钻机的选择您会面临那些困扰呢

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简介

多功能深井打井机厂家， 目前，地下潜孔钻机已全面取代进口产品，广泛应用于我国地下矿山大直径深孔采矿工艺，这两个系列均是由我司*专家于上个世纪末主持开发的，随着采矿工艺的发展和现代新技术在矿山装备上的广泛应用，现行钻机技术水平逐显落后，越来越不能满足矿山新工艺的要求。天井钻机装载了RCS2.0智能控制系统，具有安全保护、自动作业、故障诊断、数据存储、互联通信和数字显示等功能。它能有效防护操作者的误操作和异常工况对钻机和人员的损伤，避免传统钻机经常发生的埋钻掉杆事故。该系统可安全存储三年以上的作业数据，自动生成生产报表、设备报表和岩性变化图，厂家和用户共享数据，可实现设备的远程故障诊断便于厂家指导维修和操作。

多功能深井打井机厂家， 高智能数字化天井钻机为我国天井作业提供了新的思路，无线数据储存和互联通信为我国矿山行业加上一双“互联网”的翅膀，让互联网与传统行业进行深度融合，创造新的发展生态，为传统行业的起飞添加助力。

地下潜孔钻机是总结现行钻机多年使用经验，针对我国矿山的工艺需求，应用*的电液控制技术，程控技术和计算机设计手段开发出来的，外形紧凑、可靠耐用、高效安全、成本低廉、人机和谐，是我国地下矿山特别是数字矿山*的穿孔装备。

， 动力系统是移动式天井钻机的核心，它由动力系统、液压系统、电力系统组成。移动式天井钻机装载了RCS2.0智能控制系统，具有安全保护、自动作业、故障诊断、数据存储、互联通信和数字显示等功能。移动式天井钻机搭载三种操作模式，车载手动操作、远距离线控操作和视距遥控操作，操作面板适时显示各工作参数和状态参数，菜单式操作界面方便操作者操作。主要液压件、电器件和关键传动件采用上厂商成熟品牌。

系统配备数据记录单元，内置8G容量SD存储卡，可记录钻机3年以上施工数据，用户可通过软件在办公室计算机上解析数据包，生成任何时间段的生产报表、设备运行报表和岩性随孔深变化曲线，可方便用于指导矿山生产调度、设备维修和设计。

系统采用压力、位移、角度等多种高精度传感器，对设备的状态、环境、运行及作业数据适时采集和检测，系统或操作者可以根据反馈数据随时了解整机当前的运行情况并作出合理的调整。

