHB-Zylinder 240/100-300 SCHNAKE

0.0000.08530

111-412-000-013-A1-B1-E100-F0-G000-H10

5039A331

QX23-005R09

Spiralgehaeuse 40-160 JL1040 Teil-Nr. 102

7264962

K-K450/N520-G23

R900954071 4WRAE 6 E30-2X/G24K31/A1V

Typ 14.512.02.22 24V DC 16W 20NM

TA10-685 GE 140 / p16 ZG1b (V_TA10_1B_30 0,2 ...3

HM10-41321310W-8192/4096

cod.1820 220/230V 50Hz

TYPE:COD.1620，AC110V 60HZ 6KVA/6000V

TYPE:COD.1620，AC220V 60HZ 6KVA/6000V

的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。

比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。

这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了对编码器的出现。对型旋转光电编码器，因其每一个位置绝一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

对编码器码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的一的2进制编码（格雷码），这就称为n位对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。

绝

PHM9_12//PPXG//13B12D5//P6R same for 201401221453 /1

Fig 901-912 TüV SV97-663D/G,TüV SV95-729F DN50 11.2BAR

RGPE 3005-V1215P-PU-05

150412702

689680-01

TS22/350+593

524739

433864

Type: PKH 2.0 / HT 2.0 item no.: 0500234

TPE99/1,Arti-NO: 237278724,

PA 46;Flansch Class 300 RF;DN 25

810.6839 ，VA20SS,SS,TF,TF

LUKAS-Handpumpe ZPH 1A/5 PN700

对编码器由机械位置决定的每个位置的一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

由于对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于伺服电机上。对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，德国生产的对型编码器串行输出常用的是SSI（同步串行输出）。

从单圈对式编码器到多圈对式编码器旋转单圈对式编码器，以转动中测量光码盘各道刻线，以获取一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合对编码一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈对式编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝

MVW-630-SHP

735117-61 ERN 1331 1024 62S12-30

ERN 1331 1024 62S12-30 K 0,00 .. 65B.. 40 09 0050 HT RV HTL 20 01 .. 735117-61

ERN 1331 1024 ID:735117-61

25997766-1;BF20-04/D08MA4-TOF

BZH 500.25/16.33.201.020 H3.N.V.m

ERN 1331 735117-61

ERN1331 NR:735117-61

ERN 1331 1024 62S12-30 K 0,00 735117-61

2300-400-501；M235480/S1218

SL3002-PK1023-MU/GS80/G/F Art-Nr:5932Z01-328.044

SL3002-PK1023-MU/GS80/F-01 Art Nr：5932Z01-328.144

DPZ+80-1(304421)

8792（00206610）

对式编码器。

编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的对编码器就称为多圈式对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码一不重复，而无需记忆。

多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式对编码器在长度定位方面的优势明显，欧洲新出来的伺服电机基本上都采用多圈对值型编码器。

正余弦

编辑

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

普通的正余弦编码器具备一对正交的sin，cos 1Vp-p信号，相当于方波信号的增量式编码器的AB正交信号，每圈会重复许许多多个

SCPi 15/25 NO RD M12-5 SO 10.02.02.03528

GFK 06-05-0405

YE2160L4 MA4160B-M6691

RZGO-REB P NP-010/32

PI 3705-015 77810328

IKA509K2145

KTR-SI 3 SR-LT 1.0 T2 ?38H7, eingestllt 50NM 8483.9089

91108-310-3014957 560V 80A 750W

VO561009-NE154100

BAYER-Verwendungs-Nr. 1272-230-2

BAYER-Verwendungs-Nr. 1272-230-1

TDW3450-W

768956

BSK 2602-03

IKX509K215E

TA302/320+001

信号周期，比如2048等；以及一个窄幅的对称三角波Index信号，相当于增量式编码器的Z信号，一圈一般出现一个；这种正余弦编码器实质上也是一种增量式编码器。另一种正余弦编码器除了具备上述正交的sin、cos信号外，还具备一对一圈只出现一个信号周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信号，如果以C信号为sin，则D信号为cos，通过sin、cos信号的高倍率细分技术，不仅可以使正余弦编码器获得比原始信号周期更为细密的名义检测分辨率，比如2048线的正余弦编码器经2048细分后，就可以达到每转400多万线的名义检测分辨率，当前很多欧美伺服厂家都提供这类高分辨率的伺服系统，而国内厂家尚不多见；此外带C、D信号的正余弦编码器的C、D信号经过细分后，还可以提供较高的每转对位置信息，比如每转2048个对位置，因此带C、D信号的正余弦编码器可以视作一种模拟式的单圈对编码器。

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编辑

对位麻烦是伺服编码器维修和更换的技术难点，由于一般伺服电机厂家为了技术保密和防止竞争对手仿制它们的产品，都不

KUS-16-60-SD 51542

TN65-4096-100-I232-E-N

IBS IP CDIO/R 24-8 ID：2719467

SP10006

WS10-500-420T-L05-SB0-D8

IGE103N

KSIA03508N0000

0340311 KGG 140

VHZ-008GA002E+LABO-VHZ-008INS

SKA-30A-2 1-4 50

1-WA/20MM-T

CKC- 7.CAA.xxxxxx

PLM90B14S 2/330 E3

TS 8806.998

PFR-202

公开伺服编码器的磁极原点对位原理，而且每家公司的伺服编码器对位原理都不一样，这样给伺服编码器的维修带来麻烦，一般采用跟一台好的编码器比较的方法进行解，这样对一般维修公司是一种大的挑战，维修过程不再是传统的万用表能够解决问题了，需要采用数据域的维修理念来进行。另外修理过程中不要轻易拆开编码器的码盘和电路，不然可能好的东西都被搞坏了。

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编辑

安装时不要给轴施加直接的冲击。

伺服电机编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，要特别注意。

轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。

不要将编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、表面有水、油时应擦拭干净。

振动

EMVP 50 24V-DC 3/2 NO

SCE-CN50-2 380/420V 15A

Typ SL3010-X1/GS130/K-01,NO:5930Z50-066.007

CS 12/60-SD SN:50050602

D066 112/889676

AGRCZO-AE-20/315

39371092 PGN-plus 64-1-AS-V

HV01947

DH-DK-PE-001-F1/2"-F1/4"

GR 2-4-G24

9TRASD-AMP_AE0

GP260

加在编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。

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① 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。

② 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。

③若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作而损坏，所以要分离开另行配线。

④ 延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。

⑤ 为了避免感应噪声等，要尽量用短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。

⑥电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小

20018362

WE05-12P100E24/0HN

WE04-12P100E24/0HN

723 32D 2 1 4O4AE2015 CY11

DM3405041-01/16-G

0371401 PGN-PLUS 80-1-AS

PGN-plus 100-1 Nr.0371102

PGN-plus 80-2-AS ID：0371451

PGN +80/1AS 0371401

PGN-plus 80-1-AS 0371401

PGN-plus 80-2-AS 0371451

PGN-plus 100-2 NO. 0371152

PSSu rp SB DI16 1 Nr.307121

Cp08mht80

Type:3277,Var-ID: 1010629

FDR90LB/2P

PL01-19×500/420

、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。

正余弦伺服电机编码器的优点是不用采用高频率的通讯即可让伺服驱动器获得高精度的细分，这样降低了硬件要求，同时由于有单圈角度信号，可以让伺服电机启动平稳，启动力矩大。

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