主要特点

高效

采用加强的高扭强推回转推进系统和高压大排量压气系统，能在各类岩石中平稳快速钻进。

采用大流量全比例负载敏感液压系统和简洁快速的定位、换杆结构，大幅度减少辅助作业时间。

可靠

采用计算机优化整机结构和匹配系统工作参数，确保钻机关键件等寿命。

钻机主体结构均采用高强度型钢，牢固可靠。

钻机的柴油机、液压泵、阀、马达、油管、控制器等关键元器件采用，确保钻机*稳定运行。

液压系统采用多重过滤和防爆管设计，提高了液压系统的可靠性。

各运动件均采用防冲撞缓冲设计，各运动副均采用含石墨材料，延长了运动件的使用寿命。

安全

自主技术的DCS-1.0钻机程控系统对钻机操作、运行、过载执行多重适时监控保护。

误动作自锁保护模块可避免不当操作给钻机和操作者造成伤害。

防倾翻模块可防止钻机在不平和松软地面行走和钻进时发生倾翻。

R-F 防卡钻程控模块适时监控钻孔状态，及时进行卡钻预警和自动调整作业参数。

电缆卷筒保护模块可实现电缆放尽预警保护和电缆张力限制功能。

2 电机和柴油机过载保护模块可及时调整工作参数以限制负载功率。

节能

全比例负载敏感程控液压系统为执行元件提供所需的压力和流量，系统不溢流、不发热，节能效果明显。

采用柴、电双动力驱动设计，柴油动力用于远距离转场和停电状态的应急收机和撤离；电动力主要用于采场内的行走和钻进作业，其功耗和成本远低于柴油动力。

舒适

大吸力干式除尘或大水箱湿式除尘可供客户选择。

大视野、隔音隔热、防落石、空调驾驶室为操作者提供了舒适的作业环境。

集按钮、手柄、仪表和显示屏于一体的整作台和向导式操作界面以及钻进行走监视视频使操作更加简单方便，可实现一机一人作业。

集中润滑、集中测试、集中加注系统和全到达维修通道确保维修保养方便快捷。

远距离线控行走操作确保在拆机和危险条件下的安全移机。

水井钻机优势：

1. 车装水井钻机是正循环回转钻机。该钻机选用中国重汽生产6×4钻机底盘，内丘县水井钻机，11.00R20钢丝越野花纹轮胎，sps600水井钻机，越野性好。 2.钻机结构紧凑，下车行走采用独立潍柴WP7.210E40柴油发动机，排放标准欧Ⅳ。功率155 KW 动力强劲。上车钻井采用独立的潍柴WP6G125E22柴油发动机。功率92KW ，既能满足打井要求又能降低油耗，经济实惠，钻机钻进形式采用*的液压油缸给进设计，无级调速升降，在钻进中能实现自动钻进技术，在钻杆的自身的重量下自动加压钻进，可根据不同的地质情况调控钻进速度。 3.钻机在钻进中能实现加压钻进技术，在钻进不同的硬层时调定不同的压力，并通过压力表直观的看到钻进的压力。同时还能调节钻进速度。 4.钻机在钻进中能实现快速钻进技术。在钻进土层时可手动控制快速钻进，不同的土层实现不同的钻进速度。 5.钻机配有大提升力液压主卷扬机，无级调速升降，并能实现快速放绳。在提升重物时要慢速，以免在提升中撞坏钻机转盘和井口板。在下放单根钻杆时，操作快放手柄，打水井钻机，像机械卷扬一样实现快速下放，该钻机液压工具卷扬机具有提升力大，200 水井钻机，升速度快的特点，即方便于随车工具、钻杆、附件等装车运输， 又能在打井时借助地锚上下滑动，上卸钻杆十分方便。

详细说明

根据我国地下矿山天井钻机的工艺需求，利用我们几十年的传统天井钻机和地下移动设备的开发研制经验，成功设计完成了我国*移动式天井钻机，机动性好，转场安装快捷，作业安全高效，一台移动式天井钻机综合作业效率相当于两台传统天井钻机以上，是我国地下无轨矿山理想的天井钻机掘进装备。

移动式天井钻机有以下九大系统组成：动力系统、程控系统、操作系统、履带底盘、定位系统、回转系统、推进系统、辅助作业系统和钻具系统，

动力系统是移动式天井钻机的核心，它由动力系统、液压系统、电力系统组成。移动式天井钻机装载了RCS2.0智能控制系统，具有安全保护、自动作业、故障诊断、数据存储、互联通信和数字显示等功能。移动式天井钻机搭载三种操作模式，车载手动操作、远距离线控操作和视距遥控操作，操作面板适时显示各工作参数和状态参数，菜单式操作界面方便操作者操作。为了确保切割槽钻机的可靠性，主要液压件、电器件和关键传动件采用上厂商成熟品牌。

移动式天井钻机借助*的计算机设计和模拟仿真技术，应用现代的液压、传感和程控技术，配套上*的液压、电气和传动元件，着眼国内地下矿山的具体需求，

钻机是一种低转速、大扭矩、能够钻进大口径孔的全液压坑道钻机。该钻机为煤矿井下钻进大口径瓦斯抽放孔及其它工程孔提供了必要的钻探设备。      该机具有结构合理，技术性能*、工艺适应性强、操作省力、安全可靠、解体性好、搬迁方便等优点。  采用全液压传动，对于使用和维修提出了更高的要求，为了使机器的优点得到充分发挥，本说明书对钻机的结构，传动原理、使用与维修方法均作了较详细的介绍这里所谓“液压钻机”是根据特性分类的一种叫法，狭义上指坑道探矿钻机。是矿山探矿设备的一种，利用主油缸伸缩实现自动进给运动，利用变量马达的回转实现钻机主轴的回转运动

钻机主要特点

⒈  钻机由主机、动力装置、操作台三部分组成，各部分之间用软管连接，便于施工 现场布置和搬迁运输，操作方便直观。

⒉  液压系统为双油泵系统，回转和给进的钻孔工艺参数可独立调节，变量马达可实  现恒功率调速，变量油泵可实现恒扭矩调速。具有自适应功能，钻进压力与回转负载变化相适应。具有安全保护 功能。

⒊  液压卡盘和双向作用式夹持器  的配合动作，可实现机械拧卸 钻杆，适合±90°倾孔钻进。

⒋  大功率动力源，输出扭矩稳定。  主机上的回转器采用大模数硬 齿面齿轮，寿命长，噪声低； 液压卡盘采用特种材料胶筒结构，夹紧能力大而可靠，使用寿命长。

⒌  机身倾角调节方便。

⒍  更换不同直径的卡瓦组可夹持不同直径的钻杆。 ⒎  采用主动钻杆，可进行螺旋钻进。。

性能

钻机是动力头式全液压钻机，转速范围宽、扭矩大，能满足煤矿井下钻进各种用途的钻孔，如抽放瓦斯孔、注水孔及其它工程用孔，也可用于地表工程施工。主要用于大口径牙轮钻进，也适用于大口径硬质合金钻进和冲击回转钻进钻机结构简介  采用分组式布置，全机分主机、泵站、操纵台三大部分，各部分之间用软管连接，摆布灵活，解体性好，便于搬迁运输，在运输条件较差的地区，主机还可以进一步解体。

主机 主机由回转器、夹持器、给进装置、机架组成。各部分之间装拆方便。

开工准备：

1 、检查施工现场顶板支护是否完好，通风是否良好，供电、供水系统是否可靠正常，电器设备是否完好，不能出现失爆现象。

2 、检查压固钻机的单体液压支柱支撑是否牢固，单体柱与棚梁或单体柱间是否固定在一起。

3 、检查钻机及各部是否紧固。

4 、是否在需润滑的部位加注润滑油或润滑脂。

5 、检查各油管连接是否无误。

6 、主泵按指示的箭头先将泵量调节至zui小位后再反转5—8圈，副泵的泵量调至25%左右即可。

7 、将操纵台上副泵的功能转换手把置于调压阀位，其它的操纵手把均放在中间位置；背压调节手轮顺时针调到极限位置，减压阀，溢流阀手轮调至zui小位置。

8 、打开油箱上的截上阀，截止阀未打开前不准启动电动机。

9 、接通电源，试转电机，检查转向与油泵的要求是否*。

10 、启动电机，观察油泵是否正常运转，检查各部件是否渗漏油，否则，立即处理。  11、使主、副油泵空转3--5分钟后再进行操作。

12 、试验卡盘，夹持器，开闭要灵活，动作要可靠。

13 、开机前，首先检查瓦斯，只有瓦斯浓度在1%以下时，方可开机。

开机操作：

1 、钻机角度调整：根据需要接上支撑杆短节，松开机身与前，后横梁上及支撑杆与横梁上的锁紧轴瓦螺钉，然后用支撑油缸，将机身缓缓顶到钻孔参数要求角度，拧紧所有螺钉。

2 、开钻：

2.1 从回转器后端插入一根钻杆，穿过卡盘，顶在夹持器端面上，若从回转器后端不能插入钻杆时，可关掉钻机，待钻杆插入回转器后，重新启动钻机。

2.2 副泵功能转换阀手把推到前位，夹持器功能转换手把推到分离位，将起下钻转换手把推到下钻位置，向前推给进起拔手把，使钻杆进入夹持器在夹持器前方人工拧上钻头准备钻进。

3 、钻进：

3.1 接上水便头，开始供水。

3.2 待孔口见到返水后，将给进起拔手把拉向起拔位置，使回转器后退到极限位置。

3.3 将转换手把置于起钻位置，使夹持器定点打开，随之扳动夹持器功能转换手把，使其置于中位，让夹持器处于打开位置。

3.4 反时针旋转给进背压调节手轮，使其关小。

3.5 扳动马达回转手把让回转器正向旋转。

3.6 将给进起拔手把，转换手把置于中位 。

3.7 加压钻进：将给进压力调节手轮朝反时针方向旋转到极限位置，顺时针旋转给进背压调节手轮，当钻具开始移动时，停止旋转，让钻头慢慢推向孔底进行扫孔，扫孔完毕，继续旋转背压调节手轮，使背压降为零，再把给进起拔手把推到给进位置，然后逐步增大钻进压力，开始正常钻进。

4 、倒杆：

4.1 减小孔底压力，停止给进，然后停止回转，向前推夹持器功能手把，夹持器夹住钻具。

4.2 退回回转器（即倒杆）

4.3 打开夹持器，将夹持器功能手把扳到中位，重新钻进。

5 、加杆（接钻杆）

5.1 减小孔底压力，停止给进、回转，向前推夹持器功能手把。

5.2 停供冲洗液，卸下水。

5.3 接上加尺钻杆，接上水，开始钻进。

6 、起钻（卸钻杆）

6.1 停钻，停供水。

6.2 将起下钻转换手把置于起钻位置，回转器马达排量调到zui大。

6.3 扳动给进起拔手把，拉出钻杆，待欲卸的接头露出夹持器250—300mm时停止，马达反转拧开钻杆即可。

6.4 前移回转器，使孔内钻具的尾端进入卡盘，同时取下已卸开的钻杆。

6.5 拉出下一根钻杆，按6.3、6.4操作，如此反复，拔出孔内全部钻杆，卸下钻头。

7 、注意事项：

7.1 下班停钻时，要将钻具提离孔底一定距离

7.2 孔内有钻杆时，除卸钻杆外，绝不允许反转。

7.3 停止钻进时，要立即将夹持器功能手把推向前位，使夹挂器夹紧钻杆，确保安全。  7.4在钻进过程中，要随时观察各压力表读数变化及钻机使用情况，发现异常，及时停机处理。

钻机的维护保养：

1 、使用中经常检查油位，发现油量不足立即通过空气滤清器加油。

2 、用油压力超过0.6MPa应更换回油滤油器滤蕊。

3 、定期检查液压油的污染与老化程度，发现污染或老化，及时全部更换。

4 、开动前或连续工作一段时间以后，应检查油温，若油温低于10℃，要进行空负荷运转提高油温，超过55℃，则使用冷动器。

5 、机身导轨表面，应在每次打钻前加润滑油一次，夹持器滑座应经常加注润滑油。

6 、在井下不许打开油箱盖和随便拆卸液压元件。

7 、及时对钻机各注油点注油。

搬迁时应注意事项：

1 、长距离的搬迁，拆下油管后，所有的接头及油管接头均需用旧布包，盘绕整齐，以免运输过程中挂断。

2 、如装车运输，应将机身下落到zui低位置，然后锁紧轴瓦。

3 、在起重、装卸、运输过程中，应注意保护压力表、操作手把、手轮、外露油管接头、机身导轨、滤清器和冷却器等零部件。

该系列探矿钻机有以下几个特点：

1 ：联动性好，利用夹持器和卡盘的联动性能能实现机械化扭卸钻杆和自动进退倒杆，尤其是打向上或向下孔探矿时联动性能显得尤为重要，提钻的时候方便很多，提高不少劳效。

2 ：解体性好，成套设备分成几大部分，分体重量轻、体积小、布置灵活，两个人配合可以轻松实现正常作业。

3 ：该系列钻机是一款全液压钻机，利用操作台集中控制，操作简单、安全性高，是国内较为*的探矿设备。

4: 可以在0°-360°范围内任意倾角探矿取岩芯，适合坑道内及地表探矿。

5 ：适应性强，该系列钻机适用于各种地质状况的岩层及土层的钻探提岩芯

底盘系统

钻机作业时，随负载增加，底盘要承受巨大的负载，本钻机在原厂底盘基础上，增加了独立底盘，其主梁采用高强度钢焊接而成，“双层底”能大幅度提高机身刚性，对钻机工作稳定性及提高零部件寿命均有显著改善

独立机上柴油机系统  钻机有两种形式的动力形式：独立机上柴油机系统及汽车底盘发动机取力系统，我司采用的是独立机上柴油机系统。机上单独配备北内道依茨F6L913-ZG56风冷柴油机驱动系统，这种柴油机具有技术*成熟、性能稳定、安装简单、故障少、维修保养方便等特点,适合于在高温、严寒、干旱等气候条件恶劣的地区使用。钻机汽车底盘发动机功率一般都在130-220KW之间，这传动及离合器系统  机上配备独立的6档变速箱及离合器系统，均采用成熟的卡车技术，市场保有量巨大，采购渠道广泛，成本低廉。

双模式驱动系统如客户需要，本机可加装电动—柴油双模式驱动系统，2部45KW的IP54级（防尘防水）的电动机分别驱动泥浆泵及传动系统。考虑到野外作业，电网特性一般都比较差，本机采用2个控制柜分别控制两台电机的启动，每个电控柜都配备了技术的软启动器软启动器技术特点：

● 单片机全数字自动控制，具有人机对话功能，方便操作者使用

● 平滑、渐进启动，减少对电网冲击，充分适应野外工况

● 具有过流、过载、过热、过电压、堵转、缺相保护等功能，确保设备安全。

● 具有节能作用，同时具有很强的抗*力  6、液压卷扬  本机配有液压双卷扬（1吨工具卷扬和3吨大钩卷扬）  考虑到钻机卷扬机构工况的恶劣性，虽然本机卷扬的zui大负载为3吨，但其传动系统及液压马达系统均采用1.5倍率的安全系数设计，参数裕度很大，系统寿命很高，同时，为满足野外工况，本车卷扬机还具有如下特点： ●一般卷扬机构，只能在空钩状态下实现自由落钩功能，但我司卷扬机具有在30%额定负载下，实现自由落钩的功能，对于熟练机手，在确保安全的前提下，可提高作业工效。

●传统的卷扬机（包括一般形式的液压卷扬），均使用油缸驱动（或者人力驱动助力缸）的抱闸来实现卷扬制动，这种结构是外露式的，灰尘污物容易进入摩擦片之间，寿命很短，设备维护量很大，需频繁更换摩擦带，而且一旦制动装置发热，制动力将大幅度下降，系统可靠性降低，钻杆容易失去控制砸坏孔口板，安全性较差，操作者劳动强度也很大。我们的卷扬机构使用的是2部全封闭多片式湿式离合器，所有部件均与外界环境*隔离，制动可靠，发热量小，基本免维护，所有动作全部使用液压系统控制，作业简单、可靠、劳动负荷小。液压系统特点  据资料统计，有75%的液压系统故障都与液压油的污染有关，液压油污染来自于三个方面：外界灰尘、系统运行过程中因磨损产生的杂质、液压油温度过高油液变质产生的杂质。钻机一般在野外作业，现场维护条件很差，一旦液压系统出问题，解决较困难。所以，我公司研发的钻机从保障液压油质量和主要液压元件质量的角度出发，提高液压系统的可靠性，尽量减少因液压系统故障产生的停机。

●液压油箱的顶部带有空气过滤装置，当油箱与外界进行空气交换时，必须通过滤网进行强制过滤，避免现场的粉尘进入液压系统

●液压系统装有吸油过滤器及回油过滤器，流量均按系统实际流量的2.5倍选择，容污量很大，寿命长，可以有效降低客户使用成本。 吸油过滤器（精度100μm）：装在泵的吸油口处，所有油泵的油均需要通过过滤器才能进入液压系统，保护液压系统所有元件不受污染影响； 回油过滤器（精度20μm）：装在系统的回油口处，所有经过液压系统运转的液压油必须经过回油过滤器后，才能进入油箱，保护液压油不受杂质污染；

●整机配备超大型液压油散热器，备有4个风扇散热，可根据环境温度决定开2个风扇还是4个风扇，在环境温度40度的工况下，系统满负荷工作，油箱温度不超过70度，有效保护系统密封件寿命及液压油寿命，降低客户使用成本

● 油泵、液压阀组、马达均选用国内，性价比很高

8 、钻塔特点

●钻塔全部采用Q345高强度钢材按欧洲标准焊接而成，尺寸精准，直线度很高，所用材料全部为优质国标材料，并经过严格的入厂检验，经焊接、抛丸处理后喷漆，承载力大，结构设计合理。

● 滑轮组采用优质钢板为基体材料，有很高的抗弯曲能力和机械强度，其绳 槽处的跳动量不大于直径的0.001倍，精度很高，确保传动平稳。

● 加减压钻进通过液压油缸控制，对加减压力、进给速度可以精确的进行无 极调节，并通过压力表直接反馈给操作人员，其控制精度和易操纵性远远超过一般的卷扬机构加减压，无需进行现场挂绳等操作，主动钻杆可以通过导向滑道在待机位置与孔口位置进行自由切换，无需任何人工操作，大幅度降低现场操作人员的劳动强度并显著提升工效

9 、泥浆泵特点

本机采用国内泥浆泵，泥浆泵采用双金属缸套，大幅度提升产品寿命，同时系统采用机械换挡，泥浆输出压力和流量可以通过换挡机构进行自由切换，无需更换缸套，*方便了现场操作，降低了设备维护的辅助时间转盘传动系统     转盘传动采用了传统的，非常成熟可靠的结构，符合施工现场的操作和维修习惯。但我们采用了弧齿轮传动，其传递扭矩更大，运转平稳、噪音更低；同时优化了密封结构，油封寿命显著增加